Устройство управления и регулирования гидродвигателями

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (I l j

4(51) F 15 В 13/02, 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 767408 (21) 3704535/25-06. (22) 21.02.84 (46) 07.05.85. Бюл. В 17 .(72) В.М. Саломатин (53) 62-300.42(083.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 767408, кл. F 15 В 13/02, .F 15 В 15/06, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И

РЕГУЛИРОВАНИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛЯИИ по авт. св. Ф 767408, о т л ичающее с я тем, что, с целью уменьшения усилия управления, оно снабжено приводным механизмом, вы олненным в виде подвижного основания, установленного на корпусе с возможностью углового перемещения относительно оси, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси приводного элемента, втулки, размещенной на основании соосно с приводным элементом с возможностью поворота вокруг своей оси, двух диаметрально закрепленных на втулке зубчатых секторов, ось которых проходит через ось шарнира, связывающего рычаги, и двух скоб с пазами, поверхность которых эквидистантна наружной поверхности зубчатых секторов, двух закрепленных на рукоятке шестерен, каждая иэ которых размещена в пазах и находится в зацеплении с соответствующим зубчатым сектором, и дополнительного шарнира, связывающего рукоятку с верхним рычагом и .размещенного между шестернями.

1154494

Изобретение oòíîcèò< я к области объемного гидропривода и может быть использовано, например, для управления подъемно-транспортными механизмами и манипуляторами и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Р 767408.

Цель изобретения — уменьшение усилия управления.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема устройства, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство управления и регулирования гидродвигателями содержит корпус 1, распределители 2-5, выполненные в виде золотников 6-9, поджатых пружинами 10-15, два иэ которых 7 и 9 снабжены цилиндрическими зубчатыми рейками 16 и 17, и приводной элемент 18, установленный с возможностью качания, в котором золотники 6 и 8 расположены перпендикулярно оси приводного эле— мента 18, а золотники 7 и 9 с цилиндрическими рейками 16 и 17 соответственно соосно и параллельно оси, при этом приводной элемент

18 выполнен в виде двух рычагов

19 и 20, связанных шарниром 21, имеющих возможность поступательного перемещения и вращения, один из ры-. чагов 19 снабжен рукояткой 22 и cheрическим кольцом 23 для взаимодействия с одним из перпендикулярных оси золотников б, а другой рычаг

20 жестко связан с золотником 7 и снабжен зубчатым колесом 24, кинематически связанным с золотником

8. Кинематическая связь осуществляется при помощи зубчатого колеса

25 и эксцентрикового валика 26.

В корпусе 1 установлено дополнительное зубчатое колесо 27, взаимодействующее при возвратно-поступательных перемещениях рычагов 19 и 20 с зубчатыми рейками 16 и 17 золотников 7 и 9. Сферическое кольцо 23 рычага 19 установлено в средней части золотника б, обе половины которого связаны при помощи муфты 28. Рычаг 19 с рукояткой 22 имеет воэможность качаться относительно шарнира 21, перемещаясь в пазу

29 муфты 28 и s пазу 30 корпуса 1.

Золотники 6-9 установлены соответст-, венно в гильзах 31-34 с возможностью поступательного перемещения вдоль своих осей, кроме этого., золотник

7 имеет возможность вращаться относительно своей оси.

Устройство содержит также приводной механизм, выполненный в виде подвижного основания 35, установленного на корпусе 1 с возможностью углового перемещения относительно

10 оси 36 лежащей в плоскости перпенt Э дикулярной оси приводного элемента

18, втулки 37, размещенной на основании 35 соосно с приводным элементом 18 с возможностью поворота вокруг своей оси, двух диаметрально

15 закрепленных на втулке 37 зубчатых секторов 38 и 39, ось которьгл прохо дит через ось шарнира 21, связывающего рычаги 19 и 20, и двух скоб

40 и 41 с пазами 42 и 43, поверхность которых эквидистантна наружной поверхности зубчатых секторов

38 и 39, двух закрепленных на рукоятке 22 шестерен 44 и 45, каждая из которых размещена в пазах 42

25 и 43 и находится в зацеплении с соответствующими зубчатыми секторами 38 и 39, и дополнительного шарнира 46, связывающего рукоятку

22 с верхним рычагом 19 и размещенного между шестернями 44 и 45.

Устройство управления и регулирования работает следующим обра зом .

При повороте рукоятки 22 вокруг своей оси влево или вправо шестерни 44 и 45 перемещаются по зубчатым секторам 39 и 39, отталкиваясь от них и перемещая рычаг 19 соответственно влево или вправо под

"0 действием рукоятки 22 через шарнир 46, рычаг 19 смещается, а посредством его золотник 6 смещается от нейтрального положения, обеспечивая при этом подачу рабочей среды к исполнительному органу, обеспечивающему, например, перемещение стрелы подъемно-транспортного механизма в горизонтальном направлении.

50 . При перемещении рукоятки 22 вверх или вниз соответственно перемещаются и рычаги 19 и 20, при этом движутся золотник 7, жестко связанный с рычагом 20, и цилиндрическая зубчатая рейка 16. Через зубчатую рейку 16, дополнительное зубчатое колесо 37 и зубчатую рейку 17 движение передается золотни1154494 ку 9. При смещении золотника 9 от нейтрального положения рабочая среда поступает к исполнительному органу, перемещающему, например, колонну подъемно-транспортного механизма.

При перемещении рукоятки вверх и вниз усилие на рычаг 19 передается через наружную поверхность шестерен 44 и 45, поверхность пазов

42 и 43 в скобах 40 и 41, втулку

37, шарнир 46, основание 35. Поворот осуществляется относительно оси 36.

При вращении рукоятки 22 по горизонтали влево или вправо рычаги

19 и 20 поворачиваются и вращают зубчатое колесо 24, находящееся в зацеплении с колесом 25, связанным с эксцентриковым валиком 26. Эксцентриковый валик 26 поворачивается и воздействует при этом на золотник 8. Золотник 8, смещаясь от нейтрального положения, обеспечи— вает подачу рабочей среды к исполнительному органу, вызывающему, например, поворот подъемно-транспортного механизма вокруг оси. При вра5 щении рукоятки 22 по горизонтали шестерни 44 и 45 остаются неподвижными и служат как шпонки втулки 37, которая поворачивается относительно основания 35, удерживаемого от

1О поворота в горизонтальной плоскости осью 36.

Для одновременного включения нескольких золотников движения рукоят- . ки 22 совмещаются, причем сочетания

IS перемещений золотников могут быть самыми разнообразными.

Приводной элемент 18 и рукоятка

22 из всех промежуточных положений

20 автоматически возвращаются в начальное положение, соответствующее нейтральному положению золотников 6-:9, останавливая при этом исполнительные органы механизма.

1154494

ВНИИПИ Заказ 2673/33 Тираж 648 - Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Нроектная,4