Преобразователь угла поворота вала в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержапщй синуснокосинусный вращающийся трансформатор, выходы которого соединены с первьм и вторым входами коммутатора квадрантов , цифровой выход которого соединен с входом блока распределения, первый выход которого соединен с третьим входом коммутатора квадрантов, аналоговые выходы которого сое-I динены с входами первого и второго усилителей, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго блоков ключей соответственно, выходы которых соединены с входами первой и второй резистивных матриц соответственно , выходы которых соединены с сигнальными входами первого и второго усилителей соответственно, второй выход блока распределения соединен с первым входом регистра управления, первый выход которого соединен с вторым входом первого блока ключей, а через блок инверторов.- с вторым входом второго блока ключей, выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра управления, третий выход блока распределения и второй СП выход регистра управления являются с выходами преобразователя, о т л и чающийс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, выходы первой и второй резистивных матриц соединены с входами блока сравнения.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (! Ц

4 (51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

1 (21) 36441 74/24-24 (22) 20.09.83 (46) 07.03.85. Бюл. и 9 (72) А.П.Соколов, М.Ф.Петров, В.В.Петров и Г.И.Трусов (53) 681.325(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N -742999,,кл. G 08 С 9/04, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке У 3415406/18-24, кл. G 08 С 9/04, 1982. (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор, выходы которого соединены с первым и вторым входами коммутатора квадрантов, цифровой выход которого соединен с входом блока распределения, первый выход которого соединен с третьим входом коммутатора квадрантов, аналоговые выходы которого сое-I динены с входами первого и второго усилителей, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго блоков ключей соответственно, выходы которык соединены с входами первой и второй резистивных матриц соответственно, выходы которых соединены с сигнальными входами первого и второго усилителей соответственно, второй выход блока распределения соединен с первым входом регистра управления, первый выход которого соединен с вторым входом первого блока ключей, а через блок инверторов. — с вторым входом второго блока ключей, выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра управления, третий выход блока распределения и второй выход регистра управления являются выходами преобразователя, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, выходы первой и второй резистивных матриц соединены с входами блока сравнения.

1144191

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косин усный вращающийся трансформатор, выход которого соединен через усилители с аналоговыми входами цифро-аналоговых преобразователей, выходы которых соединены с блоками выбора знака, анализатор, блок выбора дискретности, реверсивный счетчик, си10 нусно-косинусный преобразователь, распределитель и делитель (1) .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобра зователь угла поворота вала в код, t5 содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого соединены с первым и вторым входами коммутатора кьадрантов, цифровой выход которого соединен с входом блока

20 распределения, первым выходом соединенного с третьим входом коммутатора квадрантов, аналоговые выходы которого соединены с входами первого и второго усилителей, выходами соединенных с первыми входами первого и

25 второго блоков ключей соответственно выходы которых соединены с входами первой и второй резистивных матриц соответственно, выходами соединенных с вторым входом первого блока ключей а через блок инверторов — с вторым входом второго блока ключей, выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра управления, вторые выходы блока распределения и регистра управления являются выходами преобразователя, третий блок ключей и третью резистивную матрицу (2$ .

Недостатком известных преобразователей является их сложность.

Целью изобретения является упрощение преобра"-ователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем синусцокосинусный вращающийся трансформатОр, выходы которого соединены с первым и вторым входами коммутатора квадрантов, цифровой выход которого соединен с входом блока распределения, с сигнальными входами первого и второго усилителей соответственно,.второй выход блока распределения соединен с первым входом регистра управления, первый выход которого соединен

35 первым выходом соединенного с третьим входом коммутатора квадрантов, аналоговые выходы которого соединены с входами первого и второго усилителей, выходами соединенных с первыми входами первого и второго блоков ключей соответственно, выходы которых соединены с входами первой и второй резистивных матриц соответственно, выходы которых соединены с сигнальныы входами первого и второго усилителей соответственно, второй выход блока распределения — с первым входом регистра управления, первым выходом соединенного с вторым входом первого блока ключей„ а через блок инвЕрторов — с вторым входом второго блока ключей, выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра управления, третий выход блока распределения и второй выход регистра управления являются выходами преобразователя, выходы первой и второй резистивных матриц соединены с .входами блока сравнения.

На чертеже приведена схема .преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержьт коммутатор 1 квадрантов, усилитель 2, блок

3 ключей, резистивную матрицу 4, усилитель 5, блок 6 ключей, резистивную матрицу 7, блок 8 инверторов, блок 9 сравнения, регистр 10 управления, блок 11 распределения, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 12.

Преобразователь работает следующим образом. .)

Входные сигналы синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 12 поступают на коммутатор квадрантов, где формируются два старших разряда выходного кода, а на выходах усилителей 2 и 5 получается на.пряжение определенной полярности.

Сигналы с выходов усилителей 2 и 5 поступают через блоки 3 и 6 ключей на резистивные матрицы 4 и 7. Управление блоком 6 ключей осуществляется выходным кодом К, а блоком 3 ключей кодом 1-К, через блок 8 инверторов.

Эти коды используются при работе в

1- и 3-м квадрантах. Во 2- и 4-м квадрантах коды управления блоками

З.и 6 ключами меняются: для синусного канала (блок 3 ключей) — кодом К, la для косинусного (блок 6 ключей) Составитель А.Сидоренко

Редактор В.Данко Техред С.Легеза Корректор М. Самборская

Заказ 944/44 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

3 114419 кодом 1-К. Напряжения U и U< с выходов резистивных матриц 4 и 7, равные

sing

U =V — — — — — — — (1-К);

4 1-С+ 2 С (1-К) 5

cos g.

U =U — — — — К

1-С+2СК где U — - напряжение на выходе СКВТ 12, К = 9/90о, (о - угол поворота вала

СКВТ 12), 10

С вЂ” 0,217, поступают на входы блока 9 сравнения и усилителей 2 и 5.

Величинам К, (1-К) соответствуют определенные коэффициенты передачи 15 резистивных матриц 4 и 7,Коэффициен-, там (1-С) и 2С соответствуют соотно1 4 шения между сопротивлениями (входными, в цепи обратной связи и резистивных матриц 4 и 7) .

Управление блоками 3 и 6 ключей осуществляется от регистра 10 управления, который работает по принципу поразрядного взвешивания. Тактовые импульсы на регистр 10 управления поступают с блока 11 распределения, включение или выключение соответствующего разряда в регистре 10 управления осуществляется с выхода блока 9 сравнения. Когда напряжения на входе блока 9 сравнения становятся одинаковыми, циклы преобразования заканчиваются, а на выходе регистра 10 управления формируется код угла.