Устройство для автоматической смены инструментов на металлорежущем станке

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, содержащее поворотный инструментальный магазин, расположенный на плите, установленной на верхней стороне стойки станка наклонно к оси шпинделя с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси шпинделя, и средство для установки сменяемого инструмента параллельно оси шпинделя станка и перегрузки инструмента, выполненное в виде двузахватной поворотной механической руки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих, которые выполнены в плите, при этом инструментальный магазин расположен на ползуне асимметрично оси шпинделя станка, а механическая рука установлена в радиусных направляющих, которые выполнены на боковой по (Л верхности плиты, обращенной к шпинделю .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ХМ ЛИР

РЕСПУБЛИК (19} а}} ва}} В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCH0IVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3561954/25-08 (22) 10. 03.83 (46) 23. 07.84. Бюл. Ф 27 (72) П.А.Ратомский (71) Ордена Трудового Красного

Знамени Вильнюсский станкостроительный завод "Жальгирис" (53) 621.9.02-229(088.8) (56) 1. Патент СССР Ф 852163, кл. В 23 Q 3/155, 1978 (прототип) ° (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ.—

ЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, содержащее поворотный инструментальный магазин, расположенный на плите, установленной на верхней стороне стойки станка наклонно к оси шпинделя с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси шпинделя, и средство для установки сменяемого инструмента параллельно оси шпинделя станка и перегрузки инструмента, выполненное в виде двузахватной поворотной механической руки, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности рабочи, оно снабжено ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих, которые выполнены в плите, при этом инструментальный магазин расположен на ползуне асимметрично оси шпинделя станка, а механическая рука установлена в радиусных направляющих, которые выполнены на боковой поверхности плиты, обращенной к шпинделю.

1103986

Изобретение относится к станкостроению и, в частности, к устройствам для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке.

Известно устройство для автоматической смены инструментов на металлорежущем станке, содержащее поворотный инструментальный магазин, расположенный на плите, установленной на верхней стороне стойки станка на- 10 клонно к оси шпинделя с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси шпинделя,.и средство для установки сменяемого инструмента параллельно оси шпинделя станка и 15 перегрузки инструмента, выполненное в виде двуэахнатной поворотной механической руки L1j .

В известном устройстве инструментальный магазин выполнен в виде 2О двух концентрично расположенных и жестко сцепленных одно. с другим колец, на одном из которых выполнены гнезда под инструмент, а на другом с наружной стороны закреплена цепь, 2S установленная с возможностью взаимодействия с приводом вращения инструментального магазина.

К недостаткам такой конструкции относится недостаточно высокая надежность из-эа наличия большого количества угловых перемещений и связей между механизмами устройства смены инструмента.

Целью изобретения является повышение надежности работы станка устройства.

Для достижения указанной цели устройство для автоматической смены инструментов на металлорежущем станке, содержащее поворотный инструментальный магазин, расположенный на плите, установленной на верхней стороне стойки станка наклонно к оси шпинделя с возможностью возвратно-поступатель- ного перемещения вдоль оси шпинделя, и средство для установки сменяемого инструмента параллельно оси шпинделя станка и перегрузки инструмента, выполненное в виде двузахватной поворотной механической руки, снабжено полэуном, установленным с возможностью позвратно-поступательного перемещения в направляющих, которые выполнены в плите, при этом инструментальный магазин расположен на ползуне асимметрично оси шпинделя станка, а механическая рука установлена в радиусных направляющих, которые выполнены на боковой поверхности плиты, обращенной к шпинделю.

На фиг ° 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг, 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Е-Е на фиг. 5.

Устройство состоит (см. фиг.1) иэ основания 1, на котором установлена стойка 2, на вертикальных направляющих 3 которой установлена шпиндельная бабка 4 с горизонтальным шпинделем 5. На горизонтальных направляющих 6 основания 1 расположены салазки 7 и стол 8, а на горизонтальных направляющих 9 (см. фиг. 2) стойки 2 расположена плита 10, на направляющих 11 которой установлен полэун 12, несущий магазин 13 инструментов и неподвижный диск 14.

Для перемещения плиты 10 и полэуна

12 выполнены, жестко связанные с ними, цилиндры 15 и 16. Неподвижный диск 14 (см.фиг. 3) при помощи оси

17 и фланца 18 жестко связан с ползуном 12, который посредством планки 19 сопряжен с направляющими 11.

На оси 17 установлены опоры 20 и

21, на которых закреплен магазин 13 с гнездами 22, а на ступице 23 — червячное колесо 24 привода 25 (см. фиг. 4) магазина 13 поворота с червяком 26, установленным на опорах 27 и 28 в корпусе 29. На плите 10 (см. фиг. 5) закреплены радиусные направляющие 30, сопряженные опорами 31 качения с радиусными направляющими 32, закрепленными на корпусе 33, несущем механическую руку 34, перемещаемую в . радиусных направляющих при помощи цилиндра 35. С цилиндром 35 связана зубчатая рейка 36 и колесо 37, установленное на оси 38, жестко связанной со штангой 39. Штанга 39 помещена на опорах 40 и 41 в стакане 42, который установлен в корпусе 33 и во фланце 43 на опорах 44 и 45. Для подачи давления на зажим и отжим инструмента в механической руке 34 выполнены трубопроводы 46 и 47, которые установлены на штанге 39, закрепленной одним из своих концов на оси 38 посредством 2 втулок 48, установленных в .нижнем ползуне. Для подачи давления в цилиндр 49 (см. фиг. 6) выполнен трубопровод 50.

03986 4 ный угол о, и захватит инструмент в шпинделе 5. Затем подан т давление в цилиндр 16, поршень которого и связанная с ним плита 10 перемещается влево, при этом произойдет извлечение инструмента иэ шпинделя 5.

Далее от давления в цилиндре 49 при помощи зубчатого колеса 54 и рейки 52 и связанного с ней стак»1р на 42, механическая рука 34 поверо нется на угол K< = 180 . При движении поршня цилиндра 16 вправо обеспечивается перемещение плиты в том же направлении и установка инструмента в конус шпинделя 5, при этом, механическая рука 34, от воздействия поршня 51 на зубчатое колесо 54 и рейку 52, повернется на угол о,, инструмент зажмется в шпинделе 5 и шпиндельная бабка 4 переместится вниз. Под воздействием цилиндра 35 на зубчатое колесо 37 механическая рука 34 с отработанным инструментом повернется на угол Р в плоскости, 25 проходящей через ось шпинделя и займет положение N 1 — N гнезда ма—

3 газина инструментов. Под воздействием давления в цилиндре 15 перемещается на направляющих ползун 12 влево, обеспечивая при этом установку инструмента в соответствующее гнездо магазина 13 инструментов, после чего снимают давление в трубопроводах 46 и 47 для обеспечения

35 отжима инструмента в механической руке 34, а подачей давлен«я в трубопровод 50 цилиндра 49 поворачивается механическая рука 34 на угол оь в исходное положение.

Предлагаемый станок позволяет повысить надежность конструкции на l2-187 за счет выполнения на плиз 11

Шток 51 цилиндра 49 соединен с зубчатой рейкой 52, которая установлена в опоре 53 и сопряжена с зубчатым колесом 54, служащим для поворота стакана 42. На стакане 42 закреплена механическая рука 34.

Устройство работает следующим образом.

При нахождении механической руки. в позиции 0 — 0 в исходном положении, отыскание необходимого гнезда

22 с инструментом в магазине 13 выполняется по команде от системы числового программного управления (на чертеже не показана )подающей сигнал на привод 25 поворота магазина

13 при помощи червячной передачи

24 и 26. Далее выполняется поворот руки 34 на угол oL (см. фиг. 2) из ис ходного положения о — о при помощи цилиндра 49 и зубчато-реечной передачи, при этом механическая рука 34 захватывает инструмент в гнезде 22 магазина 13 и зажимает его в ней (механической руке) давлением в трубопроводе 47. Извлечение инструмента иэ магазина 13 инструмента выполняется перемещением поршня цилиндра 15 вправо, который переместит в том же направлении на направляющих 11 ползун 12, с закрепленным на нем магазином 13, относительно находящихся в это время в покое плиты 10 и механической руки 34.

Воздействуя давлением на рейку 36 штока цилиндра 35, зубчатое колесо 37 повернет корпус 33 в радиусных направляющих 30 и 32 и механическую руку 34 с инструментом в позиции

N — И „на угол Р в плоскости, проходящей через ось шпинделя 5. В это время шпиндельная бабка 4, с закрепленным в ней инструментом, при помощи привода подач (на чертеже не показан), переместится в позицию смены и остановится в исходной точке, а механическая рука 34 при помощи цилиндра 49 изубчатого колеса 37 и рейки 52 повернется на дополнитель- те направляющих, связанных с ползуном, на котором с помощью оси уста45 новлен магазин инструментов и за счет расположения механической руки на радиусных направляющих, выполненных на боковой, обращенной к шпинделю поверхности плиты.

1103986

1103986

ЗидА

22

1103986

1103986

Составитель M. Пуряев

Редактор Л. Лосева Техред А.Бабинец Корректор А.Дзятко г

Заказ 5147/9 Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4