Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус со сквозным пневматическим каналом и жесткий ограничитель перемещения изделия, отличающийся тем, что, с целью расширения технологи 1 -i / ческих возможностей путем бесконтактного удержания изделий цилиндрической формы, он снабжен эластичной пластиной с пневматическими каналами, размещенной параллельно внутренней поверхности ограничителя и закрепленнсзй на корпусе с возможностью сообщения пневматического канала корпуса и пневматических каналов пластины, а жесткий ограничитель перемещения изделия выполнен сферическим с плоскими торцовыми стенками, имеющими по не менее одному пневматическому каналу с выходом на внутренней поверхности стенки, сообщающемуся с пневматическим каналом корпуса. (Л

СО103 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

А (191 S (11) Д11 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н деток скому свидетельств

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3566582/25-08 (22) 10.01.83 (46) 23.04.84. Бюл. Ф 15 (72) В.Е.Мартынов, Н.Н.Васильев, M.Н.Васильев и М.Н.Брин (71) Ленинградское производственное объединение "Вибратор" (53) 62.229.72(088.8) (56) 1. Заявка Японии Р 55-25037, кл. В 25 7 15/00, опублик, 1980. (прототип). (54)(57) СХВАТ, содержащий корпус со сквозным пневматическим каналом и жесткий ограничитель перемещения иэделия, отличающийся тем, что, с целью расширения технологи- ческих возможностей путем бесконтактнага удержания изделий цилиндрической формы, он снабжен эластичной пластиной с пневматическими каналами, размещенной параллельно внутренней поверхности ограничителя и закрепФ ленной на корпусе с возможностью сообщения пневматического канала корпуса и пневматических каналов пластины, а жесткий ограничитель перемещения изделия выполнен сферическим с плоскими торцовыми стенками, имеющими по не менее одному пневматическому каналу с выходом на внутренней поверхности стенки, сообщающемуся с пневматическим каналом корпуса.

«1087328

Изобретение относится к технике манипулирования изделиями, в частности к схватам исполнительных органов промышленных роботов при механизации и автоматизации техноло- 5 гических процессов механической обработки и сборки.

Известен схват, содержащий корпус со сквозным пневматическим каналом и жесткий ограничитель перемещения 1О изделия f1)

Недостатком известного устройства является воэможность удержания изделий только пластинчатой формы.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем бесконтактйого удержания иэделий цилиндрической формы.

Цель достигается тем, что схват, содержащий корпус со сквозным пнев- 2О матическим каналом и жесткий ограничитель перемещения изделия, снабжен эластичной пластиной с пневматическими каналами, размещенной параллельно внутренней поверхности ограничителя и закрепленной на корпусе с воэможностью сообщения пневматического канала корпуса и пневматических каналов пластины, а жесткий ограни читель перемещения изделия выполнен сферическим с плоскими торцовыми стенками, имеющими по не менее одному пневматическому каналу с выходом на внутренней поверхности стенки, сообщающемуся с пневматическим каналом корпуса.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого схвата; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1 (местный вырыв).

Схват состоит из корпуса 1 с кана-4О лом 2 для подачи сжатого воздуха, жестко связанного с корпусом 1 ограничителя 3 осевого смещения и эластичной пластины 4, также жестко связанной с корпусом 1 и имеющей 45 отверстие 5, сообщающееся с каналом 2.

Кроме того, в корпусе ограничи-. теля 3 выполнены два канала 6 с дросселирующими отверстиями 7. Схват удерживает изделие 8 цилиндрической формы.

Схват работает следующим образом.

При подводе схвата к изделию 8 воздух, выходящий из канала 2 через отверстие в эластичной пластине 4, в соответствии с законом Бернулли создает между иэделием 8 и эластичной пластиной 4 разрежение, которое приводит к тому, что пластина 4 начинает постепенно охватывать изделие 8, стремясь уменьшить зазор вдоль всей поверхности пластины 4. По мере об" хвата возрастает удерживающая изделие 8 сила.

В зажатом состоянии между изделием 8 и упругой пластиной 4 создается воздушная подушка, которая 4 позволяет изделию 8 вращаться практически без трения даже после осуществления схвата.

Для предотвращения осевши смещений изделия 8 в процессе манипуляций на корпусе 1 предусмотрен ограничитель 3 бокового перемещения.

С целью исключения касания изделием 8 боковых стенок ограничителя 3 в корпусе ограничителя 3 сделаны два канала 6 (фиг. 2) с дросселирующими отверстиями 7, обеспечивающими такую скорость истечения воздуха, которая создает между торцами изделия 8 и ограничителем 3 воздушную подушку.

Основное технико-экономическое преимущество предлагаемого устройства перед известными решениями заключается в возможности бесконтактного схвата изделий цилиндрической формы.

Применение предлагаемого устройства при роботизации процессов меха-, нической обработки изделий позволяет осуществлять схват обрабатываемого изцелия до попадания его в приемный бункер. Благодаря этому удается исключить такие операции как чистка

I иэделий от стружки и эмульсии,и сохранить их ориентацию.

1087328

Заказ 2548/12 Тираж 1033

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель О. Афанасьев

Редактор Ar. Шандор Техред Л.Микеш Корректор Jl. Пилипенко