Устройство для автоматического управления металлорежущими станками при бескопирной обработке криволинейных поверхностей

¹ !!693О

Класс 49b, 5о;

49а, !!

СССР в;идЯ

I ,-:!ТНОТг Хни (ЕСЕАЯ

БИБЛИОТЕК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А, М. Кауфман

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ ПРИ БЕСКОПИРНОЙ

ОБРАБОТКЕ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

Заявлено )7 декабря 1956 г. за М 562809/25 в Комитет по делам изобретений и открь1тии при Совете Министров СССР

Изобретение относится к станкам и приспособлениям для обработки криволинейных поверхностей без применения копиров, в которых получение заданной кривой осуществляется путем воспроизведения функциональной зависимости составляющих координатных движений рабочего органа с заменой отдельных сопрягаемых участков сложной кривой отрезками какой-либо однотипной кривой простого вида.

В существующих устройствах такого рода процесс функционального воспроизводства заданной кривой обычно осуществляется на осноье использования сложных счетно-решающих систем программного управления.

В отличие от них в предлагаемом устройстве воспроизводство составляющих функциональных движений рабочего органа осуществляется в условиях замены участков заданной кривой дугами окружности переменной кривизны посредством вариаторов скоростей, управляемых кулачками постоянного профиля, вращающихся с переменной скоростью, ."-адаваемой от путевых барабанных контакторов.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического управления, например, токарным станком, при бескопирной обработке криволинейных поверхностей, Движение на валик 1 продольной подачи и валик 2 поперечной подачи передается от электродвигателя 3 через дифференциалы 4 и б и муфты б и 7 с электромагнитным управлением. Валики подач кинематически связаны с электрическими путевыми контакторами 8 и 9, обеспечивающими включение и выключение соответствующих подач с помощью электромагнитных муфт б и 7.

Изменение скоростей поперечной и продольной подач суппорта станка в соответствии с характером обрабатывающейся кривой осуществляется посредством вариаторов 10 и 11, передающих дополнительное двп¹ 116930 жение на дифференциалы 4 и 5. Эти вариаторы управляются вращающимися кулачками 12 и 18, имеющими постоянный расчетный профиль.

Для того, чтобы обеспечить переменную кривизну дуг окружности, воспроизводящих участки заданной кривой при постоянных профилях кулачков, скорость вращения последних изменяется с помощью вариатора

14, приводимого в движение через муфту 15. Муфта 15 в свою очередь управляется от путевого контактора 1б, кинематически связанного с механизмом вариатора 14. С механизмом же вариатора 11 кинематически связан путевой контактор 17, управляющий муфтой 18 включения призодной цепи вращения кулачков 12 и 13 (через вариатор 14 и червячную пару 19).

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического управления металлорежущими станками при бескопирной обработке криволинейных поверхностей посредством воспроизведения функциональной зависимости составляющих координатных движений рабочего органа станка в условиях замены участков заданной кривой отрезками правильной кривой постоянного закона, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения системы управления станком и обеспечения возможности получения заданных криволинейных поверхностей без применения предварительных программных записей, в кинематические цепи координатных движений рабочего органа станка включены вариаторы скоростей, управляемые постоянными кулачками, профили которых обеспечивают воспроизводство участков заданной кривой в виде сопрягаемых дуг окружности переменного, соответствующего заданной скорости вращения кулачков, радиуса.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения радиуса кривой, соответствующего заданной скорости вращения кулачков, в приводную цепь вращения кулачков включен дополнительный автоматически управляемый вариатор.

3. Устройство по пп. 1, 2, отлич ающеес я тем, что, с целью автоматического управления движениями рабочего органа станка путем вращения кулачков и вариаторов, оно снабжено путевыми барабанными электрическими контакторами, включенными в кинематические цепи станка и устройства, воздействующие на электромагнитные муфты включения механизмов станка и устройства.