Многопозиционное захватное устройство

 

МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус , привод поступательного перемещения и по меньщей мере две пары зажимных элементов, установленных в корпусе с возможностью их возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси устройства, а также узел сведения зажимных элементов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, узел сведения зажимных элементов выполнен в виде ползущек с клиновыми поверхностями , установленных в направляющих корпуса и связанных между собой посредством упругих элементов, причем на зажимных элементах выполнены клиновые поверхности , контактирующие с соответствующими клиновыми поверхностями ползущек, при этом ползущки зажимных элементов последней позиции жестко связаны с приводом, а углы скосов клиновых поверхностей возрастают последовательно от первой позиции к последней. Ci «е

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1180261 (sl)4 В 25 J 15/00

Ъу/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / "

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3614465/25-08

:(22) 01.07.83 (46) 23.09.85. Бюл. № 35 (72) B. М. Бояшко и В. А. Чебан (71) Алтайский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института «Атом котл ом а ш» (53) 62-229.72 (088,8) (56) Заявка Японии № 49 — 20665, кл. В 25 1 11/00, опублик. 1974. (54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО, содержащее корпус, привод поступательного перемещения и по меньшей мере две пары зажимных элементов, установленных в корпусе с возможностью их возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси устройства, а также узел сведения зажимных элементов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, узел сведения зажимных элементов выполнен в виде ползушек с клиновыми поверхностями, установленных в направляющих корпуса и связанных между собой посредством упругих элементов, причем на зажимных элементах выполнены клиновые поверхности, контактирующие с соответствующими клиновыми поверхностями ползушек, при этом ползушки зажимных элементов последней позиции жестко связаны с приводом, а углы скосов клиновых поверхностей возрастают последовательно от первой позиции к последней.

1180261

Составитель Е. Ермолаев

Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор B. Синицкая

Заказ 58! 2!16 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как средство для удержания деталей при различных технологических процессах, например при штамповке гаек и болтов.

Цель изобретения — повышение надежности за счет выполнения узла сведения зажимных элементов в виде ползушек с клиновыми поверхностями с различными углами их скосов.

На чертеже изображено предлагаемое многопозиционное захватное устройство с заготовками: а — из круглого проката, б— с отформованным шестигранником и отверстием, в — заготовка предназначенная для вывода из зоны штамповки.

Устройство состоит из корпуса 1, направляющей 2, жестко закрепленной на корпусе 1, вилки 3, ползушек 4 и 5 с выполненными на них клиньями 6 — 8. В направляющей 2 и ползушках 4 и 5 установлены болты 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и пружины 10. С болтами 9 связаны губки 11. Вилка 3 и ползушки 4 и 5 соединены болтами 12 с пружинами 13 и гайками 14 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Корпус 1 выполнен в виде пневмоцилиндра с установленными в нем поршнем 15 и пружиной 16. К поршню 15 крепится вилка 3 гайкой 17. Сжатый воздух подается в отверстие 18 корпуса 1.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в отверстие

18 корпуса 1 поршень 15 перемещается вправо, при этом вилка 3 с ползушками 4 и 5 с клиньями 6 — 8 перемещается также вправо по направляющей 2, при этом губки 11 под действием пружин 10,установленных на болтах 9, перемещаются в перпендикулярном направлении относительно оси симметрии схвата, а между губками 11 и заготовками на позициях а, б, в образуется зазор.

При сообщении поршневой полости с атмосферной пружина 13 перемещает поршень

15 влево, при этом вилка 3 с ползушками 4

20 и 5 также перемещается влево, а губки 11— в направлении, перпендикулярном оси симметрии схвата, и зажимают заготовку на позициях а, б, в. Пружины 13 служат компенсирующим элементом при схвате заготовок на позициях а, б, в.