Устройство для запрессовки втулок

 

УСТЮЙСТВО ДЛЯ ЗАПРЕССОВКИ ВТУЛОК, содержащее смонтированные на основании приводной механизм подачи втулки в зону сборки, механизм запрессовки в виде силового цилиндра и механизм ориентации втулки в виде подпружиненных ловителей и узла вращения втулки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации при сборке втулок с отверстиями на внутренней поверхности, механизм ориентации снабжен подпружиненным коническим фиксатором , смонтированным на основании соосно штоку силового щитиндра, последний вьтолнен с осевым отверстием на торце, сообщаюи щимися с ним радиальными отверстиями и кольцевой проточкой на наружной боковой поверхности под запрессовываемую втулку, а ловители выполнены са скосами на поверхности , обращенной к оси штока, и установлены в радиальных отверстиях с возможностью взаимодействия своими скосами с кони (П ческой поверхностью фиксатора. оо со со 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 Р 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3705054/25 — 27 (22) 28.02.84 (46) 07.10.85. Бюл. N4 37. (72) Д. Х. Темиркиев (71) Павлодарский проектно-конструкторскчй технологический институт автоматизации и механизации Научно-производственного объединения "Сборочные механизмы" (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Р 946879, кл. В 23 Р 19/02, 1980.. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПРЕССОВКИ

ВТУЛОК, содержащее смонтированные на основании приводной механизм подачи втулки в зону сборки, механизм запрессовки в виде силового цилиндра и механизм ориентации

„„SU ы 1183344 А втулки в виде подпружиненных ловителей и узла вращения втулки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения ориентации при сборке втулок с отверстиями на внутренней поверхности, механизм ориентации снабжен подпружиненным коническим фиксатором, смонтированным на основании соосно штоку силового цилиндра, последний выполнен с осевым отверстием на торце, сообщают. щимися с ним радиальными отверстиями и кольцевой проточкой на наружной боковой поверхности под запрессовывасмую втулку, а ловители выполнены со скосами на поверхности, обращенной к оси штока, и установлены в радиальных отверстиях с возможностью взаимодействия своими скосами с конической ловерхноотыс фиксатора.

1183344

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для автоматической подачи деталей типа втулок с боковыми отверстиями в определенном, ориентированном по. отверстиям, положении. 5

Цель изобретения — обеспечение ориентации при сборке втулок с отверстиями на внутренней поверхности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фнг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4— разрез В-В на фиг.2; на фиг. 5 — разрез

Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Л-Д на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез E E на фиг.2, на фиг. 8 — базовая деталь "шатун" в сбор- 15 ке с втулкой.

Устройство содержит смонтированный на основании 1 механизм подачи втулки в зону сборки, выполненный в виде подвижно установленной на основании 1 кондукторной 20 плиты 2, связанной с силовым цилиндром 3 через ступенчатый шток 4 и подпружиненной пружиной 5. На кондукторной плите 2 размещены поворотные рычаги, выполненные в виде верхних 6 и нижних 7 кулачков, установлен- 25 ных на оси 8 неподвижно, Ось 8 установлена в плите 2 с возможностью поворота. Поворотные рычаги подпружинены пружиной 9, один конец которой закреплен на штифте

10, а другой на верхнем кулачке 6. 30

Симметрично относительно оси расположены гнезда 11. На основании 1 также смонтирован механизм ориентации, который содержит узел вращения втулки, выполненный в виде плиты

12, в которой закреплены оси 13 и 14, на последних установлены шестерни 15 и 16, На оси 13 также установлены ролики 17, фрикпионные прокладки 18, упорные подшипники 19 и 20. Ролики 17 по наружному диаметру имеют фрикционное покрытие для воз- 40 действия на ориентируемые втулки. Пружины

21 через упорные подшипники 19 и 20 прижимают шестерни 15 к фрикпионным прокладкам 18, а прокладки прижимаются к верхним торцам роликов 17. При этом усилие прижима45 регулируется гайками 22, навернутыми на резьбовую часть оси 13. Ползун 23, на котором закреплены неподвижно рейки 24 и планка 25, установлсн на направляющей 26 с возможностью перемещения и связан со 5О штоком 27 силового цилиндра 28. Плита 12 и кондукторная плита 2 связаны с помощью направляющих валиков 29, гаек 30 и подпружинены пружинами 31. Механизм запрессовки содержит силовой цилиндр 32 с крышкой 33 и траверсой 34, жестко скрепленных стойкамн 35, причем траверса 34 и шток 36 соединены посредством шпицев. Второй конец штока 36 выполнен с осевьпл отверстием на торце и сообщающимися с ним радиальными отверстиями, в которых размещены ловйтели 37 со скосами на поверхности, обращен . ной к оси штока, и с полусферическими хвостовиками, подпружиненные U-образной пружиной 38 и расположенные под углом ol один к другому, соответствующим углу расположения выточек в ориентируемой втулке. С нижней стороны основания 1 установлен соосно штоку 36 конический фиксатор 39, размещенный в корпусе 40 и подпружиненный пружиной

41. В кондукторной плите 2 и в плите 12

1 выполнены пазы, в которые входит упоры 42, ограничивающие перемещение плит 2 и 12.

Загрузочный механизм ориентируемой втулки

43 монтируется на пластине 44, имеющей гнезда 45 и отсекатель 46, прикрепленный к кондукторной плите 2.

В исходном положении гнезда 11 кондукторной плиты 2 совмещены с гнездами 45 пластины 44. Плита 12 упирается в упоры

42, а ролики 17 выведены из гнезд 11, в которые установлена ориентируемая втулка

43. Включают силовой цилиндр 3, его шток

4 сообщает движение кондусторной плите 2, которая прижимается к плите 12 и продол1 жает перемещение вместе с нею до позиции, ограниченной упором 42. В случае заклинивания плиты 12 шток 4 сжимает пружину 5 и своим торцом давит на плиту 12, перемещая ее и одновременно выводя из зацепления ролик с деталью, тем самым исключая их повреж„.ение. При достижении кондукторной плитой 2 и плитой 12 позиции, ограниченной упором 42, срабатывают конечные выключатели (не показаны), которые подают сигнал на отключение силового цйлиндра 3 и включение силового цилиндра 32, а шток

36 опускается и входит в отверстие втулки

43, при этом ловители 37 перемещаются, отжимая U-образную пружину 38, и при дальнейшем опускании штока 36 скосы ловителя

37 касаются торца фиксатора 39 и отводят

его вниз, сжимая пружину 41. Затем включают силовой цилиндр 28, в результате чего шток

27 перемещаст ползун с рейками 24 и планкой 25. Рейки 24 входят в зацепление с шестернями 16 и приводят их во вращение.

Вращение через шестерни 15 и фрикциоиные прокладки 18 передается роликам 17, которые поворачивают втулки 43 до совмещения выточек во втулках 43 с ловителями 37. При совмещении обоих ловителей 37 с выточками во втулках фиксатор 39 под действием пружины 41 расклинивает ловители и втулки 43 и фиксирует их от проворо3 1 та. Шток 36 удерживается от проворота за счет наличия шпиц в траверсе 34 и на штоке 36. Ролики 17 останавливаются за счет сил трения между стенками, втулок и фрикционного покрытия на роликах 17, а шестерни 15 продолжают вращение, проскальзывая своими торцами по фрикционным прокладкам 18. В случае, когда в выточки втулки 43 попадает только один ловитель 37, то расклинивания не происходит, так,как фиксатор 39 удерживается вторым ловителем

37, а его перемещение возможно только в случае одновременного совмещения обоих ловителей с выточками во втулке 43. При обратном ходе штока 27 силового цилиндра

28 перемещается ползун 23 с рейками 24 и планкой 25. Шестерни 16 проворачиваются в обратном направлении, и планка 25 задевает верхние кулачки 6, поворачивая их вместе с осью и нижними кулачками 7, при этом

183344 4 нижние кулачки 7 раздвигают кондукторную плиту 2 и плиту 12, вывочя из зацепления ролик 17 с ориентируемой втулкой 43. 3атем включают силовой цилиндр 32, шток 36, поднимаясь вверх, выводит втулку 43 из гнез. да. Подается базовая деталь (не показана), и при повторном перемещении штока 36 происходит запрессовка втулки 43, а шток 36 возвращается в исходное положение. После

10 того включают силовой цилиндр 3, который перемещает кондукторную плиту 2 и плиту

12. В конце хода штока 4 плита 12 удерживается упором42, а кочдукторная плита 2 перемещается до выведения ролика 17 иэ гнезда 11. Шток 4 вместе с кондукторной плитой 2 возвращается в исходное положение, при этом гнезда 45 пластины сов.лещаются с гнездами 11 и втугка 43 из загрузочного механизма попадает в гнездо 11. Цикл повтоgp ря ется, дира

1I83344

Фиг..7

/ — j

Фиг. 5

1183344

B-д

4 иг.O

f 7

Фиг.6

1183344

Составитель Ю. Филин

Техред С.Мигунова Корректор Е. Сирохман

Редактор С. Саенко

Заказ 6210/17

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектнаи, 4

Тираж 1085 Подписное

BHHVIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5