Механизм перемещения выемочного комбайна

 

МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий секционную цевочную рейку, закрепленную неподвижно на конвейере, и подающий орган, размещенный на приводном валу редуктора подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы в условиях перекосов,.подающий орган выполнен в виде полого катка с радиальными пазами, внутри которого эксцентрично, установлена жестко закрепленная на комбайне опора с круговой направляющей с размещенными в ней роликами, снабженными Г-образными зацепами с двумя плечами, при этом плечи зацепов, проходящие через пазы катка и установленные с возможностью взаимодействия с цевками рейки, выполнены в вертикальной плоскости криволинейными в виде циклоиды по зависимостям (ci-sin); и r

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН,.SU 1196500 (51) W 2 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЦИ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЩРЫТЬЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPtHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t,,u, (21) 3750406/22-03 (22) 07.06 ° 84 (46) 07.12.85. Бюл. к 45 (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени:политехнический институт (72) Л.Г.Зысманов (53) 622.232.72(088.8) (56) Патент Великобритании У 1227216, кл. Е 21 С.29/22, опублик. 1971.

Горные машины и автоматика,М.:.

ЦНИИЭИуголь, 1972, с.3-4. (54)(57) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий секционную цевочную рейку, .закрепленную неподвижно на конвейере, и подающий орган, размещенный на приводном валу редуктора подачи, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы в условиях перекосов,.подающий орган выполнен в виде полого катка с.радиальными пазами, внутри которого эксцентрично. установлена жестко закрепленная на комбайне . опора с круговой направляющей с раз» мещенными в ней роликами, снабженными Г-образными зацепами с двумя плечами, при этом плечи зацепов, проходящие через пазы катка и установленные с возможностью взаимодействия с цевками рейки, выполнены в вертикальной плоскости криволинейными в виде циклоиды по зависимостям х = r (ot,-sins); ) =r(1-cosoc), где х — координата точки циклоиды по горизонтальной оси; координата точки циклоиды по вертикальной оси; г — радиус расположения опор зацепов относительно геометрической оси катка;

oG - угол поворота катка, и в горизонтальной плоскости с ради,усами кривизны в пределах длины секции цевочной рейки, а другие плечи шарнирно закреплены на катке.

6500

1 9

Изобретение относится к области мезанизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано как в цепных, так и в бесцепных механизмах перемещения выемочных машин..

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы в условиях перекоса става конвейера как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях за счет исключения влияния перекосов на работу устройства.

На чертеже схематически показан механизм перемещения выемочного комбайна, поперечный разрез.

Механизм перемещения выемочного комбайна содержит полый каток 1 с радиальными пазами 2, внутри которого эксцентрично установлена опора 3 с круговой направляющей 4, жестко закрепленная на корпусе комбайна, Г-образные зацепы 5 с роликами 6, установленными в круговой направляющей 4 опоры 3, плечо 7, которых взаимодействует с роликами 8 цевочной рейки 9, а плечо 10 шарнирами 11 соединено с катком 1.

Плечи 7 Г-образных зацепов выполнены .криволиненйными в вертикальной плоскости в виде циклоиды ио зависимостям х = (r-зьп ); II = (1-созе), где Х вЂ” координата точки циклоиды по горизонтальной оси; — координата точки циклоиды по вертикальной оси; г — радиус расположения опор зацепов катка относительно его геометрической оси, oC — угол поворота катка; и в горизонтальной плоскости с радиусами кривизны в пределах длины секции цевочной рейки. . Механизм работает следующим образом.

От приводного вала подающей частн выемочного комбайна (не показано) вращение передается катку 1 и Г-образным зацепам 5, соединенным с ним

5 шарнирами 11. При этом ролики 6 зацепов перемещаются по круговой направляющей 4 опоры 3. В результате эксцентричного расположения круговой направляющей 4 плечи 7 Г-образных

1О, зацепов перемещаются по радиальным пазам 2 катка 1 и входят в зацепление с роликами 8 цевочной рейки 9.

В связи с тем, что любая точка

15 окружности, перекатывающейся по прямой без скольжения, описывает циклоиду, плечо Г-образных зацепов выполняется по циклоиде с выпуклостью в сторону цевок рейки. Вследствие кри20 волинейной формы плечей 7 зацепов перекос става конвейера с цевочными рейками в вертикальной плоскости не влияет на работу зацепления,их с цевками рейки. Для исключения влия25 ния перекосов рейки в горизонтальной плоскости плечи 7 Г-образных зацепов выполняются криволинейными и в горизонтальной плоскости с кривизной радиуса в пределах длины секции цеЗО вочной рейки.

Смещение е .геометрических осей круговой направляюшей 4 опоры 3 и катка 1 осуществляется по вертикаль- ной оси в пределах диаметра ролика цевки, lllar расположения роликоопор на цевочной рейке составляет

p=rCg, Ч вЂ” угол между опорами зацепов на катке (угловой шаг).

4о Зацепление плеча 7 зацепа 5 с ро. ликами 8 цевочной рейки 9 исключает проскальзывание .катка 1 по ставу конвейера и обеспечивает его перекатывание, вследствие чего перемещает45 ся вал привода и вместе с ним весь комбайн.

1! 96500

Составитель Н. Ястребинская

Редактор В.Иванова Техред М.Пароцай Корректор Е.Сирохман

Заказ 7540/29 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж»35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4