Устройство для градуировки угловых акселерометров

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ, содержащее платформу с установленным на ней градуируемым . акселерометром и привод , отличающееся тем, что, с целью повышения точности градуировки , в него введены толкатель и кинематически связанньй с ним рычаг , один конец которого жестко соединен с платформой, а другой - через толкатель с приводом, и преобразователь угловых перемещений, уста новленный на оси платформы. (Л С L/ 00 S оэ ю

СОЮЗ GOBETCHHX

МЦМ зсю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТЖ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н АВТОРСНОМЪ СЩ ДЕТВЪСТВУ

1 (21) 3405387/18-10 (22) 05.03.82 (46). 30.03.84. Бюл. Ф 12 (72) В;А. Иванов, В.А. Крюков и В.А. Сошников (53) 531.768(088.8) (56) 1. Леванов В.Ф. Установка для воспроизведения гармонических угловьж ускорений в диапазоне частот от

0,05 до 0,6 Гц. Сборник "Исследование в области измерений угловых пара метров движения". Труды метрологичес ких институтов СССР1 вып. 206(266).

Л., "Энергия", 1977, с. 89-92.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 459734, кл. G 01 P 21/00, 1973 .,(прототип).

„„SU„. 1083120 A (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ

УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОИЕТРОВ, содержащее платформу с установленным на ней градуируемым .акселерометром и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности градуировки, в него введены толкатель и кинематически связанный с ннм рычаг, один конец которого жестко соединен с платформой, а другой — через толкатель с приводом, и преобразователь угловых перемещений, уста новленный на оси платформы, 1083120

Ч= arctg—

45

211о2

К = — — = const

1,з

55 получим

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено при градуировке угловых акселерометров.

Известны устройства для задания угловых ускорений, содержащие платформу для размещения градуируемого углового акселерометра и привод.

Известна установка для воспроизведения гармонических угловых ускорений, содержащая расположенную в. горизонтальной плоскости платформу, привод которой снабжен эксцентриково рычажным механизмом Г1 1.

Вращающийся эксцентрик колеблет прижимаемый к нему рычаг, жестко сое диненный с платформой, на которой . размещается градуируемый угловой акселерометр.

Недостатками установки являются . снижение точности градуирования из-за наличия высших гармонических составляющих в воспроизводимом ускорении, .низкая производительность работ, отсутствие возможности вос. произведения постоянных угловых ускорений.

Наиболее близким к предлагаемоу является стенд, содержащий платформу с установленным на ней градуируемым акселерометром и привод 2 1.

Недостатками стенда являются низкая производительность из-за отсутствия возможности автоматизации построения градунровочной характеристики и снижение точности из-за слож. костей конструкторской реализации обеспечения малого зазора (порядка

1,5.10 6- 2 10 м) и между валом высокооборотного двигателя и пустотелым цилиндром из-за их неизбежных биений и необходимости применения безмоментных токосъемов.

Цель изобретения — повьппение точности градуировки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для градуировки угловых акселерометров, содержащее платформу с укрепленными на ней градуируемым акселерометром и привод введены толкатель и кинематически связанный с ним рычаг, один конец которого соединен с платформой, а другой — через толкатель с приводом, и преобразователь углоBbIx перемещений, установленный на оси платформы.

На фиг. 1 и 2 схематически представлено предлагаемое устройство, вид сверху и сбоку.

Платформа 1 с установленным на ней градуируемым угловым акселерометром 2 через, рычаг 3 и толкатель

4, соединенные между собой, связана с приводом 5 постоянной скорости. На оси 6 платформы 1 установ10 лен преобразователь .7 угловых перемещений, электрический выход которого соединнн с одним входом графопостроителя 8, другой вход которого соединен с электрическим выходом углового акселерометра 2.

Устройство работает следующим образом.

Привод 5 постоянной скорости через толкатель 4 и рычаг 3 сообщает угловое движение платформе 1. Для обеспечения кинематической связи рычага и толкателя может быть приме. нен, например, кулисный механизм.

Возникающее при этом угловое ускорение воздействует на градуируемый угловой акселерометр 2.

Угловое движение платформы описывается зависимостью где — угол поворота платформы;

h — - линейное перемещение толкателя;

З5 L — - расстояние от осй вращения платформы до направления движения толкателя.

Применив разложение Ч в степенный ряд и ограничиваясь с учетом малос40 ти и/L двумя первыми членами разложения, получим

Ь (Ь/Е)з

L 3

Угловая скорость платформы равна

ho hoh2

9=9 = — — — ( з.. зз

При условии обеспечения постоянства линейной скорости толкателя Ь

Ф

const получим, выражение для углового

50 ускорения платформы в виде

211о 2 .Ф= В = — —.h

Введя обозначение

Составитель Н. Мараховская

Техред Т.фанта Корректор Г. Решетник

Редактор О. Сопко

Заказ 1735/39 Тираж 823 Подписное

ВНЦИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1083120 4

Таким образом, угловое ускорение ся на входы графопостроителя 8, обес) платформы пропорционально перемеще- печивающего автоматическое построе-: нию толкателя h (или углу поворота ние градуировочной характеристики

Ч ) и регулируется изменением ско- углового акселерометра. рости привода или длины рычага. 5

Угол поворота платформы 1 измеря- Так как погрешность восйроизвеется установленным на ее оси 6 дения углового ускорения определяетпреобразователем 7 угловых перемеще- ся погрешностью преобразователей ний. Электрические сигналы с выходов угла поворота, а их чувствительность углового акселерометра 2 и преобразо 10 составляет 0,05-0,1, то это позвоfl вателя 7 угловых перемещений подают- ляет повысить точность градуировки.