Магазин-накопитель деталей
МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, содержащий секции, несущие установленные ияабелями поддоны, механизмы перемещения поддонов в вертикальном и горизонтальном направлениях из одного штабеля в другой и механизм фиксации поддонов, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, в боковых стенках поддонов выполнены окна с противоположно направле1шыми скосами, а меха1ШЗМ фиксации поддонов вьшолнен в виде двух пар связанных между собой упоров, установленных с возможностью взаимодействия со скосами окон поддонов, и фиксирующего стержня, смонтированного между пгтабелями , и предназначенного для взаимодействия с упорами, расположенными с внутренней стороны штабеля и имеющими двойные скосы .
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
В 23 Я 7/10
1, ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1-ООУДАРст енн1 1Й HoMa TET cccP
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3604753/25-08 (22) 15.06.83 (46) 07.04.85. Бюл. Р 13 (72) Г. В. Рейтер и Н. Е. Якимович (71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство ГСГР
Р 590131> кл. В 23 Q 7I10, !974. (54) (57) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, содержащий секции, несущие установленные цпабелями поддоны, механизмы перемещения поддонов в вертикальном и горизонтальном...S>»»1143?57 A направлениях из одного штабеля в другой и механизм фиксации поддонов, о т л н ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, в боковых стенках поддонов выполнены окна с противоположно направленными скосами, а механизм фиксации поддонов выполнен в вице .двух пар связанных между собой упоров, установленных с возможностью взаимодействия со скосами окон поддонов, и фиксирующего стержня, смонтированного между штабелями, и предназначенного для взаимодействия с упорами, расположенными с внутренней стороны штабсля и имеющими двойные скосы.!!48757
И:»обретет»т»е <т<»»<>сится к автс>матизации мс I аллорежуптих станков.
1тзвестт»ьl магазины-накопители деталей, содсржапптс секции. несущис установ.тешпяе штабелями»»отпто»ты, меха»»измы перемещения 5
»т<Л«IL<>»«3<3 в вертикальном и торизонтальном направлениях из одного тптабеля в другой и механизм фт»ксапии поддонов (1), !
1ецостатком известных магазппов-накопителей является нсдостат<>чная точность позицио- 1О пирования поддонов и их фиксация, обусловлеш<ая наличием упругих элементов, которые со временем теряют свои механические свойс тт».
1»ст»ь изобретения — повьннение надежности 15 устройства <3 работе.
Указ;питая цеттт достигается тем. что в
Màã3 пшс- <акопитсле деталей. содержащем секции, II«.:y»l<3»e установленные штабелями попдош,li мех»пи»змы персмпцения поддонов в вер<икальном H горизонтальном направлениях нэ одного штабсля в другой и механизм фиксации поддонов, в боковых стенках поддонов выполнены окна с противоположно направлсннътми скосами, а механизм фиксации поддонов вьшолн<л» в виде двух пар связанных между собой упоров, установленных с возможностью взаимодействия со скосами окон поштонов, и фиксирующего стержня, смонтиророванного между штабелями и ттредттазначенно- го для взаимодействия с упорами, располо>L(cHHbLivlH с внутренней стороны штабеля и имеющими двойные скосы.
Иа фиг, 1 изображен магазин — накопитель, вертикальный разрез: на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — магазиннакопитель, вид сбоку; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3 по ходовому винту.
Магазин- накопитель содержит загрузочную
1 и разгрузочную 2 секции, несущие поддоны 3, установленные в секциях штабелем, 40
В боковых стенках поддонов 3 выполнены окна 4 с противоположно направленными скосами 5. В, наружных боковых стенках секций 1 и 2 установлены фиксаторы 6 и
7, выполненные с односторонними скосами.
Во вт»утре>»т»и!< стенках секций установлены фиксаторы 8 и 9, выполненные с двойными скосами и взаимосвязанные с фиксаторами, установленными в боковых стенках противоположных секций, т.е. фиксатор 8 взаимосвязан с фиксатором 7. а 9 — с 6. Взаимосвязь фиксаторов выполнена, например, посредством планок 10-13, соединенных тягами 14 и 15.
Подъем полдонов осуществляется гидроцилиндром 16, а опускание . гидроцилипдром !
7. Между секциями 1 и 2 установлен фиксирующий стержень !8, соелинепный с<> штоком гидроцилиндра опускания 17 и взаимодейству»ощий <:n скосами фиксаторов 8 и 9.
В верхней части секций 1 и 2 установлен ходовой винт 19 с правой спиралью для обеспечения шагового перемещения ттоддонов 3 из секции 1 в секции> 2, В нижней части секций установлен ходовой винт 20 с левой спиралью, обеспечнваюппп» шаговое перемещение поддонов 3 из секции
2 в секщпо 1. Ходовой винт 19 с правой спиралью связан с винтом 20 цепной передачей 21. которая обеспечивает синхронное вращение винтов !9 и 20. Привод винта 19 осуществляется червячным редуктором 22. На винтах 19 и 20 уста»товл<тт<ьт гайки 23 с правой и левой резьбой соответственно. Для обеспечения контроля смещения предусмотрена планка 24 с упорами (»»е показаны), связанная с гайкой 23, На гайке 23 имеется упор 25, перемещающий поддоны 3 в горизонтальном направлении. Смещение поддонов на шаг контролируется конечным вьтклтпчателем
26.
Пакопитель работает следующим образом.
Поддоны обеих секций загру>каются деталями. В исходном положении перед заменой поддонов штоки гидроцилиндров 16 и 17 находятся в »»и>к»тем положении.
Верхний поддон 3 из секции 1 перемещается в горизонтальном направлении в секцию
2, одновременно нижний поддон 3 перемеща. ется из секции 2 в секцию 1.
Перемещение»тоддоттов в горизонтальном направлении в верхнем положении из правой секции в левую осуществляется с помощью ходового винта 19, привод которого осуществляется червячным редуктором 22. При враптеттии винта 19 гайка 23, перемещаясь на винту 19, своим упором 25 перемещает верхний поддон 3 вправо. Одновременно с гайкой 23 перемещается планка 24 с закрепленными на ней упорами, расстояние между которыми равно расстоянию между установленными деталями. Перемещение продолжается до тех пор. пока один из упоров последовательно не включит конечный вь»ключатель
26.
Перемещение поддонов в горизонтальном направлении в нижнем положении из левой секции в правую осуществляется ходовым винтом 20, вращение которого синхронно связано цепной передачей 21 с вращением ходового винта 19. Перемещение поддона осу ществляется гайкой, конструкция которой аналогична конструкции гайки 23.
Шаговое смеще»»ие нижних поддонов из левой секции в правую нс контролируется! !.тХ?57
402 2 поэтому на пой тайке отсутстттчет планка
24 с упорами, )!остигттув крайнег<> правого и >ложенне, т. е, когда верхттий подттотт 3 пс>лностыа перейдет из правой секции в левую. тто команде от конечного выключателя сайка ?3 перемещается по винту 19 в крайнее правое положение, а ло винту 20 в крайнее левое.
Придя в крайнее правое положение, гайка !0
23 взаимодействчет с конечным вьтк>тю<тателелт, по команде от которого идет дальнейнтая работа накопителя заготовок.
Замена поддонов осуществляется следующим образом. 15
Шток гидроцилиндра 17 перемещается вверх, приподнимает весь левый штабель поддонов, при этом фиксирующий стержень !
8 освобождает фиксатор>>т 8 и 9. После этого шток гидроттилиндра 16 поднимает правый штабель поддонов 3 вверх, при этом скосы 5 поддонов 3 раздвигают фиксагоры
7 и 9, установленные в секции 1. Фиксаторы
7 и 9 посредством планок 12 и 13, связаттных тягами !4 и 15 через планки 10 и 11, 25 освобождают фиксаторы 6 и 8, установленные в стенках секции 2. После чего ц<ток т ттцр<чцтлцтщра 7 <>цч< ь а;. т<» вн<т >. ттс!<смстттает
Такое выполнение фиксирующего устройства обеспечивает надежную сблокироватптую фиксацию поддонов, точность позиционирования деталей относительно транспорта, что, в св<по очередь, обеспечивает надежность работы загрузочно-разгрузочного устройства. !
1148757
b- Е по/ерина
Составитель Т. Новожилова
Техред С.Легеза Корректор И. Муска
Редактор В. Иванова
Подписное
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 1795/ 10 Тираж 838
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
