Многорукий манипулятор

 

МНОГОРУКИЙ МАНИПУЛЯТОР содержаший поворотный, вертикально перемеш ,аюшийся относительно основания корпус , связанные с ним горизонтально выдвигаюш .иеся с помощью зубчатых реек руки со схватами, поршневые двигатели поворота и вертикального перемешения корпуса , а также упоры для регулирования хода рук, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, он снабжен зубчатыми блоками и соосным с корпусом дополнительным поршневым двигателем для выдвижения рук, на штоке поршня которого в разных плоскостях выполнены зубчатые рейки, причем одно колесо каждого зубчатого блока находится в зацеплении с одной зубчатой рейкой штока поршня дополнительного поршневого двигателя, а другое - с -зубчатыми рейками рук. (Л 00 СП 00 о о:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д11 В 25 3 11/00

Ai .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; "

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3542887/25-08 (22) 24.01.83 (46) 15:04.84. Бюл. № 14 (72) Н. А. Куцын, С. М. Король. А. B. Рудный и С. П. Андреев (71) Харьковский тракторный завод (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Юревич E. И. Устройство промышленных роботов. М., «Машиностроение», 1980, с. 227 — 231, рис. IV, 27.

2. Камышный Н. И. Автоматизация загрузки станков. М., «Машиностроение», 1977, с. 255, рис. 230 (прототип). (54) (57) МНОГОРУКИИ" МАНИПУЛЯТОР содержащий поворотный, вертикально перемещающийся относительно основания корÄÄSUÄÄ 1085806 А пус, связанные с ним горизонтально выдвигающиеся с помощью зубчатых реек руки со схватами, поршневые двигатели поворота и вертикального перемещения корпуса, а также упоры для регулирования хода рук. отлнчаюи ийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, он снабжен зубчатыми блоками и соосным с корпусом дополнительным поршневым двигателем для выдвижения рук, на штоке поршня которого в разных плоскостях выполнены зубчатые рейки, причем одно колесо каждого зубчатого блока находится в зацеплении с одной зубчатой рейкой штока поршня дополнительного поршневого двигателя, а другое — — с .зубчатыми рейками рук.