Гидродвигатель вращательного действия

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

877162

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 15.02,80 (21) 2883634/25-06 (51) М. Кл.

F 15 В 15/06 с присоединением заявки №вЂ”

Гооударстоеннмй комитет (23) Приоритет—

Опубликовано 30.10.81. Бюллетень № 40

СССР (53) УДК 625.225.2 (088.8) по делам нзобретеннй к открытий

Дата опубликования описания 05.11.81 (72) Авторы изобретения

В. Х. Подойницын!

J (7l ) Заявитель (54) ГИДРОДВИГАТЕ т!Ъ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к машинострое- . нию, а именно к гидравлическим двигателям вращательного действия, и может быть использовано в качестве поворотного устройства, например для исполнительных органов металлорежущих станков, барабанов, револьверных головок и т. д.

Известен гидродвигатель вращательного действия, содержащий силовой гидроцилиндр с установленными в нем с образованием рабочих полостей поршнями и штоком, снабженным зубчатой рейкой с цилинд- тл рической направляющей и взаимодействующей с зубчатым колесом, усановленным на ведомом валу, и механизм переключения зацепления между зубчатой рейкой и зубчатым колесом (I $ .

Недостатком известного гидродвигателя является расцепление вала со штоком в момент обратного хода последнего, что не позволяет использовать обратный ход штока для рабочего поворота ведомого вала и отсутствие фиксации штока в момент рас 20 цепления с колесом, что ограничивает об- . ласть применения.

Цель изобретения — расширение области применения путем использования обоих ходов штдка для рабочего поворота ведомого вала н обеспечения фиксации штока в крайних и промежуточных положениях. .Укаэанная цель достигается тем, что гидродвигатель снабжен вторым зубчатым колесом, связанным с ведомым валом и установленным относительно первого с противоположной стороны штока, а зубья рейки выполнены с углом охвата штока менее 180 .

Кроме того, шток установлен с воэможностью поворота вокруг его продольной оси и связан с механизмом переключения посредством шлицевой передачи.

На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель в сечении по оси штока; на фиг. 2сечение А — А на фиг. I; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение

 — В на фиг. 1; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. б — промежуточное положение штока в момент фиксации колес.

Гидродвигатель содержит корпус I c цилиндрами 2 и 3, расположенных под углом 90, и ступицей 4. В корпусе закрепй 77162 лены оси 5 и 6, на которых смонтированы зубчатые колеса 7 и 8, входящие в зацепление с зубьями 9 шт.>ка 10, снабженного поршнями ll и )2. Шток IO с поршнями 11 и 12 установлен в цилиндре 2. Зубья 9 на штоке 10 выполнены на цилиндрической образуюгцей и взаимодействуют с лугообраэными зубьями )3 и 14 колес 7 и 8, причем зубья 9 охватывают шток по луге менее 180 . На торцах зубьев 9 сняты фаски лля удобства ввода-и зацепления с зубьями колес 7 и 8. Механизм переключения передач выполнен в виде цилиндра 3, в котором установлен. поршень 15 с зубчатой рейкой 16, входящей в зацепление с зубчатым колесом 17 шлицевого вала )8, смон-. тированного по оси цилинлра 2. Шлицевой вал 18 входит в осевое шлицевое отверстие 19 штока 10. Цилиндр 2 закрыт крышками 20 и 21. В ступице 4 с крышкой 22 смонтирован ведомый вал 23 с зубчатым колесом 24. входящим в зацепление с зубчатыми венцами 25 и 26 колес 7 H 8. В цилиндре 2 образованы рабочие полости 27 и 28, а в цилиндре 3 — рабочие полости 29 и 30. Оси 5 и б зафиксированы от поворота шпонками 3).

Гидродвигатель работает следующим образом.

Гlри подаче рабочей жидкости под давлением, например в полость 28 цилиндра 2, шток 10 с поршнями 1.) н 12 перемещается по цилиндру 2 и через зубья 9 передает вращение, например через колесо 8венец 26 и колесо 24 — - на ведомый вал 23> Олновременно с вращением колеса 8 через венец25 вращается колесо 7, в противоположном направлении относительно вращения колеса 8.

При достижении штоком 10 крайнего положения, рабочую жидкость подают в полость 29 цилиндра 3. Перемещением поршня

15 через рейку 16 и колеса ) 7 шток 10 с поршнями I I и 12 поворачивают на угол

I80, при этом зубья 9 выходят из зацепле.ния с зубьями колеса 8 н выхолят в зацепление с зубьями колеса 7. Обратный хол штока 10 осуществляется подачей рабочей жидкости в полость 27, а полость 28 соединяют со сливом. В процессе обратного

5 хода штока 10 движение перелается через колесо 7, причем направление вращения вала 23 остается неизменным. Для фиксации вала 23 и штока )О в крайних или промежуточных положениях шток ) 0 поворачивают на угол 90 (фиг. 6). Работа гидро ð двигателя предусматривает реверсирование направления вращения.

Формцла изобретения

1S

I. Гилродвигатель вращательного действия, содержащий силовой гидроцнлиндр с установленными в нем с образованием рабочих полостей поршнями и штоком, снабженным зубчатой рейкой с цилиндрической направляющей, взаимодействующей с зубчатым колесом, установленным на ведомом валу, и механизм переключения зацепления между зубчатой рейкой и зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем использования обоих ходов штока для рабочего поворота ведомого вала и обеспечения фиксации штока в крайних и промежуточных положениях, он снабжен вторым зубчатым колесом, связанным с веломым валом и установленным относительно первого с противоположной стороны штока, а зубья рейки выполнены с углом охвата штока менее )80 .

2. Гидродвигатель по п. ) отличающийся тем, что шток установлен с возможностью и поворота вокруг его продольной оси и связан с механизмом переключения посредством шлицевой передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

40 Хе 652366, кл. F 15 В 15/06, 1979.

877!62

77

Pge, Х

18

Pve. Ч

Составитель О. Оганесоа

Редактор С. Юско - Техред А. Бойкас Корр< ктор М. Коста

Заказ 9561/55 Тираж 752 Подписное

ВН ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д, 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4