Схват манипулятора
СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и голбвку с разме .щенными в них приводным коническим .зубчатым колесом и вспомогательными коническими зубчатыми колесами, причем к последним прикреплены губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен фиксатором, а в корпусе выполнена расточка, в которой с возможностью вращения расположена -головка, причем на последней выполнены углубления под фиксатор . 10 i (Л С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И)
За1) B 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ !!
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 .,"
К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ kg@ jig„ (21) 3527538/25-03 (22) 24. 12. 82 (46) 28. 02 . 84 Бюл.. Р 8 (72) Л. С. Двоскин и А.Л. Переплетчи ков (71) Специальное конст рук.rорскотехнологическое бюро аналитического приборостроения (53) 62-229. 72(088. 8) (56) 1. Заявка Японии Р 55-40394, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54)(57) CXOAT МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и головку с разме,щенными в них приводным коническим зубчатым колесом и вспомогательными коническими зубчатыми колесами, причем к последним прикреплены губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен Фиксатором, а в корпусе выполнена расточка, в которой с возможностью вращения расположена головка, причем на последней выполнены углубления под фикса" тор.
1076279
Составитель А. Алексеев
Редактор Е. Лушникова Техред И.Гергель Корректор Г. 0гар
Заказ 605/14 Тираж 1033, Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 11/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машино" строению, в частности к манипуляторостроению.
Известен схват манипулятора, содержащий корпус и головку с размещенными в них приводным коническим зубчатым колесом и вспомогательными ко ническими зубчатыми колесами, причем к последним прикреплены губки (l), Недостатком известного манипуля- tO тора являются узкие технологические воэможности.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей.
Пост авленная цель. достигается !5 тем, что схват манипулятора, содержащий корпус и головку с размещенными в них приводнь1м зубчатым коническим колесом и вспомогательными коническими зубчатыми колесами, причем уО к последним прикреплены губки, снабжен Фиксатором, а в корпусе выполнена расточка, в которой с возможностью вращения расположена головка, причем на последней выполнены углуб- р5 ления под фиксатор.
На чертеже изображен схват, общий вид.
Захватное устройство содержи привод 1, приводной вал 2, установленный в подшипниках 3 корпуса 4.
На приводм валу ? крепится приводное коническое зубчатое колесо 5, На фланцевой части корпуса 4 установлен фиксатор 6, заходящий в углубление на головке 7 корпуса 4. Головка 7 установлена в корпусе 4 в подшипнике 8. В головке установлены два вспомогательных конических зубчатых колеса 9, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом 5. К зубчатым колесам 9 прикреплены губки 10.
Конечный выключатель 11 служит для ограничения (при необходимости) угла поворота головки 7, воздействуя на . привод 1.
Захват работ ает следующим образом.
Приводной вал 2 получает вращение от привода 1. Вместе с приводным валом вращается приводное колесо 5, от которого получают вращение вспомогательные зубчатые колеса 9. При этом движутся прикрепленные к вспомогательным колесам губки 10, сжимая или отпуская заготовку в зависимости от направления вращения приводного вала. Фиксатор 6 не выходит иэ углубления в головке до тех пор, пока губки не дойдут до одного из крайних положений. При достижении губками одного из крайних положений Фиксатор силой вращения приводного вала выводится из углубления и скользит по поверхности .головки. Сила трения фиксатора о головку не дает возможности захватам изменятьь свое положение (K0торое возможно за счет, например, люфта в зубчатом зацеплении). Сила прижима фикса" тора к головке регулируется пружиной, и тем самым регулируется сила сжатия заготовки губками .
За счет одного привода осущест вляется зажим и ротация детали, что расширяет технологические возможности.
