Полуавтоматическая линия для сборки,преимущественно,петель

 

. 1. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕШО ПЕТЕЛЬ, содержащая последовательно размещенные технологические агрегаты, устройства для ориентации и транспортировки комплектующих деталей, магазины комплектующих деталей, а также устройства для сборки и транспортировки готовых изделий, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена рамой с двумя механизмами досылки осей, каждый из которых выполнен в виде смонтированного На раме силового цилиндра, кронштейна и соединенных с помощью последнего со штоком силового цилиндра толкателя и тяги с опорной пятой, отсекателя и цангового зажима, а устройство для сборки выполнено в виде соосно смонтированных на раме с возможностью встречного перемещения подпружиненных ползунов с дополнительными силовыми цилиндpa aI, привода, двух кареток с установленными на них с возможностью вращения подпружиненными зажимами, упоров и ложементов для карт петель с электромагнитами, при этом каретки с зажимами смонтированы на подпружиненных ползунах, ложементы для карт петель размещены на раме и между ними и упомянутыми ползунами закреплены упоры, механизмы досылки осей установлены между магазинами комплектующих деталей и устройством для сборки, а их цан- (Л говые зажимы закреплены на раме соосно с толкателями. 2. Линия по п. I, отличающая с я тем, что устройство для транспортировки готовых изделий выполнено в виде основания, установленной на нем с возможностью воз00 вратно-поступательного перемещения 00 платформы и поворотного стола с рысо to чагами и приводом в виде вала-стойки, дополнительного силового цилиндра и зубчато-реечной передачи, соединенной с этим цилиндром и валом-стойкой, при этом вал-стойка смонтирована на .платформе, соединена рычагами с основанием и на ней закреплен поворотный стол.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„30„„1088912 ц",р В 23 Р 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГПФ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

ЕГг»,ЮЗР. . я

6К6„11я » ЛЯ»; (21) 3582747/25" 27 (22) 18. 04. 83 (46) 30. 04. 84, Бкщ. У 16 (72) В. П. Амосов, Л. А. Малютина, Е. В. Бурилова и Г. В. Лазаренко (71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации научнопроизводственного объединения "Сбо.рочные механизмы" (53) 621.757(088.8) (56) l. .Авторское свидетельство СССР

У 818822, кл. В 23 (41/00, В 23 Р 21/00, 21.05.83 (прототип). (54) (5 7) 1 ° ПОЛУ АВТОМАТИЧЕ СКАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ СБОРКИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЕТЕЛЬ, содержащая последовательно размещенные технологические агрегаты, устройства для ориенгации и тран портировки комплектующих деталей, магазины комплектующих деталей, а также устройства для сборки и транспортировки готовых иэделий, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снаб-. жена рамой с двумя механизмами досылки осей, каждый иэ которых выполнен в виде смонтированного на раме силового цилиндра, кронштейна и соединенных с помощью последнего со штоком силового цилиндра толкателя и тяги с опорной пятой, отсекателя и цангового зажима, а устройство для сборки выполнено в виде соосно смонтированных на раме с возможностью встречного перемещения подпружиненных ползунов с дополнительными силоными цилиндрами, привода, двух кареток с установленными на них с воэможностью вращения подпружиненными зажимами, упоров и ложементов для карт петель с электромагнитами, при этом каретки с зажимами смонтированы на подпружиненных ползунах, ложементы для карт петель размещены на раме и между ними и упомянутыми ползунами закреплены упоры, механизмы досылки осей установлены между магазинами комплектующих деталей и устройством для сборки, а их цан-говые зажимы закреплены на раме соосно с толкателями.

2. Линия по п. 1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что устройство для транспортировки готовых изделий выполнено в виде основания, установленной на нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения платформы и поворотного стола с рычагами и приводом в виде вала-стойки, дополнительного силового цилиндра и зубчато-реечной передачи, соединенной с этим цилиндром и валом-стойкой, при этом вал-стойка смонтирована на платформе, соединена рычагами с основанием и на ней закреплен поворотный стол, 1 10889

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям сборочных устройств.

Известна полуавтоматическая линия для сборки, содержащая технологичес" кие агрегаты, расположенные по ходу пресса, устройства для ориентации и транспортировки комплектующих деталей, магазины комплектунццих деталей, а также устройства для сборки и тран-fp спортировки готовых изделий.

В известном устройстве автоматически обеспечивается транспортировка комплектующих деталей, их сборка и транспортировка готовых изделий jl), Недостатком известйого устройства является малая производительность.

Цель изобретения — повышение производительности.

Указанная цель достигается тем.,что 2б полуавтоматическая линия дня сборки .преимущественно петель, содержащая последовательно размещенные технологические агрегаты, устройства для ориентации и транспортировки ком- у5 плектующих деталей, магазины комплектующих деталей, а также устройства для сборки и транспортировки готовых иэделий, снабжена рамой с двумя механизмами досылки осей, каждый из которых выполнен в виде смонтированного на раме силового цилиндра, кронштейна и соединенны с помощью последнего со штоком силового цилиндра толкателя и тяги с опорной пятой, 35 . отсекателя и цангового зажима, а устройство для сборки выполнено в виде соосно смонтированных на раме с воэможностью встречного перемещения подпружиненных ползунов с дополнительными силовыми цилиндрами, привода, двух кареток с установленными на них с возможностью вращения подпружиненными зажимами, упоров и ложементов для карт петель с электромагнита45 ми, при этом каретки с зажимами смонтированы на подпружиненных ползунах, ложементы для карт петель размещены на раме и между ними и упомянутыми полэунами закреплены упоры, механизмы досылки осей установлены между магазинами комплектующих деталей и устройством для сборки, а их цанговые зажимы, закреплены на раме соосно с толкателями. устройство для транспортировки 55 готовых изделий выполнено в виде основания, установленной на нем с возможностью возвратно поступатель12 2 ного перемещения платформы и поворотного стола с рычагами и приводом в виде вала-стойки, дополнительного силового цилиндра и соединенной с этим цилиндром и валом-стойкой зубчато"реечной передачи, при этом валстойка смонтирована на платформе, соединена рычагами с основанием и на ней закреплен поворотный стол.

На фиг. 1 показана полуавтоматическая линия, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 устройство досылки осей;.на фиг. 5— вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство для транспортировки готовых изделий;.на фиг. 7 — устройство для сборки; на фиг. 8 — разрез Г-Г аа фиг. 7; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 7.

Полуавтоматическая линия для сборки петель содержит установленный в начале линии силовой цилиндр 1 подачи, лоток 2, делительное устройство 3, разделяющее транспортируемые изделия (карты петли) на два потока, содержащее цилиндр 4 разделения, платформу 5 с двумя жестко закрепленными на ней лотками 6 и 7 и два силовых цилиндра 8. Делительное устройство 3 связано с лотками

9 и 10 с ориентирующим устройством

11, представляющим собой плиту с закрепленными на ней направляющими

12 и нластинчатыми пружинами 13.

Между делительным устройством 3 и устройством 14 для сборки установлен манипулятор 15, содержащий вал 16, имеющий возможность поворота на

90 от привода. На стойке жестко закреплены рычаги 17, расположенные под углом 90 друг относительно друга. На конце каждого из рычагов закреплен цилиндр 18, шток которого несет электромагнитный захват.19.

По обе стороны устройства 14 для сборки установлены магазины 20 осей, соединенные склизами 21 с устройством для сборки. Устройство 14.для сборки содержит раму 22, на которой закреплены ложемент 23 с электромагнитами 24, два механизма 25 подачи и упоры 26, размещенные между ложементом и механизмами подачи. Механизм 25 подачи включает подпружиненный ползун 27, перемещаницийся по направлякнцим 28 от силового цилиндра

29. На ползуне 27 закреплена каретка 30, в центрах 31 которой установ3 1088 лены с возможностью поворота зажимы

32 и 33, Зажимы удерживаются в исходном положении пружиной 34, Между магазинами 20 осей и устройством 14 для сборки установлены механизмы 35 досылки осей, предназначенные для переталкивания осей из магазина 20 к зажиму 32 устройства 14 для сборки. Механизм 35 досылки осей содержит силовой цилиндр 36, закрепленный на раме, шток которого посредством кронштейна 37 связан с толкателем 38 и тягой 39, на конце которой, в свою очередь, закреплена опорная пята 40, взаимодействующая с подпружиненным отсекателем 41, шарнирно установленным на склизе 21 и имеющим два рабочих выступа 42 и 43. Выступ 42 предназначен для взаимодействия с предпоследней перед отсекателем осью, а выступ 43 — с последней, На раме соосно с толкателем 38 установлен цанговый зажим 44, выполненный в виде двух подпружиненных полувтулок 45, размещенных в корпусе. Далее по ходу технологического процесса после устройства 14 для сборки размещен шаговый транспортер 46, его подвижная рама 47 имеет форму ножей, перемещающих изделие от устройства 14 для

30 сборки до пресса 48 в лоток 49. Перпендикулярно шаговому транспортеру установлено устройство 50 сталкивания готовых собранных изделий, которое перемещает изделия на стол пресса 48 и далее в лоток 5 l, установленный по другую сторону пресса 48 ° По лотку 51 изделия попадают в тарный ящик

52. Для обеспечения веерной укладки петель тарный ящик 52 размещен на поворотном столе 53, установленном на платформе 54, снабженной роликами

55, перемещающимися по направляющим

56, закрепленным на неподвижном основании 57. На платформе 54 закреплена вал-стойка 58, соединенная шарнир-45 но связанными. рычагами 59 и 60 с неподвижным основанием 57, а через зубчато-реечную передачу 61 с цилинд. ром 62, Собираемая петля содержит две карты 63 петли, уложенные на- 50 встречу друг другу, и две оси 64 °

Линия работает следующим образом.

Предварительно подогнутую на прессе карту 63 петли подают в лоток 2, по которому карта в вертикальном положении перемещается силовым цилиндром к делительному устройству 3.

912 4

Платформа 5 делительного устройства

3 с жестко закрепленными на ней лотками 6 и 7 перемещается цилиндром.4 разделения в горизонтальной плоскости таким образом, что карты 63 петли попадают в зависимости от прямого или обратного хода цилиндра 4 поочередно в лотки 6 или 7 и далее цилиндрами 8 соответственно в лотки 9 и 10, по которым транспортируются к ориентирующему устройству 11. Карта 63 петли, выходя из лотка 9 или 10, отги" бает пластинчатую пружину 13. После выхода из лотка она переворачивается в горизонтальное положение пружиной 13 и занимает положение между пружиной 13 и направляющей 12. Таким образом, поступающие после длительного устройства 3 карты разделены на два потока и переориентированы в устройстве 11 в горизонтальное положение. Затем манипулятор 15 одним из захватов 19 берет карту петли из одного потока, одновременно другим захватом укладывает карту петли из другого потока на ложемент 23 устройства 1„4 для сборки. Далее манипулятор, поворачиваясь на 90О, укладывает на ложемент 23 вторую карту петли. Попарная укладка карт петель обеспечивается разными длинами рычагов манипулятора 15. Электромагниты

24 ложемента обеспечивают ориентированное положение карт и предотвращают их сдвиг. Одновременно с укладкой карт петли иэ магазинов 20 осей подаются по склизам 21 в вертикальном положении, удерживаясь за:головку, оси 64. После склиза 21 оси 64 попадают в цанговый зажим 44 устройства 35 досылки осей. Поштучная выдача осей обеспечивается отсекателями 41. При движении штока силового цилиндра 36 вверх опорная пята

40 поворачивает отсекатель 41 ° который, пропуская выступом 43 одну ось, удерживает остальные выступом 42.

При движении штока цилиндра 36 вниз пружина возвращает отсекатель с исходное положение, поток осей сдвигается на шаг и последняя ось упирается в выступ 43. Одновременно с этим толкатель 38,опускаясь вниз ° проталкивает ось 64,иэ цангового зажима 44 в зажим 32 устройства 14 для сборки. Включаются механизмы

25 подачи, полэуны 27 посредством силовых цилиндров 29 перемещаются по направляющим 28.

1088912

Зажим 32, размещенный в каретке

30, наезжает на упор 26 и поворачивается на 90о, обеспечивая горизонтальное положение оси 64. Штоки цилиндров 29, .продолжая выдвижение, запрессовывают оси в попарно уложенные карты 63 петли. Собранные петли шаговым транспортером 46 перемещаются к прессу 48 окончательного обжатия и укладываются на лоток 49, с которого устройством 50 стаЛкивания они перемещаются на стол пресса 48 окончательного обжатия петель. Последующая петля сталкивает предыдущую в лоток 51, из которого она попадает в тарный ящик 52. Стол 53 тарного ящика совершает возвратно-вращательное движение от вала-стойки 58, вращаемой через зубчатую передачу цилиндром 62, и возвратно-поступательное, обеспечиваемое. шарнирно связанными рычагами 59 и 60. Такое движение тарного ящика обеспечивает веерную укладку петель, что предотвра. щает распадание собранной петли. Последовательность операций на линии обеспечивается системой автоматического управления и конечными выключателями, Экономическая эффективность от

1 . внедрения изобретения заключается в повышении производительности.

1088912.!

088912

8идВ

1 tti l tti 3 l

1088912

Рт. 7

ВНИИПИ Захаз 2784/12 Тощ 103 7 Подписное

"Ш» °

Фили род, у . рое, 4

Дог. 8

И Рие. Ю

Рид4

И " Л Фогт