Устройство для поштучной выдачи деталей
УСТРОЙСТВО ДНЯ ПОШТУЧНОЙ ВВДАЧИ ДЕТАЛЕЙ по авт.св. № 402451, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, трубчатый накопитель смонтирован в корпусе шарнирно и снабжен плавающими фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с корпусом. сл 00 о ю ьо 00
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСГ<УБЛИН (5ц4 В 23 7/02 РСУДАРСТВЕННЦЙ HOMHTET CCCP
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.
ОПИСЛНИЕ HSOEPETEHHR
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 402451 (21) 3724330/25-08 (22) 11.04.84 (46) 23 ° 09.85. Бюл. В 35 (72) И.Б. Ошмянский и А.Г. Гузенев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 402451, кл. В 23 Q 7/02, 1972.
„„Я0„„3 180228 A (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ
ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ по авт.св. Ф 402451, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, трубчатый накопитель смонтирован в корпусе шарнирно и снабжен плавающими фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с корпусом.
1 1180 !!зобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в устройствах загрузки в сборочных автоматах и является усовершенствованием устройства по авт.св.
402451.
Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем обеспечения сборки комплекта при 10 неточной взаимной ориентации базовой и сопрягаемой детали в накопителе.
На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи деталей, исход- 15 ное положение; на фиг. 2 - то же, в момент выдачи и установки сопрягаемой детали.
Устройство для поштучной выдачи деталей имеет корпус 1, в котором 2р на шарнире 2 установлена втулка 3.
Во втулке 3 подпружиненно установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения трубчатый накопитель
4. Накопитель 4 кинематически связан 25 с втулкой 3 посредством двуплечего рычажного отсекателя 5 и подпружинен пружиной 6. В трубчатом накопи— теле 4 размещена ось 7 двуплечего отсекателя 5, а во втулке 3 выполнен поперечный паз 8, в котором помещено плечо 9 отсекателя 5, при этом плечо 10 отсекателя 5 удерживает столб деталей 11. Трубчатый накопитель 4 снабжен плавающими фиксаторами 12, 35 под которые в корпусе 1 выполнены гнезда 13.
Устройство установлено над направляющими 14 сборочного автомата, на которых расположены ступники 15 с базовыми деталями 16. Трубчатый накопитель 4 расположен коаксиально гнезду в спутнике 15. Движением корпуса 1 управляет кулачок 17 через тягу 18.
?28 2 !!редлагаемое устройство работает следующим образом.
Спутники 15 с базовыми деталями
16 подходят по направляющим 14 под трубчатый накопитель 4 ° Тяга 18, взаимодействуя с кулачком 17, опускает подвижной корпус 1 до соприкосновения трубчатого накопителя 4 с базовой деталью 16. После остановки накопителя 4 втулка 3 с корпусом 1 перемещается вниз, преодолевая пружину 6. При этом фиксаторы 12 выходят из гнезд 13, освобождая накопитель 4 от жесткого крепления, и дают возможность поворота втулки 3 в шарнире 2 и самоустановки накопителя 4 под действием внешних воздействий или без них на базовой детали
16 при неточном взаимном положении деталей. Одновременно втулка З,взаимодействуя с плечом 9 отсекателя 5, поворачивает отсекатель 5 вокруг оси
7, а плечо 10 освобождает деталь 11, которая подается в базовую деталь 16.
После загрузки детали 11 подвижной корпус 1 поднимается. При этом под действием пружины 6 остается подвижным трубчатый накопитель 4, а втулка
3 перемещается и поворачивает отсекатель 5 вокруг оси 7. Плечо 10 отсекателя 5 при этом удерживает столб деталей 11. При дальнейшем движении вверх корпуса 1 плавающие фиксаторы
12 входят в гнезда 13 и трубчатый накопитель 4 поднимается вверх.
Детали 11 и 16 в спутнике 15 образуют комплект.
При отсутствии базовой детали 16 на позиции загрузки при движении вниз корпуса 1 трубчатый накопитель 4 не взаимодействует с деталью 16 а, следовательно, не происходит его перемещение относительно корпуса 1, При этом плечо 10 отсекателя 5 продолжает удерживать детали 11.
1180228
14
Составитель T. Новожилова
Редактор Н. Данкулич Техред С.Йовжий Корректор 0. Луговая
Заказ 5808/14 . Тираж 837 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д ° 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4


