Автомат для отмеривания и резки длинномерного материала

 

АВТОМАТ ДЛЯ ОТМЕРИВАНИЯ И РЕЗКИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА, содержащий размещенные на станине приводные н кинематически связанные между собой разматывающий «еханизм, механизм отмеривания с мерньм колесом, подакшр й механизм, механизм резки и механизм намотки, отличающийся тем что, с целью расшиW . -.лн.сж№гк:-а рения технологических возможностей путем обеспечения резки и намотки мягких материалов типа шнуров, он имеет механизм заправки конца материала в механизм намотки, состоящий из закрепленного на станине кулачка, смонтированной с возможностью поворота на корпусе механизма намотки штанги , закрепленного на конце щтанги неподвижного зажимного диска, размещенного на конце штанги подпружиненного толкателя, установленного с возможностью осевого перемещения при взаимодействии с кулачком, и закрепленного на толкателе подвижного жимного диска, при этом механизм намотки установлен с возможностью осевого возвратно-поступательного .перемещения а его ось параллельна оси вращений штанги. J - ь

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (!9! (!!!

4<я> В 21 F 11/0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 Р 2%:ФВ2 кац3!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3659891/25-12 (22) 09.11.83 (46) 07.05.85. Бюл. У 17 (72) Г.А.Куликов, А.Д.Кузьмичев и Б.А.Котов (53) 621.315.37(088.8) (56),Авторское свидетельство СССР

У 431938, кл . В 21 Р 11/00, t974.

Авторское свидетельство СССР

У 484922, кл. В 21 F 11/00, 1975. (54)(57) АВТОМАТ ДЛЯ ОТМЕРИВАНИЯ И

РЕЗКИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА, содер-! кащий размещенные на станине приводные и кинематическн связанные мелщу собой раэматывающий механизм, механизм отмеривания с мерным колесом, подающий механизм, механизм резки и механизм намотки, о т л и ч а ю— щ и и с н тем, что, с целью расширения технологических возмо!кностей путем обеспечения резки и намотки мягких материалов типа шнуров, он имеет механизм заправки конца материала в механизм намотки, состоящий из закрепленного на станине кулачка, смонтированной с возможностью поворота на корпусе механизма намотки штанги, -закрепленного на конце штанги неподвикного зашимного диска, размещенного на конце штанги подпружиненного толкателя, установленного с воэможностью осевого перемещения при взаимодействии с кулачком, и закрепленного на толкателе подвюкного эаО шимного диска, при этом механизм намотки установлен с воэиошностью

ocesoro возвратно-поступательного ,перемещения, а его ось параллельна оси вращения штанги.

1154026 3

Изобретение относится к устройствам для отмеривания и резки длинномерного нежесткого материала, типа нитевидного шнура, провода и т.п., и может быть использовано в авиационной, радиотехнической, электротехнической и др. промышленностях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения резки и намотки 10 мягких материалов типа шнуров.

На фиг. 1 показана кинематическая схема автомата, на фиг. 2— вид А на фиг. 1, на фиг, 3 — узлы IVI на фиг. 1, на фиг. 4 — схема расположения механизмов автомата в момент начала намотки.

Автомат состоит из кинематически связанных с приводом вращения (фиг.1) разматывающего механизма I, механиз- 20 ма отмеривания II с мерным колесом, механизма резки III, механизма намотки IV, механизма заправки конца ма териала Ч в механизм намотки и приемрюго механизма ЧЕ. 25

Разматывающий механизм I (фиг. 3) содержит основание 1, на оси 2 которого закреплен упорный диск 3. К диску 3 с помощью гайки 4 поджата бобина 5 с намотанным на нее мягким ма- З0 терналом, например матерчатым шнуром 6.

Для обеспечения постоянного натя,жения шнура 6 во время работы автомата раэматывающий механизм I снабжен З натяжным роликом 7, контактирующим с бобиной 5. По мере уменьшения диаметра бобины 5 за счет фрикционной пары: упор 8 и диск 3 производится подтормаживание разматывающего меха- 40 низма ?. Ролики 9 направляют шнур 6 . во время его прохоДа через узлы автомата.

Механизм отмеривания длины II (фиг. 1 и 3) включает мерное коле45 со 10, которое через конечный переключатель 11 и крестовину 12 подает электрические сигналы на счетчик 13 импульсов, настроенный на заданную длину отрезки шнура 6 определенным количеством импульсов. Над мерным колесом 10 установлен узел 14 контроля качества подаваемого шнура. В случае обрыва шнура 6 ролик 15 поднимается (или опускается) под дейст- 55 вием пружины 16 и отключает привод 17 автомата через конечные выключате,ли 18 и 19.

Механизм резки Ш (фиг. 1 и 3) содержит неподвижный нож 20 и подвижный нож 21. Движение ножа 21 осуществляется от электромагнита 22 через штангу 23. Сигнал на срабатывание электромагнита 22 подается от конечного переключателя 24 (фиг. 3), а возврат ножа 21 в исходное положение. — от конечного переключателя 25.

Механизм намотки IU (фиг. 1 и .3) содержит укрепленную на корпусе 26 намоточную головку 27, в которой на шарнире 28 закреплены пальцы 29.

Пружины 30 растяжения удерживают пальцы 29 в наклонном положении относительно продольной оси Мамоточной головки. При помощи штанги 31, проходящей в корпусе 26, обеспечивается поворот пальцев 29 относительно шарниров 28. Штанга 31 через коромысло 32 шарнирно соединена со штоком электромагнита 33. Штанга 31 осуществляет.движение намоточной головки 27 вдоль своей продольной оси.

Электромагнит 33 электрически связан с КП 34 (фиг. 2), а КП 35— с приводом 17. Вращение намоточной. головки 27 осуществляется от привода 17 через клиноременную передачу 36, червяк 37 и колесо 38 (фиг.1).

Пружина 39 кручения обеспечивает необходимый крутящий момент для намотки шнура 6.

Механизм заправки конца материала V в механизм намотки (фиг,3) состоит из корпуса 40, который получает вращение от привода 17 через червячную пару 37-38 и зубчатые колеса -41

43; На корпусе 40 жестко закреплена штанга 44. На конце штанги 44 закреплен неподвижный зажимной диск 45 и подвижной зажимной диск 46. Ось вращения штанги 44 параллельна оси вращения намоточной головки 27. Подвижный зажимной диск 46 закреплен на конце штока 47, на другом конце которого установлен подпружиненный относительно неподвижного зажимного диска 45 толкатель 48. При вращении штанги 44 вокруг продольной оси корпуса 40 толкатель 48 контактирует с кулачком 49. При взаимодействии толкателя 48 с выступом кулачка 49 подвижный зажимной диск 46 отходит от неподвижного зажимного диска 45. При взаимодействии толкателя 48 с впадиной кулачка 49 зажимные диски 45 и 46 сходятся, образуя захват для шнура 6.

1154026

Приемный механизм VI включает диск 50 со штырями 51. По мере заполнения штырей 51 бобинами они поворачиваются вместе с диском и останавливаются соосно намоточной головки 27. Положение останова обеспечивается КП 52 и 53, фотореле 54 контролирует заполнение штырей 51 мотками.

Вращение диска 50 осуществляется 10 от привода 17 через электромагнитную муфту 55 и вал 56, связанный со штангой 57.

Автомат работает следующим образом. 15

Бобина 5 со шнуром 6 монтируется на ось 2 и поджимается гайкой 4 к торцу диска 3. Ролик 7 отведен в сторону. После закрепления бобины 5 ролик 7 опускается на нее. Шнур про- 20 пускается через направляющие ролики 9, мерное колесо 10 и эажимается между дисками 45 и 46 (зона Г на фиг. 1). Толкатель 48 в момент зацепления шнура 6 размещен во впади- 25 не кулачка 49..

При пуске автомата срабатывает электромагнит 33. Штанга 31 поднимается в намоточной головки 27, освобождая зону для прохода штанги 44 Зо с эажимными дисками 45 и 46.

При подъеме штанги 31 через коро-. мысло 32 срабатывает КП 35, который включает электромагнитную муфту 58 и привод 17. Вращение от привода 17

35 передается через червячную пару 3738 иа корпус 40 и штангу 44, которая несет зажатый между дисками 45-46 конец шнура 6. Поворачиваясь по стрелке А (фиг. 2) штанга 44 тянет за собой сматывающийся с бобиной 5 шнур 6. При этом толкатель 48 сходит

4 кулачка 49, протягивая его через механизм намотки IV (через зону А).

Шнур 6 располагается под пальцами 29.4

Дойдя до КП 34 штанга 44 останавливается (зона В фиг. 2). Срабатывает электромагнит 33 и электромагнитная муфта 58.

После остановки штанги 44, шнур 6 50 находится в натянутом состоянии между дисками 45 и 46 и мерным колесом 10.

Механизмы автомата s это время расположены вдоль следа натянутого шну-. ра в следующей последовательности 55 (фиг, 4): разматываемый механизм I; . механизм резки III, механизм намотки IV, эажимные диски 45 и 46, Намоточная головка 27 с пальцами 29 под действием пружины 39 опускается, приводя в движении коромысло 32, которое включает КП 35, а он в свою очередь через клиноременную передачу 36 и червячную пару 37-38 включает привод 17. Пальцы 29 намоточной головки 27 вращаются и наматывают на себя проходящий шнур 6. При первых оборотах намоточной головки 27 конец шнура 6, зафиксированный между дисками 45 и 46 вытягивается и дальнейшее наматывание шнура 6 на пальцы 29 происходит за счет сматывания шнура со свободно вращающейся бобины 5.

Необходимая длина отрезаемого шнура запрограммирована количеством импульсов, поступающих от КП 11 на счетчик 13 импульсов от вращающейся крестовины 12. При заданном количестве импульсов от счетчика 13 импульсов подается электрический сигнал на электромагнитную муфту 58, которая передает вращение штанги 44. Штанга 44 передает вращение на захватные диски 45 и 46 в зону Г (в направлении стрелки А фиг. 2) до тех пор, пока толкатель 48 не вступит во взаимодействие с кулачком 49. Затем натянутый шнур 6 располагается между зажимными дисками 45 и 46. При дальнейшем движе. нии штанги 44 толкатель 48 опускается по кулачку 49 и шнур 6 зацепляется между дисками 45 и 46. Одновременно срабатывает- КП 24, отключается привод 17 и подается команда на электромагнит 22, связанный через штангу 23 с подвижным ножом 21.

Подвижной нож 21 нажимает на

КП 25, который включает электромагнит 33, поднимает штангу 31. Пальцы 29 поворачиваются относительно шарниров 28 к их оси вращения. Сформированный на пальцах 29 моток освобождается от их действия и падает на один из штырей 51 механизма намот. ки IV„ который останавливается соосно намоточной головке 27 от срабатывания КП 52 и 53. Одновременно при подъеме штанги 31 происходит переключение контактов KH 35, включающих привод 17. Затем через червячную пару 37-38 и зубчатые колеса 41-43 к электромагнитную муфту 44 в зону В (фиг. 2). Дойдя до КП 34 штанга останавливается. Цикл работы повторяется.

После полного заполнения одного штыря 51 мотками срабатывает фоторе1154026 ле 54, которое включает электромагнитную муфту 55 и через вал 56 и штангу 57 включает привод 17, который подводит очередной свободный штырь 51 соосно намоточной головке 27.

1д

1 1 54026

1154026

Составитель Ю.Смоляков

Техред С.Легеза Корректор Л.Пилипенко

Редактор Ан.Шандор

Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 2580/9 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5