Устройство для управления тренажером операторов систем управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕНДЖЕРШ ОПЕРАТОРОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ , содержащее блок памяти, соединеиный выходами с входами регистра в1крокоманд, и регистр адреса микрокоманд , подключенный управляющими выходами к управляющим входам блока памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности i управления тренажером, оно имеет элемент ИЛИ, генератор случайных чисел , дещифратор, блок сравведия и элементы И, при этом первые информационные выходы регистра адреса ш(крокоманд соединены череэ элемент ИЛИ с входом генератора случайных чисел, подключенного выходом к входу блока сравнения, вторые информациошше выходы регистра адреса микроксмаяд соединены с входами деяифратора, связанного выходами с соответствую1цими первыми входами пертос и вторых элементов И, вторью BxqfQd которых подключены к выходам блока сравнения, причем выходы первых и вторых элементов И связаны с информационными (Л входами блока памяти.

aw (Ill

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК эуп С 09 В 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

hO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3584358/18-12 (22) 26.04.83 (46) 23.05.84. Бюл. В 19 (72) В.И.Балабай (53) 681. 136.51 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 918962, кл. G 09 В 9/00, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ТРЕНАЖЕРОИ ОПЕРАТОРОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, соперкащее. блок памяти, соединенный выходами с входами регистра мнкрокомавд, и регистр адреса микрокоманд, подключенный управляющими выходами к управляющим входам блока памяти, о т л и ч а ю. щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности. управления тренажером, оно имеет элемент ИЛИ, генератор случайных чисел, дешифратор, блок сравнейия и элементы И, при этом первые информационные выходы регистра адреса микро команд соединены через элемент ИЛИ с входом генератора случайных чисел, подключенного выходом к входу бпока сравнения, вторые информапиоивые выходы регистра адреса микрокомаид соединены с входами деиифратора, связанного выходами с соответствующими первыми входами первых и вторых элементов И, вторые входы которых подключены к выходам блока сравнения, причем выходы первых и вторый элементов И связаны с информационньаии входами блока памяти.

1094046

Изобретение относится к тренажерам операторов систем управления и может быть использовано в качестве устройства управления тренажером операторов систем управления.

Известно устройство управления тренажером операторов систем управления, содержащее блок памяти, соединенный выходами с входами регистра микрокоманд, и регистр адреса микрокоманд, подключенный управляющими выходами к управляющим входам блока памяти Г1) .

Недостатком известного устройства является невысокая эффективность управления тренажером.

Цель изобретения — повышение эффективности управления тренажером.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления тренажером операторов систем управления, содержащее блок памяти, соединенный. выходами с входами регистра микрокоманд, и регистр адреса микрокомаид, подключенный управляющими выходами ,к управляющим входам блока памяти, имеет элемент ИЛИ, .генератор случайных чисел, дешифратор, блок сравнения и элементы И, при этом .первые инфор мационные выходы регистра адреса микрокоманд соединены через элемент ИЛИ с входом генератора случайных чисел, подключенного выходом к входу блока сравнения, вторые информационные выходы регистра адреса микрокоманд соединены с входами дешифратора, связанного выходами с соответствующими первыми входами первых и вторых элементов И, вторые входы которых подключены к выходам блока сравнения, причем выходы первых и вторых элементов И связаны с информационными входами блока памяти.

На чертеже приведена блок-схема устройства управления тренажером операторов систем управления.

Устройство содержит регистр 1 адреса микрокоманды, блок 2 памяти микропрограммы, регистр 3 микрокоманды, многовходовый элемент ИЛИ 4, генератор 5 случайных чисел, блок 6 сравнения, первую группу элементов

И 7, вторую группу элементов И 8, дешифратор 9.

Первые информационные выходы регистра 1 адреса микрокоманд соединены через элемент ИЛИ 4 с входом генератора 5 случайных чисел, под35 равномерно распределенного числа в иного исхода логического условия

40 алгоритма путем сравнения значения вероятности соответствующей одному из исходов логического условия со случайным числом, образованным генератором 5.

50

Дешифратор 9 предназначен для

55 однозначного сопоставления номера ячейки регистра 1 адреса, который соответствует номеру операции алгоритма, 5

t5

И

30 ключенного выходом к входу блока 6 сравнения, вторые информационные выходы регистра 1 адреса микрокоманд соединены с входами дешифратора 9, связанного выходами с соответствующими первыми входами первых и вторых элементов И 7 и 8, вторые, входы которых подключены к выходам блока

6 сравнения, причем выходы первых и вторых элементов И 7 и 8 связаны с информационными входами блока 2 памяти.

Регистр 1 адреса микрокоманды предназначен для задания управляющей. составляющей алгоритма управления.

Емкость регистра 1 определяется числом операций алгоритма управления.

Появление сигнаиов на входах регист. - ра 1 соответствует моменту отработки оператором операции алгоритма.

Сигналы на rrepsMrr выходах регистра

1 однозначно определяют последовательность выйолнений операция алго-. ритма управления, а сигналы вторьцс его выходов предназначены для моделирования вероятностного поведения объекта управления и соответственно . принятия решения оператором о выбо- . ре необходимой реализации алгоритма . управления в зависимости от реакции объекта управления. на выполненные ранее им управвнощие воздействия.

1 енератор 5 случайных чисел предназначен для задания случайного интервале от 0 до 1.

Блок 6 сравнения предназначен для определения наступления того или

Первая и вторая группы элементов

И 7 и 8 выполняют функции коммутирующих устройств, позволяющих определить адрес очереднои микрокоманды в блоке

2 микропрограммы в зависимости от того, какой исход приняло логическое условие алгоритма. Число элементов И в первой и второй группах равно числу логических условий алгоритма.

3 требуемых элементов И 7 и 8 первой и второй их групп.

Выходы 10 первой микрооперации микрокоманды предназначены для управления средствами индикации, выходы 11 5 второй микрооперации — для проверки соответственно задействованного оператором номера органа управления требуемому, на панели управления требуемому, на панели управления, выходы 121о третьей микрооперации — для задания моментов смены информации на табло индикации в соответствии с реакциями объекта управления на воздействия оператора. 15

Для задания управляющей схемы алгоритмов управления широко используется язык логических схем алгоритмов (ЛСА). Рассмотрим процесс выполнения алгоритма заданного, например, следую- 20 щей ЛСА:

1094

g АХАЗ МА 9АМ

I в противном случае (р=О) он обязан

-выполнить другую реализацию алгоритма, а именно:

A) А АЗА Аб А А А А, (2) 45

Принятие логическим оператором

ЛСА р того или иного исхода при однократном выполнении алгоритма характеризует частоту наступлений того

-или иного исхода вероятностного события. Имея статистику наступления тех или иных исходов, полученную в результате эксплуатации реального объекта, рожно от частот указанных

А А2АЗр Ф А5Аа Ау $ А4АюАа.

Выполнение алгоритма управления начинается со срабатывания самого левого члена А, ЛСА и заключается в по«25 следовательном переходе до последнего ее члена Аю. Члены ЛСА, обозначенные символом А называются операционными операторами и они не изменяют поряддк .следования операторов,т.е.в строгой очередности нарастания номера опера-, .тора, а члены ЛСА, обозначенные символом р указывают на наличие в алгоритме логических условий. Именно зти логические операторы ЛСА и могут из- 35 менять последовательность выполнения операторов алгоритма. Так, в случае срабатывания логического условия (р 1) человек-оператор обязан после третьей операции алгоритма перейти к 40 восьмой, т.е. к выбору следующей реализацию

046 4 событий перейти к соответствующим

1 вероятностям.

Устройство работает следующим образом.

При включении тренажера с помощью регистра 1 адреса производится выбор первой операции алгоритма за счет появления сигнала на первом выходе регистра 1. Данный сигнал производит перезапись содержимого первой микрокоманды из блока 2 микропрограммы в регистр 3 микрокоманды, что приводит к появлению сигналов на выходах 10-12 устройства. После выдачи человеком-оператором соответствующих управляющих воздействий появлением сигнала на входах 13 устройства производится выбор очередной операции алгоритма. Если очередная операция алгоритма задана оператором

А ЛСА, то сигналы будут появляться на первых выходах регистра 1 адреса микрокоманды и цикл работы устройства повторится в описанном порядке. ,В случае, если очередная опера-. ция является логическим условием алгоритма, т.е. обозначена оператором р ЛСА, то сигнал появится на вторых У выходах регистра 1 адреса микрокоманды. Вторые выходы регистра 1 адреса подключены к тем номерам ячеек регистра адреса микрокоманды, которые соответствуют порядковому номеру оператора р в ЛСА, и через многовходовой элемент ИЛИ сигнал поступает на запуск генератора 5 случайных чисел. Полученное случайное распределенное в интервале 0-1 число поступает в блок 6 для сравнения с записанным в нем значением вероятности срабатывания логического оператора р=1. Если в результате сравнения окажется, что случайное число меньше значения вероятности наступления исхода срабатывания оператора р, то сигнал появится на первых выходах блока 6 сравнения и адрес очередной микрокоманды будет выбран таким образом, что человеку-оператору необходимо будет перейти к вьФолне-. нию в качестве очередной операции оператора А8 ЛСА. В противном случае сигнал появится на втором выходе

1 блока 6 сравнения и оператору необходимо будет выполнять реализацию (2) алгоритма, что соответствует выполнению оператора Ау ЛСА. Выбор той

1094046

30 или иной микрокоманды в блоке 2 микропрограммы (соответствующих операторам А или А ЛСА) производится путем появлення сигналов на выходах элементов И 7 и 8, которые подключены к третьим и вторым входам блока 2 памяти микропрограммы. Сигналы на выходах первой группы элементов

И 7 появляются в случае поступления сигналов на первые их входы с первого выхода блока 6 сравнения, а на вторые — с выхода дешифратора 9. На вход дешифраторов 9 поступает код, соответствующий номеру ячейки регистра 1 адреса микрокомайды, предназначенной для задания порядкового номера оператора р в ЛСА т.е. его индекс (в данном случае А > что соответствует четвертому номеру ячейки регистра

1 апреса микрокоманлы). В случае появления сигнала на втором выходе блока 6 сравнения срабатывает соответствующий элемент И 8 второй группы и номер очерепной операции информация о выполнении которой должна быть представлена человеку-оператору, будет определен за счет появления сигнала на вторых входах блока 2 памяти микропрограммы.

Алгоритм управления может содержать несколько логических условий, их число определит число элементов

И 7 и 8 в первой и второй группах.

Использование порядкового номера ячейки регистра 1 адреса микропрограммы позволяет с помощью дешифратора 9 однозначно определить необходимый элемент И 7 и 8 первой и второй групп, с помощью которых производится определение адреса очередной микрооперации для алгоритмов сложной логической структуры при любых исходах, наступивших в результате вы15 полнения предыдущих логических условий алгоритма деятельности.

Изобретение позволяет, во-первых, расширить область применения устрой-ства sa счет моделирования вероятно . 0 стного характера функционирования реальных объектов управления и, вовторых, повысить качество подготовки операторов систем управления по выполнению алгоритмов сложной логической структуры за счет вероятностного розыгрыша поступления исходов соответствующих логических условий.

Использование устройства повышает эффективность управления тренажером.

1094046

МНИЛИ Заказ 3443/39 Тиран 447 Поддисное

Oaaaai ЯПИ "Ивтев Р, Ф.Уагород, ул.Проектная, 4