Устройство для дублерного управления тракторами

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРАМИ, содержащее командные устройства трактора-лидера, исполнительные устройства трактораробота , кабельную линию связи между тракторами с вращающимся барабаном РЗ I II 11 йк; л:-;;:тв;л и токосъемным устройством, установленным на .тракторе-лидере, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, то-, косъемное устройство снабжено вторьи барабаном со спиралью, уложенным в нем плоским печатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными на оси вращения барабана с кабелем линии связи, причем обечайка второго барабана жестко связана с внутренней поверхностью обечайки барабана с кабелем линии .связи,при этом один конец плоского печатного кабеля закреплен на обечайке и соединен с кабелем линии связи, а другой конец закреплен на неподвижной втулке, и связан с выW ходом командного устройства.

СОЮЗ СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (I I) 4(з ) А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДА СТВЕННОЙ НОМИТЕТ СССР

110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3696 172/30"15 (22) 31. 08.83 (46) 23.04.85. Бюл. Н- 15 (72) А. Э. Нудельман, А.Ф. Чубарь, Е.В. Марцинкевич, Г.Ф. Ферин, Е. К. Власова, О.С. Рыбачук, Н.С. Попов, А.М. Савин, Н.Н. Гевейлер, А.И. Островский и Б.М. Мизонов (53) 63 1.363:656.052.4-52(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство ССГР

У 138495, кл. А 01 В 69/04, 1960. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУБЛЕРНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРАМИ, содержащее командные устройства трактора-лидера, исполнительные устройства трактораробота, кабельную линию связи между тракторами с вращающимся барабаном и токосъемным устройством, установленным на .тракторе — лидере, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, то-. косъемное устройство снабжено вторым барабаном со спиралью, уложенным в нем плоским печатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными на оси вращения барабана с кабелем линии связи, причем обечайка второго барабана жестко связана с внутренней поверхностью обечайки барабана с кабелем линии. связи,при этом один конец плоского печатного кабеля закреплен на обечайке и соединен с кабелем линии связи, а другой конец закреплен на неподвижной втулке. и связан с выходом командного устройства.

1151725

Изобретение относится к сельскохозяйственому машиностроению,в частности к устройствам для дублерного управления самоходными машинами.

Известно устройство для дублер- 5 ного управления тракторами, содержащее командные устройства тракторалидера, кабельную линию связи между тракторами с вращающимся барабаном и токосъемным устройством, уста- 10 новленным на лидере j1) .

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не может обеспечить надежное непрерывное уп— равление трактором-роботом при необ- 15 ходимости одн5временной передачи большого количества команд для выполнения всех видов сельскохозяйственных работ.

Цель изобретения — повышение надеж- 20 ности управления.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для дублерного управления тракторами токосъемное устройство снабжено вторым барабаном со 25 спиралью, уложенным в нем плоским печатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными на оси вращения барабана с кабелем линии связи, причем обечайка второго барабана жестко З0 связана с внутренней поверхностью обечайки барабана с кабелем линии связи, при этом один конец плоского печатного кабеля закреплен на обечайке и соединен с кабелем линии связи, а дру — 35 гой конец закреплен на неподвижной втулке и связан с выходом командного устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы дублерного управления тракторами, на фиг. 2 — схема устройства для дублерного управления тракторами.

Устройство для дублерного управления тракторами имеет линию связи, выполненную в виде многожильного кабеля 1, один конец которого штепсельно соединен с входами исполнительных устройств робота 2, а второй намотан на вращающийся барабан 3 и через плоский печатный кабель 4 состыкован с выходами командного устройства 5 лидера 6.

Кабель 1 от робота 2 поступает на вращающийся барабан 3, жестко закрепленный при помощи шпонки 1 и гайки 8 на валу 9, который получает вращательное движение от привода 10 через шпонку 11.

Жилы конца кабеля 1, расположенного на вращающемся барабане 3, состыкованы с концом плоского печатного кабеля 4, спирально уложенного в барабане 12 токосъемного устройства

13, а обечайка барабана 12 жестко сое/ динена с обечайкой вращающегося барабана 3 винтами 14. Второй конец печатного кабеля 4, закрепленный на неподвижной втулке 15 токосъемного устройства 13, штепсельно соединен с выходом командного устройства 5.

Стопор 16 вращающегося барабана 3 со взведенной пружиной 17, размещенный в корпусе 18, удерживается на некотором расстоянии от фланца вращающегося барабана 3 со сквозными пазами под стопор 16 фиксатором 19, соединенным с плунжером электромагнита

20, который срабатывает при обрыве или отсоединении кабеля 1 от робота 2.

Равномерность укладки кабеля 1 на барабан 3 и устранение излишних перегибов его при намотке осуществляется механизмом укладки, состоящим из поводка 21, копира 22 .и редуктора

23. Кабель 1 укладывается на барабан"

3 поводком 21, получающим маятниковое движение от .вала 9 через редуктор 23 и копир 22, закрепленный на .выходном валу редуктора 23 при помощи шпонки 24. !

Предлагаемое устройство обеспечивает надежную связь между тракторами при выполнении всех видов сельскохозяйственных работ на гоне и разворотах.

Составитель С. Заруцкий

Редактор Н. Лазоренко Техред С.Легеза Корректор О. Тигор

Заказ 2196/1 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент.", r. Ужгород, ул. Проектная, 4