Устройство для регулирования мощности гребной электрической установки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ГРЕБНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ, содержащее электродвигатель, связанный с выходом электрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилителя и к входу блока формирования сигнала, отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности регулирования в условиях морского волнения, оно снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электродвигателя фильтром низких частот, вторым суммирующим усилителем и дифференцирующим устройством, подключенным к входу первого суммирующего усилителя, при этом выход блока формирования сигнала связан с вторы.м суммирующим усилителем, выход которого соединен с первым суммирующим усилителем, подключенным к электродвигателю . (Л 00 ND

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1087421 з р В 63 Н 23/24 с °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3528058/27-11 (22) 27. 12.82 (46) 23.04.84. Бюл. № 15 (72) А. А. Власенко и С. Ф. Самонов (71) Одесский институт инженеров морского флота (53) 621.316.718.5.077.3 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 140820, кл. В 63 Н 23/24, 1960 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ГРЕБНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ, содержащее электродвигатель, связанный с выходом электрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилителя и к входу блока формирования сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования в условиях морского волнения, оно снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электродвигателя фильтром низких частот, вторым суммирующим усилителем и дифференцирующим устройством, подключенным к входу первого суммирующего усилителя, при этом выход блока формирования сигнала связан с вторым суммирующим усилителем, выход которого соединен с первым суммирующим усилителем, подключенным к электродвигателю, 1087421

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для регулирования мощности гребной электрической установки.

Известно устройство для регулирования мощности гребной электрической установки, содержащее электродвигатель, связанный с выходом электрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилителя и к входу блока формирования сигнала 11).

Однако для известного устройства характерна недостаточная эффективность регу.лирования мощности.

Цель изобретения — повышение эффективности регулирования в условиях морского волнения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования мощност; гребной электрической установки, содержащее электродвигатель, связанный с выходом электрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилителя и к входу блока формирования сигнала, снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электродвигателя фильтром низких частот, вторым суммирующим усилителем и дифференцирующим устройством, подключенным к входу первого суммирующего усилителя, при этом выход блока формирования сигнала связан с вторым суммирующим усилителем, Выход кОтОрого соединен с первым суммирующим усилителем, подключенным к электродвигателю.

На фиг. изображена функциональная схема устройства для регулирования мощности гребной электрической установки; на фиг. 2 -- прин!.;ипиальная схема устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1 гребного винта, связанный с выходом электрогенератора 2, ггодкл:Оченного к выходу первого сумм гую;цгго усилителя 3 I к входу блока 4 формирования сигнала. Кроме того, оно снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электродвигателя 1 фильтром 5 низких частот, вторым суммируюгцим усилителем 6 и дифференцируюгцим устройство;I 7, подключенным к входу IlepÂñ Ão су ммирv !Î.IIÃÃñ усилителя 3, при этом выход блока 4 формирования сигнала связан с вторым суммирую.цим усили5

1О

ЗО

40 телем, выход которого соединеч с первым суммирующим усилителем 3, подключенным к электродвигателю 1. Электродвигатель 1 и электрогенератор 2 имеют возбудители 8 и 9 соответственно. к электрогенератору подключен измеритель 10 тока главной цепи.

Блок 4 формирует сигнал по току главной цепи, суммирующий усилитель 6 вырабатывает сигнал., пропорциональный отклонению тока главной цепи о-, заданного значения, устройство 7 форм нруе.: сигнал по производной от эгого отклонения.

Устройс. Во р ботает следующим образом

11р,; .<виже:I,:ÿ судна в условиях ветра и морског,1 волнения изменения тока главной цепи зызыва о изменение величины напряжения на компенсационной обмотке 11, что приводит к изменению напряжения на входах фильтра 5 и усилителя 12. На выходе фильтра 5 формируется напряжение, пропорциональное среднеквадратичному значению тока главной цепи, которое зависит от статистических характеристик процесса изменения тока главной цепи и является сигналом задания. Напряжение на выходе усилителя 13 пропорционально текущему значению тока главной цепи и является сигналом по току. На обмотках 14 и 15 управления усилителя 6, включенных встречно, сигнал по току сравнивается с сигналом задания, в результате чего напряжение на его выходе пропорционально отклонению тока главной цепи от его среднеквадратического значения. На обмотках 16 и 17 управления усилителя 3, включенных согласно, гроисходит cóI Iìèðîâàíèå сигнала по от клонению тока от его среднеквадратического значения и сигнала по производной от этого отклонения, который формируется дифференцирующим устройством 7 и усилителем 18

На выходе усилителя 3 формируется сигнал управления возбудителем 9 главного генератора 2 и возбудителем 8 электродвигателя 1.

Таким образом, предлагаемое устройство

Обеспечивает стабилизацию тока главной цепи относительно его среднеквадратического значен1ля по пропорционально-дифференциальному закону и позволяет эффективно регулировать мощность гребной электрической установки в условиях морского волнения.

1087421

Составитель С. Марфина

Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 2562/17 Тираж 456 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4