Устройство для автоматической сборки под сварку

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ПОД СВАРКУ преиму щественно трубки с горловиной, со держащее размещенные на оснований питатели деталей, механизм подачи деталей, механизм ориентирования горловин, механизм ориентирования трубок и сварочную головку, отличающееся тем, что, с 11 /2 / 1. целью повышения технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей различных размеров и конфигурации , механизм подачи деталей выполнен в виде силового цилиндра, закрепленного на его штоке ползуна с подпружиненным относительно ползуна толкателем для трубок и с программной штангой и шибера для горловин , установленного по оси подпружиненного толкателя с возможностью продольного перемещения и соединенного с программной штангой, а механизм ориентирования трубок выполнен в виде .двух подпружиненных губок с ориентирующим пазом и смонти-д рованным между ними с возможностью S перемещения клиновидным штоком. lj 1 -J J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ 1073058 А

3(6Ц B 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3470111/25-27 (22) 15.07.82 (46) 15.02.84.Бюл. Р 6 (72) О.В.Николаев. (53) 621..791.039(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 442907, кл. В 23 К 37/04,09.08.72 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ABTONAТИЧЕСКОл СБОРКИ ПОД СВАРКУ преимущественно трубки с горловиной, содержащее размещенные на основании питатели деталей, механизм подачи деталей, механизм ориентирования горловин, механизм ориентирования трубок и сварочную головку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения технологических воэможностей путем обеспечения подачи деталей различных размеров и конфигурации, механизм подачи деталей выполнен в виде силового цилиндра, закрепленного на его штоке ползуна с подпружиненным относительно ползуна толкателем для трубок и с программной штангой и шибера для горловин, установленного по оси подпружиненного толкателя с воэможностью продольного перемещения и соединенного с программной штангой, а механизм ориентирования трубок выполнен в виде .двух подпружиненных губок с ориентирующим пазом и смонти рованным между ними с воэможностью ж перемещения клиновидным штоком.

1073058

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для автоматической сборки под сварку.

Известно устройство для автоматической сборки под сварку преимущественно стержней с шайбами, содержащее размещенные на основании питатели деталей, механизм подачи деталей, механизм ориентирования шайб, механизм ориентирования стержней и сварочную головку 51 3.

Однако для известного устройства характерны невысокие технологические возможности, так как устройство предназначено для сборки под сварку только деталей типа стержня с шайбой ограниченных размеров.

Цель изобретения — повышение технологических возможностей устройства путем обеспечения подачи деталей различных размеров и конфигурации.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической сборки под сварку, преимущественно трубки с горловиной, содержащем размещенные на основании питатели деталей, механизм подачи деталей, механизм ориентирования горловин, механизм ориентирования трубок и сварочную головку, "леханизм подачи деталей выполнен в виде силового цилиндра, закрепленного на его штоке ползуна с подпружиненным относительно ползуна толкателем для трубок и с программной штангой и шибера для горловин, установленного по оси подпружиненного толкателя с возможностью продольного перемещения и соединенного с программной штангой, а механизм ориентирования трубок выполнен в виде двух подпружиненных губок с ориентирующим пазом и смонтированным между ними с возможностью перемещения клиновидным штоком.

Ф сечение Б-Б на фиг.l; на фиг.7 узел 1 на фиг.3.

Устройство содержит размещенные на основании 1 питатели 2 и 3 дета5 лей, механизм подачи 4 деталей, механизм ориентирования 5 трубок 6, механизм ориентирования 7 горловин 8, сварочную головку 9.

Механизм подачи 4 деталей выпол)Q нен в виде силового цилиндра 10 с клапанами 11 и 12, закрепленного на его штоке 13 ползуна 14 с подпружиненным относительно ползуна 14 толкателем 15 для трубок 6 и с программной штангой 16, оснащенной разрезной втулкой 17 и копирными пазами 18-20, шибера 21, установленного в корпусе 22 по оси подпружиненного толкателя 15 с возможностью продольного перемещения и взаимодействия посредством шестерни

23 с программной штангой 16. Шибер

21 выполнен в виде рейки 24, поршня 25, пружины 26 компенсации прямого хода, пружины 27 компенсации обратного хода, ложемента 28 для горловины 8, грижима 29 фиксации трубки 6 в горловине 8 и регулируемого упора 30 ориентирования горловины 8.

Питатель 2 трубок выполнен в виде бункера 31, шибера 32, перемещающегося по направляющей 33 и приводящего в действие ворошитель 34.

На шибере 32 укреплены перемещающие

35 35 установленные с воэможностью взаимодействия с программной штангой 16. для штамповки конца трубки 6 перед бункером 31 установлены губки 36, на одном конце которых закреплены ролики 37,. взаимодействующие с программной штангой

16, а на другом — разводящая губ-ки 34 пружина 38, Механизм ориентирования 5 трубок 6 выполнен в виде двух подпру45 жиненных губок 39 с ориентирующим пазом и смонтированного между ними с возможностью перемещения клиновидным штоком 40, один конец которого закреплен на пневмоцилиндре

41. Для загиба трубки 6 на основании 1 установлен выдвижной упор 42, связанный через рычаг 43 с копирующим роликом 44, перемещающимся по пазу 20 программной штанги 16. На корпусе 22 установлен питатель 3

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм ориентирования горловин снабжен

При этом механизм ориентирования горловин снабжен установленным на шибере для горловин регулируемым упором.

На фиг.l изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — изображены пита-тель горловин, механизм подачи, механизм ориентирования горловин;. на фиг.4 — ; на фиг.5 сечение А-А на фиг.l; на фиг.6 установленным на шибере для горловин регулируемым ynoðîì.

1073058 горловин, выполыенный в виде магазина 45 с отсекателем 46. Для фиксации горловин 8 в положении сварки на основании 1 укреплены два щеки 47, на которых установлены собачки 48 и концевой выключатель 49 для включения сварочной головки 9..

Для управления работой устройство снабжено шкафом управления 50 °

Устройство работает следующим образом.

Шкаф управления 50 включает пневмоклапан 11, через который воздух попадает в пнемоцилиндр 10, приводящий в движение ползун 14, с укрепленными на нем программной штангой 16 и толкателем 15, перемещаясь по копирным пазам 18 и 19, ролики 35 выдвигают по направляющей 33 шибер 32, который захватывает из бункера 31 трубку б и вводит ее между губками 36, одновременно шибер .32 приводит в движение ворошитель 34. Разрезная втулка 17 на программной штанге 16, проходя между роликами 37, разводит их, и губки 36 штампуют половину трубки б на определенный формой пазов в губках размер. Затем губки.36 приводит в исходное положение пружина 38. Подпружиненный толкатель 15 проталкивает трубку б в рабочую зону, при этом один конец трубки б остается между губками 39, а другой конец попадает в горловину 8 и прижимается к ней прижимом 29. Подача горловины 8 в рабочую зону достигается тем, что программная штанга

l6, перемещаясь в корпусе 22, своим концом вращает шестерню 23, которая выдвигает шибер 21. Горловина 8 из магазина 45 через отсекатель 46 попадает на ложемент 28 шибера 21 и выдвигается навстречу трубке 6.

Горловина 8 фиксируется между ще ками 47 своими бобышками, расположенными на боках горловины 8.

Собачки 48, закрепленные на щеках

47, не позволят горловине 8 переместиться в обратном направлении при перемещении шибера 21 в исходное положение. Одна иэ собачек 48 включает выключатель 47, который подает сигнал через шкаф управления 50 на включение сварочной головки 9, посредством которой происходит приварка трубочки к горловине. Для достижения качественной сварки трубочку нужно как можно лучше прижать к горловине. Это достигается не только прижатием труб1э ки прижимом 29, но и выбором пространственного положения горловины 8 посредством регулируемого упора 30.

После сварки шкаф управления 50 подает сигнал на пневмоклапан 12, g(} включающий пневмоцилиндр 41, на коне которого укреплен шток 40, который клиновидными выступами разводит губки 39, освобождая при этом трубку 6, и загибает ее на определенный

25 угол. В качестве упора при загибе служит подпружиненный упор 42. Выдвижение упора 42 осуществляется укрепленным на рычаге 43 копирующим роликом 44, перемещающимся по пазу копира 20 программной штанги 16.

После загиба трубки б шкаф управления 50 отключает пневмоклапаны, и устройство возвращается в исходное положение.

По сравнению с базовым объектом, в качестве ко:орого принят прототип, предлагаемое устройство позволяет повысить технологические воэможности путем обеспечения подачи деталей

40 различных размеров и конфигураций.

Кроме того, устройство позволяет повысить производительность путем совмещения операций подачи деталей, штамповки, сборки и сварки.

1073056

1073058

Составитель В.Клоков

Редактор Т.Парфенова Техред Ж.Кастелевич .Корректор Ю.Макаренко

Заказ 260/12 Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4