Механизм управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка

 

1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ ТКАЦКОГО СТАНКА по авт.св. № 609796, отличающийся тем, что, с целью улучшения удобства обслуживания, он имеет дополнительную считывакнцую иглу, взаимодействующую с программоносителем , толкатели, ддин из которьк кинематически соединен с переключателем , а другой - со средством сравнения, и размещенный между иглами и - толкателями селектор, сигналов программоносителя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А

Зю В03С10

I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 609796 (21) 2744669/28-12 (22) 30.03.79 (46) 23.04.84. Бюл. 9 15 (72) А.А. Казуров, С.И. Анисимов, Н.С. Седов, Н.П. Качков, Г.С. Лапшинов, Л.Д. Дубинин, Ю.К. Никандров, А.E. Донских, Л.M. Певзнер и A.È. Бахтурина (7 1) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения и Чебоксарский машиностроительный завод (53) 677.054.22(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

М 609796, кл. D 03 С 1/00, 1976 (прототип). (54) (57) 1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕМИЗОПОДЪЕИНОИ КАРЕТКИ ТКАЦКОГО СТАНКА по авт.св. 11 609796, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью улучшения удобства обслуживания, он имеет дополнительную считывающую иглу, взаимодействующую с программоносителем, толкатели, один из которых кинематически соединен с переключателем, а другой — со средством сравнения, и размещенный меяду иглами и.толкателями селектор сигналов программоносителя.

1087580

2. Механизм по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что селектор. сигналов программоносителя содержит планку, кинематически соединенную с главным валом, размещенные в корпусе н подпружиненные к программоносителю пластины, опирающиеся на планку с наклонными зубчатыми выемками, выполненными на их боковых гранях, и собачки, взаимодействующие с

Изобретение относится к текстильному машиностроению, касается конструкции ремизоподъемной каретки ткацкого станка.

По основному авт.св. Р 609796 известен механизм управления ремизо подъемной каретки ткацкого станка, который содержит средство изменения положения ремизной рамки, имеющее шток, кинематически связанный с ремиэной рамкой и установленный с возможностью контактирования с упором свободно смонтированного на валу переключателя, кинематически связанного со считывающей иглой, которая взаимодействует с программоносителем. Кроме того, механизм имеет дополнительную считывающую иглу, взаимодействующую с программоносителем, средство сравнения действительного положения ремизной рамки с заданньм, состоящее из двух установленных соосно переключателю пластин, одна иэ которых выполнена подпружиненной, кинематически связана с дополнительной считывающей иглой и главным вапом станка. Механизм управления имеет также фиксатор пластины, кинематически связанной с переключателем, при этом одна из пластин имеет выступ, а другая — паз для прохода выступа, а переключатель имеет второй упор для контактирования со штоком.

На вход средства сравнения подаются два сигнала: первый от програмионосителя о заданном положении ремиэкн в текущем цикле работы ткацкого станка, а второй сигнал о реальном положении ремизки от элемента исполнительного механизма каретки, S

f0

40 пластинами, при этом корпус установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от привода

4 вдоль пластин, а пластины на одном конце жестко соединены со считывающими иглами, а на другом имеют упоры для контактирования одной из пластин с толкателем,соединенным со средством сравнения, а двух других — с толкателем,соединенным с переключателем. определяющего реальное положение ремиэки в текущем цикле (например, от выходного рычага каретки). Выход средства сравнения связан через элемент задержки времени с переключателем. Таким образом, на один вход переключателя подается сигнал от средства сравнения о результате сравнения реального положения ремиэки с заданным по программе, а на другой вход переключателя — сигнал от программоносителя об изменении состояния исполнительного механизма (о переключении) для обеспечения необходимого положения ремизки в следующем цикле работы ткацкого станка.

При совпадении в текущем цикле работы станка реального положения ремизки с заданным по программе на вход переключателя от средства сравнения поступает нулевой сигнал а это озн;йчает, что сигнал на переключение, полученный переключателем от программоносителя, имеет прямой смысл, т.е. наличие отверстия соответствует наличию переключения, а отсутствие отверстия — отсутствию переключения.

При несовпадении в текущем цикле работы станка реального положения ремиэки с заданным по программе на вход переключателя от средства сравнения поступает единичный сигнал, а это означает, что снгнал на переключение, полученный переключателем от программоносителя, меняется на обратный, т.е. наличие отверстия соответствует отсутствию переключения; а отсутствие отверстия,наличию переключения ° Последнее

1087580

Механизм управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка содержит программоноситель 1, с которым обеспечивает автоматическое регулирование соответствия реального положения ремизки заданному по программе. Кроме того, механизм управления, осуществляя контроль правильности положения ремиз в каждом цикле работы ткацкого станка, позволяет исключить пороки ткани, обусловлениме разладками каретки (1) .

К недостаткам известного механиз-. 10 ма управления относится то, что нали чие двух функционально связанных между собой информаций на программоносителе (первая о заданном положении ремиз, вторая о переключении) обус- 15 лавливает трудности при изготовлении программоносителя, так как необходимы работы по программированию рисунка ткани.

Цель изобретения — улучшение 20 условий обслуживания каретки.

Цель достигается тем, что механизм. управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка имеет дополнительную считывающую иглу, взаимо- 25 действующую с программоносителем, толкатели,.один из которых кинематически соединен с переключателем, а другой — co средством сравнения, и размещенный между иглами и толка- 30 телями селектор сигналов программоносителя, Селектор сигналов программоносителя содержит планку, кинематически соединенную с главным валом, размещенные в корпусе и подпружиненные к нрограммоносителю пластины, опирающиеся на планку с наклонными зубчатыми выемками, выполненными на боковых гранях, и собачки, взаимодействующие с пластинами, при этом корпус установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от привода вдоль пластин„ а пластины на одном конце жестко соединены со считывающими иглами, а на другом имеют упоры для контактирования одной из пластин с толкателем, соединенным со средством сравнения, а двух других — с толкателем, соединенным с переключателем.

На фиг. 1 показана принципиальная схема селектора; на фиг. 2 — схема логических действий; на фиг.3— цикловая диаграмма. взаимодействуют иглы 2 — 4. Иглы

2 и 4 смонтированы на подпружиненных пластинах 5 и 6 селектора сигналов, упоры 7 и 8 которых имеют возможность взаимодействия с толкателем 9, соединенным с переключателем. Игла 3 смонтирована на годпру;жиненной пластине 10, упор 11 которой соединен посредством толкателя 12 со средством сравнения.Корпус селектора сигналов выполнен иэ пары боковин 13 и уголков 14 и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения от привода относи-. тельно пластины 5, 6 и 10. На верхних ребрах пластин 5, 6 и 10 имеются наклонные зубчатые выемки, взаимодействующие с собачками 15 — 17, установленными на осях 18, жестко закрепленных на боковинах 13. Расположение выемок на пластинах обусловлено выполнением логического сложения сигналов, считанных с предыдущей (и+1) и последующей (п-1) карты программоносителя 1. Под пластинами 5, 6 и 10 расположена планка 19, кинематически связанная с главным валом и перемещающаяся возвратно-поступательно по стрелке. Наличие на пластинах 5, 6 и 10 пазов 20 позволяет пластинам взаимодействовать с планкой 19.

Механизм управления работает следующим образом.

Начиная с момента времени А по цикловой диаграмме корпус селектора (фиг. 1) перемещается из крайнего правого положения в свое крайнее левое положение, при этом зафиксированные в прошлом цикле собачками t5 — 17 пластины 5, 6 и 10 движутся вместе с корпусом. Так как смены информации (перемещения программоносителя) еще не происходит, иглы 2-4 пластин, взаимодействуя с программоносителем 1, не изменяют их взаимного расположения, к моменту времени В корпус селектора с зафиксированными пластинами занимает крайнее левое положенис и останавливается

С момента времени В планка 19 (фиг. 1) начинает свое движение из крайнего левого поло.-..ения в крайнее

rrpaBoe. Вместе с планкой 19 начинают двигаться те пластины, иглы которых находятся в отверстиях программоносителя 1, пластины, иглы которых упираются в пленку программоно;сителя, образуют зазор с планкой

1087580

19 и остаются при этом неподвижными. В конце своего хода планка 19 вытягивает все иглы 2-4 из отверстий программоносителя, выбирает все зазоры между теми пластинами, иглы которых упираются в пленку программоносителя, и пройдя еще 1 мм останавливается к моменту времени С 1!

После этого времени иглы 2-4 всех пластин 5, 6 и 10 отводятся от программоносителя 1 на величину функционального зазора. При движении планки 19 в период времени В /С плас I тины 6 и 5 при движении слева направо своими скосами воздействуют соответственно на собачки 15 и 16, поднимая их в верхнее положение.

Подъем собачки 17 осуществляется специальным устройством (не показано). Таким образом, осуществляется расфиксирование пластин или

"Сброс" предыдущей информации к моменту времени С

И

В период времени CD происходит перемещение программоносителя на одну строчку (на одну карту).

9)

Начиная с момента времени 0 планка 19 начинает движение из правого положения в левое. При этом начинают движение и пластины, прижатые к планке 19 пружинами.

После выбора функционального зазора пластины, иглы которых упираются в пленку программоносителя, ° прекращают свое движение, а пластины, иглы которых входят в отверсоотие программоносителя, продолжают движение вместе с планкой 19 и к моменту времени Е останавливаются в крайнем левом положении. Таким об5 разом, к моменту времени E все пластины "рассортированы" согласно информации программоносителя, При этом пластины 6 и 5, занявшие положения, соответствующие разноименным сигналам, фиксируются собачками 15 и 16 (фиг. 2); а те, которые занимают положения, соответствующие одн именным сигналам, не фиксируются со бачками 15 и 16 (фиг. 2).

15 Пластины 10, иглы 3 которых считывают информацию о заданном поло— жении ремиз в текущем цикле, фиксируются общей для всех секций каретки собачкой 17.

20 В период времени E G корпус се1 лектора движется слева направо вмес те с зафиксированными пластинами

6, 10 и 5, которые взаимодействуют с переключателем и средством срав25 нения.

Использование предлагаемого изобретения позволит наносить на пр граммоносителе информацию только о положении ремиз беэ специального

Ç0 программирования, что позволит сократить время изготовления картона, при перестройке станков на човый ассортимент, при этом набив картона (программоносителя) может быть выполнен менее квалифицированным персоналом.

ВНИИПИ Заказ 2593/25 Тираж 424 Подписное

Филиал ППП "Патент" ° r.Óçöãîðîä, ул.Проектыаа, 4