Преобразователь угла поворота вала в код

 

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ВОГОТА ВАЛА В КОД, содержащий ист сл 4 4& 00 to НИК питания, подключенный к фазовращателю , первый и второй формирователи импульсов , первый и второй умножители частоты , реверсивный счетчик, отличающийся тем, что, с целью 5шрощения преобразователя, источник питания соедакен с входом первого формирователя импульсов , выход которого через первый умножитель частоты подключен к одному входу реверсивного счетчика, а выход. фчзовращатеДя через последовательно соединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УЬЛИН

4 (5!) ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4м

4ь

CO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3645831/24-24 (22) 2б.09.83 (4б) 07.03.85. Бюл. Р 9 (72) А. И. Каленик и С. 3. Поповиченко (53) 681 325 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 402048, кл. G 08 С 9/04, 1974..

2. Авторское свидетельство СССР

У 414614, кл. G 08 С 9/04, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР

И 415689, кл. G 08 С 9/00, 1972 (прототип)., (54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПО—

ВОРОТА ВАЛА В К03, содержащий источи

„„SU„„1144132 ник питания, подключенный к фазовраща. телю, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, источник питания соединен с входом первого формирователя импульсов, выход которого через первый умножитель частоты подключен к одному входу реверсивного счетчика, а выход фаэовращателя через последовательно соединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика.

2. Преобразователь по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что связь выхода источника питания с входом первого

114413? формирователя импульсов выполнена трансформаторной.

% 1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам автоматического контроля и регулирования.

Известен преобразователь угол-код, со- S держащий фаэовращатель, блок формироваHUH спнусоидальпого напряжения, генератор импульсов, делитель частоты, и-тактный формироиатель фазовых импульсов и блок считывания, входы которого соединены с вы- 1Î ходом формирователя фазовых пьщульсов и с выходами делителя частоты (11.

Недостатком данного преобразователя является его относительная сложность.

Известен также преобразователь, содержащий сельсин, одпофазная обмотка которого через один формирователь импульсов соединена с шиной вычитания реверсивного счетчика, шина сложения которого через другой формирователь импульсов и трансформатор соецинена с источником питания (2).

Недостатком этого преобразователя является невысокая разрешающая способность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь уг- 25 ла поворота вала в код, содержащий источник питания, подключенный к фазовращателю, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, третий формирователь импуль-ЗО сов, первый и второй фазовые компараторы, селектор направления перемещения, источник питания через первый умножитель частоты подключен к фаэовращателю, выходы которого через. первый и второй формирователи

35 импульсов подключены к одним входам первого и второго фазовых компараторов соответственно, выход фазовращателя через последовательно включенные второй умножитель .частоты и второй формирователь импульсов подключен к другим входам первого и второго фазовых компараторов, выходы которых через селектор направления перемещения. подключены к входам реверсивного счетт (з1.

Недостатком известного преобразователя. является его сложность.

Пелью изобретения является упрощение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем источник питания, подключенный к фаэовращателю, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, источник питания соединен с входом первого формирователя импульсов, выход которого через первый умножитель частоты подключен к одному входу реверсивного счетчика, а выход фаэовращателя через последовательно соединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика.

Связь выхода источника питания с входом первого формирователя импульсов выполнена трансформаторной.

На чертеже приведена структурная схема преобразователя, в котором фазовращатель выполнен на сельсине.

Преобразователь содержит источник 1 питания, выходы которого соединены с трехфазной- обмоткой сельсина 2 и с первичной обмоткой трансформатора 3, вторичная обмотка которого соединена с первым формирователем 4 импульсов. Выход формирователя 4 подключен к первому умножителю 5 частоты, выход которого соединен с шиной ело.кения реверсивного счетчика 6. Шина вычитания реверсивного счетчика 6 соединена с выходом второго умножителя 7 частоты, вход которого соединен с выходом второго формирователя 8 импульсов. Вход формирователя 8 импульсов соединен с однофазной обмоткой сельсина 2, Все узлы преобразователя выполняются на стандартных радиоэлементах.

Преобразователь работает следующим образом.

Трехфазное напряжение литания сельсина источника 1 питания поступает на сельсин 2, а две фазы — на трансформатор 3, который вырабатывает напряжение с опорной частотой, которое преобраэовывается формирователем 4 в короткие импульсы

1144 32 = t1 ) g

Составитель А. Смирнов

Техред Ж.Кастелевич Корректор С Шекмар

Редактор С. Патрушева

Заказ 934/41

Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП -"Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 с той же частотой. Импульсы поступают на. умножитель 5 частоты, который умножает частоту входного сигнала в П раз и выдает полученный сигнал на шину сложения реверсивного счетчика 6. При повороте вала сельсина с угловой скоростью Л = 2 ), на. пряжение однофазной обмотки сельсина 2 с частотой (т1 ) поступает на другой формирователь 8, выходные импульсы которого умножаются по частоте в и раз с помощью умножителя 7 и поступают на шину вычитания реверсивного счетчика 6.

Реверсивный счетчик 6 формирует код N, соответствующий перемещению вала сельсина с угловой скоростью Л за время t измерения

Величина выходного кода преобразователя, приходящегося на единицу углового перемещения вала сельсина, равна такой же величине известного устройства, однако предлагаемый преобразователь проще, что определяет его техническое преимушество