Преобразователь угла поворота вала в код

 

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА БАЛА Б КОД, содержащий многоотсчетньй датчик угла и формирователь импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введен регистр, выходы датчика угла соединены с информационными входами регистра , выход младшего разряда многйотсчетного датчика угла через формирователь импульсов соединен с входом управления регистра. 2. Преобразователь по п. 1, о т лич ающийся тем, что формирователь импульсов содержит два последовательно соединенных инвертора, выходы каждого из которых соединены через соответствующую дифференцирующую цепь с соответствующим входом элемента НЕ-ИЛИ, выход которого является выходом формирователя. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (б1) С 08 С 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3534466/24-24 (22) 07.01.83 (46) 30.11.84. Бюл. ¹ 44 (72) В.П.Манешин (53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹- 75243 1, кл . G 08 С 9/04, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 9 11581, кл. G 08 С 9/04, 1980.

3, Авторское свидетельство СССР № 803279, кл. G 08 С 9/00, 1979 (прототип). (54) {57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий многоотсчетный датчик угла и формирователь импульсов, отличающийся

„„SU„„1126987 А тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введен регистр, выходы датчика угла соедипены с информационными входами регистра, выход младшего разряда многдотсчетного датчика угла через формирователь импульсов соединен с входом управления регистра.

2. Преобразователь по п. 1, о т— л и ч а ю шийся тем, что формирователь импульсов содержит два последовательно соединенных инвертора, выходы каждого из которых соединены через соответствующую дифференцирующую цепь с соответствукицим входом элемента НЕ-ИЛИ, выход которого является выходом формирователя.

1126987

Цель изобретения — упрощение преобразователя повышение его надежнос1 ( ти.

Поставленная цель достигается тем,55 что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многосутпенчатый датчик угла и формирователь имИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие кодовые диски с соответствующими группами считывающих элементов, редуктор, блок формирования сигналов, блок 10 входных ключей, формирователи-усилители, реверсивный счетчик, датчик направления вращения вала, датчик импульсоц считывания, блок выходных ключей (1 ) и (2 1.

Недостатком таких преобразователей является их сложность из-за наличия специальной дорожки синхронизации считывания, и, следовательно, невысокая надежность. 20

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многоотсчетный датчик угла, отсчеты которого соединены между собой через по- 25 нижающие редукторы, выходы каждого— из старших отсчетов многоотсчетного датчика угла через блоки элементов

И подключены к установочным входам последовательно соединенных ревер- щ сивных счетчиков,. другие входы блоков элементов И соединены с выходами формирователей импульсов, входы каждого из которых подключены к выходам предыдущего отсчета преобразователя, выходами младшего от счета преобразователя являются выходы младшего отсчета датчика угла, а вы. ходами старших отсчетов являются выходы соответствующих реверсивных счетчи- 0 ков, входы формирователей импульсов подключены к выходам младшего отсчета датчика, а выходы — к реверсивному счетчику следующего отсчета $3).

Недостатком известного преобразователя являются его сложность и отсутствие защиты Информации в момент переключения фронтов младшего отсчета, что создает возможность записи ошибочной информации. пульсов, введен регистр, выходы многоступенчатого датчика угла соединены с информационными входами регистра, выход младшего ра.зряда многоотсчетного датчика угла через формирователь импульсов соединен с входом управления регистра.

Кроме того, формирователь импульсов содержит два последовательно соединенных инвертора, выходы каждого чз которых соединены через соответствующую дифференцирующую цепь с с оответствующим входом элемента

НЕ-ИЛИ выход которого является вые ходом формирователя.

На фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 — структурная схема преобразователя кода Грэя в двоичной код; на фиг. 3 — формирователь управляющего сигнала; на фпг.4 временные диаграммы работы преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит многоотсчетный датчик 1 угла с пороговыми элементами

2 и преобразователем 3 кода Грэя в двоичный код, выходы которого соединены с информационными входами регистра 4, а выход младшего разряда многоотсчетного датчика 1 угла соединен через формирователь 5 импульсов

I с управляющим входом регистра 4.

Преобразователь 3 кода Грэя в двоичный код (фиг, 2) содержит цепочку последовательно соединенных элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, причем первый вход элемента ИСКЛЮЧИОЩЕЕ ИЛИ 6, соответствующий старшему разряду ко да Грэя (4Г) соединен с общей шиной.

Формирователь 5 импульсов (фиг.3) содержит два последовательно соеди" ненных инвертора 7 н 8, дифференцирующие цепи 9 и 10, выполненные на резисторах 11 и 12, 13 и 14 и конденсаторах 15 и 16, выходы дифференцирую- щих цепей 9 и 10 соединены с входами элемента НЕ-ИЛИ 17 выход которо-, го соединен с инвертором 18.

На временных диаграммах (фиг. 4) работы преобразователя обозначено: а, б, в, r — разряды кода Грэя, г, д е, ж — разряды двоичного кода, з импульсы на выходе формирователя 5 импульсов. Последовательность формирования фронтов разрядов двоичного кода показана на фиг. 3 вертикальными стрелками.

3 1126

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

При вращении вала преобразователя на выходе пороговых элементов 2 формируется код Грэя, который подается на преобразователь 3 кода Грэя в пвоичный код. Из диаграмм работы преобразователя 3 видно. что последним на его выходе формируется младший разряд двоичного кода. Именно это свой-. 10 ство используется для формирования импульсов записи информации в регистр 4.

Импульсы с выхода мпадшего разряда преобразователя 3 подаются на

987 4 формирователь 5 импульсов. В формирователе 5 импульсов получаются прямой и инверсный сигналы на входе и выходе инвертора 8. Эти сигналы дифференцируются и объединяются с помощью элемента НЕ-ИЛИ 17.

Таким образом, формируются сигналы, подаваемые на управляющий вход регистра 4, в результате чего в регистр 4 записывается выходной код датчика 1 после того, как на всех

его выходах установились значения сигналов кода.

)126987

Составитель А.Сидоренко

Редактор И.Рыбченко Техред И,Асталош Корректор А.Зимокосов

Заказ 8744/39 Тираж 568 Подпис ное

В?ПППБ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4