Устройство для мерной резки проводов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕРНОЙ РЕЗКИ ПРОВОДОВ, содержащее рихтуюШ .ИЙ механизм, кинематически связанный с датчиком длины протягиваемого материала, механизмом протягивания материала и валами ножниц механизма реза, электропривод, соединенный непосредственно с электрическими выводами механизма протягиваемого материала и через блок электромагнитных муфт с электрическими выводами механизма реза, и программируемый счетчик, подключенный входом к выходу датчика длины а .f, J /Mffti- , & протягиваемого материала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности резки проводов за счет компенсации выбега механизма реза, оно имеет датчик выбега механизма реза, датчик исходного положения механизма реза, блок компенсации выбега механизма реза, элемент ИЛИ и блок управления электромуфтами, включающий триггер и узел формирования сигналов включения , при этом датчики выбега механизма реза и положения механизма реза кинематически соединены с валами ножниц механизма реза, оыход программируемого счетчика соединен с первым входом блока компенсации выбега механизма реза, второй вход которого подключен к выходу датчика длиi ны протягиваемого материала, а выход через элемент ИЛИ подключен к первому вхо (Л ду триггера, второй вход которого соединен с выходом датчика исходного положения механизма реза, выходы триггера через узел формирования сигналов включения подключены к управляющим входам блока электромагнитных муфт. ;& ел О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3728255/28-12 (22) 12.04.84 (46) 15.11.85. Бюл. № 42 (72) И. Ф. Кириленко, И. Е. Москаленко, Л. М. Ольшанский, А. А. Боярский, Б. П. Берлинблау, В. П. Сараев и И. И. Новиков (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (53) 681.137.5 (088.8) (56) Патент США № 3612111, кл. В 21 F 11/00, 1971. (54) (57) 1. УСТРОЛСТВО ДЛЯ MEPHOPl

РЕЗКИ ПРОВОДОВ, содержащее рихтующий механизм, кинематически связанный с датчиком длины протягиваемого материала, механизмом протягивания материала и валами ножниц механизма реза, электропривод, соединенный непосредственно с электрическими выводами механизма протягиваемого материала и через блок электромагнитных муфт с электрическими выводами механизма реза, и программируемый счетчик, подключенный входом к выходу датчика длины

„„SU„„1191156 A протягиваемого материала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности резки проводов за счет компенсации выбега механизма реза, оно имеет датчик выбега механизма реза, датчик исходного положения механизма реза, блок компенсации выбега механизма реза, элемент ИЛИ и блок управления электромуфтами, включающий триггер и узел формирования сигналов включения, при этом датчики выбега механизма реза и положения механизма реза кинематически соединены с валами ножниц механизма реза, выход программируемого счетчика соединен с первым входом блока компенсации выбега механизма реза, второй вход которого подключен к выходу датчика длины протягиваемого материала, а выход че- а рез элемент ИЛИ подключен к первому входу триггера, второй вход которого соединен с выходом датчика исходного положения механизма реза, выходы триггера через узел С формирования сигналов включения подключены к управляющим входам блока элект- Я ромагнитных муфт.

1191156

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок компенсации выбега механизма реза имеет элементы И, триггеры и счетчик, при этом первый вход первого элемента И соединен с выходом датчика длины протягиваемого материала, выход программируемого счетчика подключен к первому входу первого триггера, связанного выходом с первым входом второго элемента И и вторым входом,.первого элемента И, связанного выходом с первым входом счетчика, подключенИзобретение относится к устройствам для мерной резки проводов.

Цель изобретения — повышение точности резки проводов за счет компенсации выбега механизма реза. 5

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема блока компенсации выбега механизма реза.

Устройство для мерной резки проводов содержит рихтующий механизм 1, тянущие валки 2, связанные через редуктор 3 с электроприводом 4. С валом электропривода 4 через сцепную электромагнитную муфту 5 связан вал редуктора 6 механизма реза, к другому концу которого подключена тормозная электромагнитная муфта 7.

С валами ножниц 8 механизма реза сочленен датчик 9 выбега механизма реза, содержащий фотоэлемент 10 и диск 11 с прорезями, а также датчик 12 исходного положения механизма реза, содержащий диск 13 с одной прорезью и фотоэлемент 14.

Датчики 9 и 12 соединены с блоком 15 компенсации выбега механизма реза.

Датчик 16 длины протягиваемого материала содержит фотодатчик 17 и диск 18 с 25 прорезями, который приводится во вращение проводом 19, разматываемым с бухты 20.

Длины дуг между прорезями и ширины прорезей дисков 11 и 18 одинаковы и соответствуют определенной длине протягиваемого материала (провода).

Датчик 16 подключен к программируемому счетчику 21 длины протягиваемого провода и к первому входу блока 15. К второму входу блока 15 подключен программируемый счетчик 21.

Первый выход блока 15 через элемент

ИЛИ 22 подключен к установочному входу триггера 23 блока 24 управления электромуфтами.

Второй выход блока 15 подключен к входу сброса триггера 23.

Выходы триггера 23 подключены к входам узла 25 формирования сигналов вклюного выходом к второму входу второго элемента И и первому входу второго триггера, связанного вторым входом с,вторым входом первого триггера и выходом датчика исходного положения механизма реза, выход второго триггера соединен с первым входом третьего элемента И, подключенного вторым входом к выходу датчика выбега механизма реза, а выходом — к второму входу счетчика, причем выход второго элемента И связан с одним из входов элемента ИЛИ. чения, к выходам которого подключены сцепная 5 и тормозная 7 муфты.

Фотоэлемент 10 подключен через первый элемент И 26 к суммирующему входу реверсивного счетчика 27, к вычитающемуся входу которого через второй элемент И 28 подключен первый вход блока 15 и выход первого триггера 29.

Второй вход блока !5 подключен к установочному входу первого триггера 29, к входу сброса которого подключен фотоэлемент 14 датчика исходного положения механизма реза. Кроме того, фотоэлемент 14 подключен к входу сброса первого триггера

29, к установочному входу второго триггера

30 и к второму выходу блока 15.

Выход реверсивного счетчика 27 через третий элемент И 31, к второму входу которого подключен выход триггера 29, подается на первый выход блока 15. Кроме того, выход счетчика 27 подключен к входу сброса второго триггера 30.

Механизм протягивания материала включает в себя тянущие валки 2 и редуктор 3.

Блок электром агнитных муфт имеет сцепную электромагнитную муфту 5 и тормозную электромагнитную муфту 7.

После включения устройство работает следующим образом.

В исходном положении автомата провод

l9, разматываемый с бухты 20, заправлен через рихтующий механизм 1 в тянущие валки 2. Схема управления — в исходном состоянии, тормозная муфта 7 включена.

На программируемом счетчике 21 установлена заданная длина проводника.

Командой «Пуск» включается электропривод 4. Одновременно через элемент ИЛИ

22 подается сигнал на переключение триггера 23 и через узел 25 на отключение тормозной муфты 7 и включение сцепной муфты 5.

Начинается протяжка провода и одновременное движение ножниц 8 механизма реза.

От датчика 16 начинают поступать импульсы, которые накапливаются в программируемом счетчике 21.

1191156

Составитель С. Алекса нов

Техред И. Верес Ко р ректор Т. Кол б

Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Киштулинец

Заказ 7054/8

Ножницы 8 отрезают заправочный конец провода 19 и продолжают движение до исходного положения. В исходном положении от фотоэлемента 14 подается сигнал на переключение триггера 23, в результате чего срабатывает узел 25, который отключает сцепную муфту 5 и включает тормозную муфту 7.

При торможении механизма реза вследствие инерционности масс, разброса времени включения муфты и ряда других дестабилизирующих факторов возможен выбег механизма реза и отклонение его от исходного положения. Это приводит к тому, что следующий рез провода произойдет с ошибкой, равной величине выбега. Компенсация этой ошибки происходит следующим образом.

Сигнал от фотоэлемента 14, одновременно с подачей на триггер 23, переводит триггеры 29 и 30 в исходное положение.

В результате на вход первого элемента

И 26 поступает разрешающий сигнал, а на входы второго 28 и третьего 31 элементов

И вЂ” запрещающий.

Благодаря этому от фотоэлемента 10 на суммирующий вход реверсивного счетчика

27 начинают поступать импульсы до полной остановки механизма реза.

После накопления в программирующем счетчике 21 заданного количества импульсов, т.е. после отмера заданной длины провода, на выходе счетчика появляется импульс, который поступает на установочный вход первого триггера 29 и на сброс самого счетчика в нуль.

Поскольку движение провода продолжается, счетчик 21 начинает отсчитывать следующую серию импульсов, поступающих от датчика 16.

Триггер 29 переключается и подает разрешающие сигналы на второй 28 и третий

31 элементы И.

10 В результате импульсы, поступающие на первый вход блока 15 от датчика 16, проходят на вычитающий вход реверсивного счетчика 27. После вычитания импульсов, ранее накопленных по суммирующему входу, на выходе счетчика 27 появляется импульс, который через третий элемент И 31 поступает на установочный вход триггера

23 блока 24. В результате отключается тормозная муфта 7 и включается сцепная муфта 5.

20 Механизм реза начинает движение. В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Устройство для мерной резки проводов благодаря компенсации выбегов механизма реза, обусловленных различными дестабилизирующими факторами, позволяет значительно повысить точность резки проводов на заданные длины при его непрерывной подаче.