Устройство преобразования перемещений в код

 

УСТРОЙСТЮ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ . ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащее блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, отличаюигееся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения разрешающей способности преобразователя, прорези в диске .выполнены радиально, а блок излучателей - в виде расположенных на одной прямой источников излучения и установлен так, что оптические оси крайних источников излзгчения пересекают смежные границы двух соседних прорезей перфорированного диска по внешнему и внутреннему радиусам прорезей . 00 OD Ф Ь9

СОЮЗ ООИВ7СИИХ

ОВВФВВ

ЯИМЪВЛИН ав of) Всю G 08 С 9 06

ОПИСАНИЕ ИЭОБ ИЯ н *имюСИОММ свИдоалЬСтви (21) 36444&0/24-24 (22) 23.09.83 (46) 23.12.84. Бюл. У 47 (72) Н.Н. Ходнев (53) 681.325(088.8) (56) 1. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред.

А.Н. Преснухина. М., "Машиностроение", 1974, с. 61, рис. 32.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 377847, кл. С 08 С 9/06, 1973 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ .ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащее блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения разрешающей способности преобразователя, прорези в диске выполнены радиально, а блок излучателей — в виде расположенных на одной прямой источников излучения и установлен так, что оптические оси крайних источников излучения пересекают смежные границы двух соседних прорезей перфорированного диска по внешнему и внутреннему радиусам прорезей.

1130892

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления шаговым приводом для-преобразования угла поворота или линейного лереме- 5 щения подвижной части шагового двигателя в.последовательность импульсов или код. .Известны фотоэлектрические устройства преобразования угловых и линейных перемещений. в код, содержащие блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними диск с нанесенной на нем кодовой маской в виде чередующихся прозрачных и непрозрач- 15 алых участков 1 ).

Недостатком таких конструкций яв.". ляется сложность изготовления диска, вызванная требованием точного выполнения большого числа прозрачных и не- 20 прозрачных участков.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых и линейных перемещеийй в последовательность электричес- 25 ких импульсов, содержащий блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, причем отверстия на диске рас- положены по пилообразной кривой с 30 периодом nМ, где n - количество перфорированных отверстий в одном периоде, V- цена углового деления 3 3

Недостатками известного преобразователя являются малая разрешающая 35 способность и сложность конструкции, особенно, если требуется осуществить, преобразование с периодом„, 2л и ко120 личеством отверстий п 8.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и увеличение его разрешающей способности.

Поставленная цель достигается тем, что в.устройстве преобразования переме-45 щений в код, содержащем блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, прорези в диске выполнены радиально, а блок излучателей — в виде расположен-50 ных на одной прямой источников излучения и установлен так, что оптичес кие оси крайних источников излучения пересекают смежные границы двух соседних прорезей перфорированного диска по внешнему и внутрениому радиусам прорезей.

На фиг. 1 представлен один иэ вариантов функциональной схемы устройства преобразования перемещений в двоичный код, на фиг. 2 — взаимное расположение диска с прорезями и блока излучателей; на фиг. 3 — узел T на фиг. 2.

Преобразователь (фиг. 1) содержит диск 1, блок 2 излучателей, дешифратор 3, счетчик 4, генератор импульсов, блок 6 считывания, элементы И, фотоэлектронный умножитель 8, усилитель 9 и триггер Шмитта 10, составляющие блок 6 считывания.

На диске 1 по периметру выполнены радиальные прорези. Блок 2 излучателей расположен перед прорезями диска 1. При вращении диска 1 на блок 6 считывания попадает излучение какоголибо одного из элементов блока иэлучателя,и на выходе блока 6 считывания появляется электрический импульс.Если с помощью электронного устройства обеспечить последовательное включение элементов излучателя после считывания сигнала с предыдущего элемента излучателя, на входе блока 6 считывания будет сформирована последовательность импульсов, в которой количество импульсов пропорционально угловому перемещению диска 1.

При преобразовании угла в код с дешифратора 3 на блок 2 излучателей подаются сигналы, обеспечивающие поочередное включение его элементов.

Очередность включения элементов. блока 2 излучателей зависит от кода, подаваемого со счетчика 4, вход которого подключен к генератору 5 импульсов. За один цикл последовательного включения элементов блока 2 иэлучате,пей какой-либо иэ них, находящийся в точке пересечения прорези диска и линии элементов излучателя 2, попадает в поле зрения блока 6 считывания, на выходе которого при этом формируется электрический импульс.

Этот импульс подается на входы элементов И 7, вторые входы которых подключены к выходам двоичного счетчика

4. В результате на .выходах элементов

И 7 формируется двоичный код углового перемещения.

Технико-экономический эффект от использования предлагаемого устройства обусловлен его техническими преимуществами.

1130892 цюставитель М, Сидорова

ТехредЖ.Касте еви Корректор С. Шекмар

Редактор А. Нишкина

Заказ 9614/37 Тирам 568 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытый

113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Узгород, ул. Проектная, 4