Патент ссср 128053

№ 128053

Класс 21а, 18«

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. Г, Лесков, Н, И. Чичерин и В. H. Туркин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКИ

УСИЛЕИИЯ

Заявлено 25 мая 1959 г. за № 62887 j40 в Комитет по полам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в . Бюллетене изобретений» № 9 за 1960 г.

В известных устройствах для автоматической регулировки усиления систем автоматического регулирования и управления с монотонно или ступенчато возрастающим законом изменения коэффициента усиления для получения коэффициента усиления системы, близкого к предельному значению, применяют блок периодической подачи на вход усилителя сигнала АРУ. Недостаток подобных устройств состоит в их слогкности, что снижает надежность работы системы.

В описываемом устройстве эти недостатки устранены применение л фильтра, пропускающего частоты, лежащие ниже частоты автоколебаний системы авторегулирования, блока суммирования, вырабатыва ощего управляющий сигнал при возникновении в системе автоколебаннй, и блока управления коэффициентом усиления канала АРУ.

Блок-схема устройства для автоматической регулировки усиления приведена на чертеже, При коэффициенте усиления системы автоматического регулирования меньшем предельного значения эта система, состоящая из усилителя 1, исполнительного двигателя 2, блока приема 8 с переменной крутизной и исполнительного механизма 4, работает устойчиво. Сигналы, поступающие на вход сумматора б через фильтр б, пропуска1ощий частоты, лежащие ниже частоты автоколебаний системы, имеют одинаковые амплитуды и противоположные фазы, в результате чего напряжение . га выходе сумматора равно нулю. Серводвигатель 7, подключенный к выходу сумматора б, будет неподвижен, а регулятор 8 блока масштаба, управляющего крутизной блока приема и коэффициентом усиления канала АРУ, будет находиться в положении, соответствующем максимальной крутизне.

При увеличении коэффициента усиления какого-либо звена коэффициент усиления системы может превысить предельное значение и си,1чоо 128053 стема псрсйдет в автоксл"батсльпый режим. Ь этом случае на в.;>д фильтра поступит сигнал с частотой, раиной частоте колебаний системы

ЯВтореГулиоОВания, которую фи71ьтр 6 Не пропустит HQ ВхОд c .ilì2To02 б, в результате чего íà выходе сумматора Возникнет управляющий сигКQJI. VIIP2BJI5.þIöHÉ сиГнал Г:О: тУпает па сеРВОДВНГатель 7, котоРый повернет регулятор блока масштаба и сш1з т крутизну напря ;err«sl блока приема до величин1», соответствующей отсутствию автоколебаний в системе. Пссле этОГО ссрВОдвигатель ОстянОВится, «запомнив» последн е значение коэффициента усиления и соответствующее ему значение крутизны напряжения блока приема. При дальнейшем повышении коэфф1циента усиления процесс повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической регулировки уси IcHHH систем авгоматическОГО реГулировапия и упраВления с монотонно или cT OHerl÷2TÎ возраста ощим законом изменения коэффициента усиления, от л и ч а ГОщееся тем, ITQ, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, a Herr HpHIIeHeH фи",harp, пропуска1ощий частоты, llеeжащие ниже частоты автоколебаний системы Явторегулирования, блок суммирования, вырабатывающий управляющий сигнал при возникпов- HHH B cHcTe5te автоколебаний, и блок ) lip 2B HeHHII коэфср11цись1том jcH" ления капала АРУ.

)д Г (— 2 с::ь ) 1 L

3 (1!

Г 11

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Н. С. Кутафина Гр. 87

1Лнформационно-издательский отдел.

Объем 0,17 п, л. Зак. 3963

Поди. к печ. ЗЛ -60 г.

Тираж 650 Цена 25 коп.

Типографии Комитета по дел;>t изобрстеннй и открытий при Совете Министров СССР

Мсс;.,ва, 1!строек.6 11.