Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента

 

МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА для обработки корпусных деталей с центральным и периферийными отверстиями , содержащий станину с продольно-подвижной силовой головкой с приводом ее перемещения, многршпиндельную коробку со шпинделями, которые имеют возможность вращения посредством приводного вала и зубчатых колес, магазин многощпин дельных коробок и устройство их смены, магазин расточных оправок и устройство их смены, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, приводной вал выполнен полым и снабжен зубчатым колесом и размещенной внутри приводного вала скалкой с приводом ее перемещения , на переднем конце которой выполнено гнездо под расточную оправку, а на заднем - размещен привод ее перемещения , кинематически связанный с приводом перемещения силовой головки, приче.м зубчатое колесо расположено на приводном валу и установлено с возможностью взаимодействия с шестерней, расположенной на ведущем валу многошпиндельной коробки, при этом корпус многощпиндельной коробки имеет окно для прохода скалки с расположенной в ее гнезде расточной оправкой и пазы в боковых стенках для прохода зубчатого колеса приводного вала. ГО со оо со сд /J

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„SU,,„1123835 зю В 23 3/157

/у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fjO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3614488 25-08 (22) 04.07.83 (46) 15.! 1.84. Бюл. № 42 (72) А. А. Бума ги н (71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (53) 621.9.02-229 (088.8) (56) 1. Каталог фирмы Burkhardt + Weber № 1610 е на станок МС 1, 19?9 (прототип). (54) (57) МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С

АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА для обработки корпусных деталей с центральным и периферийными отверстия-. ми, содержащий станину с продольно-годвижной силовой головкой с приводом ее перемещения, многошпиндельную коробку со шпинделями, которые имеют возможность вращения посредством приводного вала и зубчатых колес, магазин многошпин дельных коробок и устройство их смены, магазин расточных оправок и устройство их смены, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, приводной вал выполнен полым и снабжен зубчатым колесом и размещенной внутри приводного вала скалкой с приводом ее перемещения, на переднем конце которой выполнено гнездо под расточную оправку, а на заднем — размещен привод ее перемещения, кинематически связанный с приводом перемещения силовой головки, причем зубчатое колесо расположено на приводном валу и установлено с возможностью взаимодействия с шестерней, расположенной на ведущем валу многошпиндельной коробки, при этом корпус многошпиндельной коробки имеет окно для прохода скалки с распо- I ложенной в ее гнезде расточной оправкой и пазы в боковых стенках для прохода зубчатого колеса приводного вала.

С"

1123835

55

Изобретение относится к машиностроению, преимугцественно к многоцелевым станкам с автоматической сменой инструмента для обработки корпусных деталей, имеющих центральное отверстие большего диаметра, чем периферийные отверстия.

Известен многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента для обработки корпусных деталей с центральным и периферийными отверстиями, содержащий станину с продольно-подвижной силовой головкой с приводом ее перемещения, многошпиндельную коробку со шпинделями, которые имеют возможность вращения посредством приводного вала и зубчатых колес, магазин многошпиндельных коробок и устройство их смены, магазин расточных оправок и устройство их смены (1).

Недостатком известного устройства является необходимость замены расточной оправки для обработки центрального отверстия на многошпиндельную коробку для обработки периферийных отверстий.

Цель изобретения — повышение производительности при обработке деталей, содержащих центральное отверстие большого диаметра и периферийные отверстия малого диаметра.

Указанная цель достигается тем, что на многоцелевом станке с автоматической сменой инструмента, содержащем станину с продольно-подвижной силовой головкой с при водо м ее перемещения, мно гош пиндельную коробку со шпинделями, которые имеют возможность вращения посредством приводного вала, ведущего вала, и зубчатых колес, магазин многошпиндельных коробок и устройство их смены, магазин расточных оправок и устройство их смены, приводной вал выполнен полым и снабжен зубчатым колесом и размещенной внутри приводного вала скалкой с приводом ее перемещения, на переднем конце которой выполнено гнездо под расточную оправку, а на заднем— размещен привод ее перемещения, кинематически связанный с приводом перемещения силовой головки, причем зубчатое колесо расположено на приводном валу и установлено с возможностью взаимодействия с шестерней, расположенной на ведущем валу многошпиндельной коробки, при этом корпус многошпиндельной коробки имеет окно для прохода скалки с расположенной в ее гнезде расточной оправкой и пазы в боковых стенках для прохода зубчатого колеса приводного вала.

На фиг. 1 изображен станок, общий вид;

»а фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3разрез А — Л на фйг. 2 (без магазина и механизма смены расточных оправок) на фиг. 4" разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — вид

С на фиг. 4 (на корпус многошпиндельной коробки сбоку).

ЗО

Станок состоит из станины 1, на одном конце которой установлена подвижная в горизонтальной плоскости силовая головка 2 с приводом ее перемещения (винтовой парой) 3. На переднем торце 4 головки 2 размещается сменная многошпиндельная коробка 5 с инструментами 6 (сверлами) для обработки периферийных отверстий 7 детали. Коробки 5 хранятся в магазине 8. На другом конце станины 1 установлен поперечный стол 9 и поворотный стол 10, на котором установлена обрабатываемая деталь 11 с помощью сменной палеты 12.

Рядом со станиной 1 установлено устройство 13 для смены галет. Сверху силовой головки 2 со стороны торца 4 установлен магазин 14 расточных оправок 15, предназначенных для обработки центрального отверстия 16. Рядом с м а га з и но:v 14 установлен манипулятор 17 смены расточных оправок.

Силовая головка 2 имеет приводной вал

l8, установленный в корпусе головки на подшипниках 19 и получающий вращение от главного привода 20. На переднем торце приводного вала установлено зубчатое колесо 21, сцепляющееся с двумя ведущими шестернями 22 многошпиндельной коробки 5, которые располагаются одна сверху, а другая снизу приводного колеса 21, и посажены консольно на шпинделях 23, которые кинематически связаны через зубчатые колеса 24 и 25 с шпинделями 26 многошпиндельной коробки, в боковых стенках корпуса 27 которой вырезаны окна 28 для прохода (при смене коробок), коробки

5 мимо зубчатого колеса 21 и расточной оправки 15, а в передней стенке — круглое центральное окно 29, имеющее больший диаметр, чем диаметр расточной оправки совместно с резцом.

В центре приводного вала 18 через годшипники скольжения 30 и шпонку 31 встроена скалка 32, перемещаемая в нем от двигателя 33, через суммирующий величины подач скалки и силовой головки планетарный редуктор 34 с шестернями 7 — Z водило Z9 электромагнитную тормозную муфту 3,, винт 35, гайку 36 с направляющей 37 и подшипниками 38. Перемещение головки осуществляется от двигателя 39 и ви нтовой па ры 3.

Автоматический зажим расточных оправок в скалке 32 осуществляется через резьбовой шомпол 40 от двигателя-редуктора 41. Смена многошпиндельных коробок производится гидроцилиндрами 42.

Станок работает следующим образом.

l. Режим обработки детали, когда ведется одновременное сверление периферийных отверстий и растачивание центрального отверстия. С включением электродви1123835 гателя главного привода 20 по заданной программе ЧПУ через шестерни главного привода 20, приводной вал 18, зубчатое колесо 21, ведущие шестерни 22 вращаются шпиндели 23, а через зубчатые колеса

24 и 25 вращаются шпиндели 26 с установленными в них инструментами (сверлами). Одновременно через скользящую шпонку 3! врашение приводного вала 18 передается скалке 32 с расточной оправкой 1-5.

С включением от ЧПУ двигателя 39 силовая головка 2 получает рабочую подачу по станине 1 в направлении к детали через привод 3 (винтовую шариковую пару).

С включением от ЧПУ двигателя 33 независимо от величины подачи силовой головки осуществляется заданная величина подачи и заданный цикл движения скалки

32 через планетарный редуктор 34, шестерни Zf Z»> Лз, Zg> Zэ, Z, при выключенной тормозной муфте Э,, винт 35 и гайку 36, удерживаемую от проворота направляюгцей 37. Так как одновременно вращается шестерня Z z привода силовой головки, то она через шестерню Z т врагцает водило Z 9, а шестерни Z, Zz, винт 35, гайка 36 и скалка 32 получают дополнительное уменьшение скорости перемещения, которая остается постоянной относительно обрабатываемой детали 1 !.

2. Режим обработки детали, когда ведется только сверление периферийных отверстий. При этом работает главный привод 20, скалка 32 находится в исходном положении (показана штрихпунктиром) на фиг. 3) электромагнитная муфта Э включена, движение подачи на сверление получает силовая головка 2 от двигателя 39 через привод 3. Одновременно через шестерни Zg, Z>, водило Zg, с шестернями (сателлитами ) Z», Z q обкатывается вокруг заторможенной электромагнитной муфтой

Э шестерни Z s, отчего получает вращение шестерня Z > и вал двигателя 33, который в это время обесточен, т. е. вращается вхолостую.

3. Режи м 00pc3!ooTKI! дста 1н когдd паста>>ивается тОлькО центра 1bнoе Отверстие подачей скалки. При этом вращается главный привод 20, электромагнитная муфта Э

5 расторможена, силовая головка 2 подведена к детали (flpH этом многошпиндельная коробка 5 может стоять на головке 2 или может быть снята). С включением двигателя 33 начинают вращаться шестерни

Z Zs (при неподвижном водиле Zg), !

О винт 35, гайка 36, а скалка 32 получает заданную рабочую подачу.

4. Режим смены многошпиндельных коробок 5 Осуществляется в таком положении, когда выдвижная ска lK3 с оправкой 15 отведена в исходное положение в левой части приводного вала, а силовая головка 2 стоит на линии смены многошпиндельных коробок, при этом направление движения меняемой коробки совпадает с направлением движения новой коробки по направZp ляющим магазина 8 (направление их смены гюказано стрелками на фиг. 2).

5. Смена расточных оправок 15 ведется тогда, когда силовая головка 2 не содержит на торце 4 многошпиндельную коробку 5, выдвижная скалка 32 находится в по ложении смены, т. е. когда специальный поясок расточной оправки 15 будет находиться на линии захвата манипулятором 17.

Предварительно расточная оправка разжимается включением двигателя-редуктора 41 с помощью резьбового шомпола 40. Манипулятор 17 выдергивает расточную оправку. !

5 из конуса скалки 32, поворачивается на

180 и обратным движением вставляет новую оправку в конус, а старую оправку вставляет в свободное гнездо магазина !4, после чего, манипулятор занимает среднее положение (захватами в сторону).

Применение предлагаемого изобретения позволяет производить одновремен ную обработку центрального отверстия расточной

4О оправкой и периферийных — многошпиндельной коробкой, что позволяет повысить производительность обработки.

ll23835

Р02. 5

Составитель T. Новожилова

Техред И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 766 1!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеннй и открытий

113035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатенчэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Авраменко

За каз 8049/14