Устройство для навинчивания соединительных деталей трубопроводов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИНЧИВАНИЯ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ ТРУБОПРОВОДОВ , содержащее основание с расположенными на нем механизмами ;,„ жима и вращения соединительной детали , отличающееся тем, что, с целью повышения производительности , оно снабжено расположенньзм на основании ходовым винтом подачи, вариантом и валом, соединенным с ходовым винтом подачи посредством кулачковой муфты, а через вариатор - с механизмом вращения соединительной детали, при этом механизм зажима выполнен в виде подвижно установленной на основании рамы с приводом зажимных губок - двухступенчaты 4 редуктором с муфтой соединения ступеней, первая из которых расположена на указанном валу.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„ 1073065 А

3(5Ц В 23 Р 19 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ::

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

51

52

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3509402/25-08 (22) 03.11.82 (46) 15.02.84. Бюл. Р б (72) A.Ë.Ëàïîâoê (71) Ленинградский филиал Всесоюзного института по проектированию организации энергетического строительства Оргэнергострой (53) 621. 757 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 685474, кл. В 23 Р 19/06, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

9 288531, кл. В 23 Р 19/06, 1969 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИНЧИВАнии

СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее основание с раси-ложенными на нем механизмами жима и вращения соединительной детали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьыения производительности, оно снабжено расположенным на основании ходовым винтом подачи, вариантом и валом, соединенным с ходовым винтом подачи посредством кулачковой муфты, а через вариатор — с механизмом вращения соединительной детали, при этом механизм зажима выполнен в виде подвижно установленной на основании рамы с приводом зажимных губок — двухступенчатыч редуктором с муфтой соединения ступеней, первая из которых расположена на указанном валу.

Изобретение относится к сборочным механизированным инструментам и предназначено для использования при навертывании на трубу соединительных деталей, например контргаек и муфт.

Известно устройство для навинчивания резьбовых деталей, содержащее вал с приводом его вращения и закрепленную на валу головку, выполненную в виде стакана, несущего на себе втулку с конической поверхностью, контактирующей с концами зажимных захватных рычагов, подвижно закрепленных на стакане (1).

Известно также устройство для навинчивания соединительных деталей трубопроводов, содержащее основание с расположенными на нем механизмами подачи и вращения соединительной детали (2).

Недоста.гком указанного устройства является низкая производительность при навертывании на трубу соединительных деталей трубопроводов.

Цель изобретения — повышение производительности операции навертывания на трубу соединительных деталей трубопроводов.

Для достижения цели устройство для навинчивания соединительных деталей трубопроводов, содержащее основание с расположенными на нем механизма зажима и вращения соединительной детали, снабжено расположенным на основании ходовым винтом подачи, вариатором и валом, соединенным с ходовым винтом подачи посредством кулачконой му фты, а через вариатор — с механизмом вращения соединительной детали, при этом механизм зажима выполнен н виде подвижно установленной на основании рамы с приводом зажимных губок - двухступенчатым редуктором с муфтой соединения ступеней, первая из которых подвижно расположена на указанном валу.

На фиг.1 показано устройство, главный нид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — узел E на фиг.1; на фиг„4 — узел Й на фиг.1; на фиг.5 — разрез A-A на фиг.1; на

Фиг.6 - нид Б на фиг.1;- на фиг.7 разрез В-В на фиг.3.

Устройстно содержит основание 1, на котором установлены электропривод 2, вал 3 и ходовой винт подачи 4, соединенные полумуфтами 5, причем вал 3 соединен через вариатор 6 с электроприводом 2, нал 7 и вал 8 с рабочей головкой 9,-соединенные палумуфтами 10. На валу 7 установлена звездочка 11, которая цепью 12 и звездочкой 13 соединена с электроприводом 2. Рабочая головка 9 выполнена в виде за1073065 крепленного на торце вала 8 стакана, на внешней поверхности которого установлены коническая втулка 14 с кольцевой выточкой 15 и кронштейн 16 с тремя рычажными захватами 17, которые могут поворачиваться на осях 18. На основании 1 закреплен пневмопринод 19,со штоком

20,которого шарнирно соединена вилка 21, установленная подвижно

10 на кронштейне 22. Вилка 21 установлена в кольцевую выточку 15.

На валах установлена с возможностью перемещения по горизонтали в направляющих 23 рама 24, в ко)5 торой смонтирован механизм установки и фиксации соосно с валом 8 трубы 25, на которую навинчивают соединительные детали 26, например контргайки или муфты.

Стойка 27 рамы 24 имеет резьбу, ответную резьбе ходового винта 4, а стойка 28 соединена со ступицей конической шестерни 29, которая смонтирована подвижно на шпонке 30 вала 3. Механизм подачи трубы 25 выполнен из двух губок 31 и 32, передвигающихся по правой и левой резьбе на ходовом винте 33.

Губки 31 и 32 несут на себе призмы 34 и 35, установленные на стержнях 36 и 37. На губке 31 установлен концевой выключатель 38, взаимодействующий со стержнем 36. Ходовой винт 33 установлен в опорах 39 рамы 24. На ходовом винте 33 закреплена шестерня 40 двухступенчатого редуктора привода ходового винта 33.

На валу 41 установлены: шестерня 42 зацепленная с шестерней 40; муфта

43 и коническая шестерня 44, за40 цепленная с шестерней 29. Кулачковая муфта 43 управляется электромагнитом 45, а полумуфты 5 — электромагнитом 46.

Валы 7 и 8 выполнены со сквозными отверстиями, н которых с возможностью горизонтального перемещения установлеН подпружиненный к опоре 47 полый шток 48, в котором с возможностью горизонтального перемещения относительно штока 48 установлен подпружиненный .стержень 49 с диском 50. На основании 1 устанбвлены концевые выключатели:51, взаимо действующий со стержнем 49 и 52, взаимодействующий со штоком 48.

Устройство работает следующим образом.

1руба 25 с нажинленной на нее соединительной деталью 26 укладывается с бокового стеллажа (не показан) на полки. стоек 27 и 28. Включается электромагнит 45, который перемещает муфту 43, сцепляя при этом шестерню 42 с валом 4i и шестерней 44, зацепленной с шестерней

29. далее включается электропринод

1073065

2, вращение ротора которого через вариатор 6 и вал 3 передается на шестерню 29 первой ступени двухступенчатого редуктора привода ходо. вого винта 33, вращающегося и перемещающего друг к другу губки 31 и 32, зажимающие трубу 25, устанавливающие и фиксирующие ее соосно с осью рабочей головки 9. После зажатия трубы 25 стержень 36 освобождает концевой выключатель 38, в результате чего электромагнит 45 отключается, и кулачковая муфта 43 отсоединяет шестерню 42, и ходовой винт 33 останавливается. Затем включается электромагнит 46 и сцепляет полумуфты 5, что приводит во вращение ходовой винт подачи 4, по резьбе которого перемещается рама

24 с зажатой в ней трубой 25 и соединительной деталью 26 вправо. При упоре соединительной детали 26 в диск 50 стержень 49 перемещается вправо до нажатия на концевой выключатель 51, который включает пневмопривод 19, шток 20 которого перемещает вилку 21, а последняя перемещает втулку 14 по цилиндру рабочей головки 9 вправо. При этом рычажные захваты 17 перемещаются по конической поверхности втулки 14 и поворачиваются на осях 18, зажимая соединительную деталь 26. После зажима соединительной детали 26 последняя продолжает перемещаться вправо вместе с рабочей головкой 9 и валом 8 до соединения полумуфт 10, после этого вал 8 начинает вращаться вместе с рабочей головкой 9 и . соединительной деталью 26, а труба 25 продолжает перемещаться вправо, при этом вариатором 6 предварительно устанавливает скорость ее перемещения, соответствующая скорости вращения соединительной детали 26.

Происходит навинчивание соединительной детали 26 на трубу 25, которая через диск 50 штоком 48 нажимает на концевой выключатель 52, !

О который останавливает электропривод 2, включает пневмопривод 19 на обратный ход и включает элемент задержки реверса электропривода 2.

При этом вилка .21 перемещает втулку 14 влево, благодаря чему происходит поворот разжимных захватов 17, который освобождает соединительную деталь 26, после чего головка, 9 перемещается влево и полумуфты 10 расцепляются. Далее срабатывает элемент задержки реверса электропривода 2 на обратный ход. При этом Производится перемещение рамы 24 с трубой

25 влево до исходного положения. После чего отключается электромагнит 46 пспумуфт 5 и включается электромагнит 45, сцепляющий кулачковую муфту 43, в результате чего раздвигаются призмы 34 и 35, освобождая трубу 25, которая снимается с полок стоек 27 и. 28, и устройство готово для продолжения цикла.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность на операции навертывания на трубу соединительных деталей трубопроводов.

1073065

Фы2. 6

PÔl2 . 7

Составитель A.Êoðoòêîâ

Редактор Т.ПарФенова Техред Т.Фанта Корректор Ю.Макаренко

Заказ 260/12 Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4