Программное устройство

 

1. ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее установленные в корпусе йа общей оси, связанной с приводом, барабан и диск, причем диск установлен с возможностью осевого перемещения и снабжен торцовыми кулачками, сопряженными с пазами барабана, барабан связан с валом установки программ, а диск поджат к барабану подпружиненным контактным рычагом, электрически связанным с исполнительным устройством, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности срабатывания, уменьщения шума и энергозатрат , оно снабжено дополнительным барабаном и установленным с возможностью осевого перемещения дополнительным диском , размещенными на общей оси, и двумя редукторами, причем торцовые кулачки дополнительного диска сопряжены с пазами дополнительного барабана, первый редуктор установлен между общей осью и дополнительным диском, а второй редуктор - между валом установки программ и дополнительным барабаном. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что основной диск поджат к основному барабану подпружиненным контактным ры«D чагом через дополнительный диск. (Л

„„SU„„1068918

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

a(su G 05 G 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ИЙ (21) 3462605/18-24 (22) 01.07.82 (46) 23.01.84. Бюл. № 3 (72) Е. А. Оленев и Е. М. Стецюк (53) 621.327 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 439797, кл. G 05 G 21/00, 1972.

2. Патент Англии № 1539983, кл. G 3 Т, опублик. 1978 (прототип). (54) (57) 1. ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленные в корпусе на общей оси, связанной с приводом, барабан и диск, причем диск установлен с возможностью осевого перемещения и снабжен торцовыми кулачками, сопряженными с пазами барабана, барабан связан с валом установки программ, а диск поджат к барабану подпружиненным контактным рычагом, электрически связанным с исполнительным устройством, отличающееся тем, что, с целью повышения точности срабатывания, уменьшения шума и энергозатрат, оно снабжено дополнительным барабаном и установленным с возможностью осевого перемещения дополнительным диском, размещенными на общей оси, и двумя редукторами, причем торцовые кулачки дополнительного диска сопряжены с пазами дополнительного барабана, первый редуктор установлен между обшей осью и дополнительным диском, а второй редуктор— между валом установки программ и дополнительным барабаном.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что основной диск поджат к основному барабану подпружиненным контактным ры- ф чагом через дополнительный диск.

1068918

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последовательности управляющих команд.

Известно программное устройство, содержащее программные диски, сопряженные с контактными элементами и планетарный редуктор (1) .

Недостатками устройства являются сложность конструкции, а также низкая надежность из-за многократности взаимодействия кулачков на дисках с контактными элементами при обработке программы.

Известно также программное устройство, содержащее установленНые в корпусе на 15 общей оси барабан и диск, снабженный торцовыми кулачками, сопряженными с торцом барабана, и подпружиненный контактный рычаг, электрически связанный с исполнительным устройством (2).

Недостатком известного устройства является низкая точность срабатывания, а также большой уровень шума и энергозатрат из-за многократного сопряжения отверстий барабана и кулачков диска при обработке заданной программы. 25

Цель изобретения — повышение точности срабатывания, уменьшение шума и энергозатрат.

Цель достигается тем, что в программное устройство, содержащее установленные в корпусе на общей оси, связанной с приводом, барабан и диск, причем диск установлен с возможностью осевого перемещения и снабжен торцовыми кулачками, сопряженными с пазами барабана, барабан связан с валом установки программ, а диск поджат к барабану подпружиненным контактным рычагом, электрически связанным с исполнительным устройством, снабжено дополнительным барабаном, и установленным с возможностью осевого перемещения дополнительным диском, размещенными íà 4р общей оси, и двумя редукторами, причем торцовые кулачки дополнительного диска сопряжены с пазами дополнительного барабан», первый редуктор установлен между общей осью и дополнительным диском, а второй редуктор — между валом уста- 45 новки программ и дополнительным барабаном.

Кроме того, основной диск поджат к основному барабану подпружиненным контактным рычагом через дополнительный диск.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 1. 55

Программное устройство содержит установленные в корпусе 1 на общей оси 2 барабан 3 и диск 4, причем диск 4 устаповлен с возможностью осевого перемещения и снабжен торцовыми кулачками 5, сопряженными с пазами 6 барабана 3, барабан 3 связан с валом 7 установки программ, а диск 4 поджат к барабану 3 подпружиненным контактным рычагом 8, электрически связанным с исполнительным устройством (не показано). Программное устройство снабжено дополнительным барабаном 9 и дополнительным диском 10 с возможностью осевого перемещения, установленными на общей оси 2, и двумя редукторами 11 и 12, причем торцовые кулачки 13 дополнительного диска 10 сопряжены с пазами 14 дополнительного барабана 9, первый редуктор 11 установки соединен между собой общей осью 2 и дополнительным барабаном 9, а второй редуктор 12 — между валом 7 установки программ и дополнительным барабаном 9. Основной диск 4 поджат к основйому барабану 3 подпружиненным контактным рычагом 8 через дополнительный диск 10. Рычаг 8 установлен на оси 15 и поджат возвратной пружиной (не показана) электрической кнопки цепи управления исполнительного устройства (не показаны) . Первый редуктор 11 включает неподвижно установленное на общей оси 2 колесо 16, кинематически связанное с трибом 17, колесо

18 на оси триба 17 и динамически связанное с трибом 19, который выполнен заодно с дополнительным диском 10.

Второй редуктор 12 содержит входной вал

20, неподвижно закрепленный на нем триб

2l и колесо 22, зубчатый венец 23, который выполнен заодно с основным барабаном 3, триб 24, выполненный заодно с колесом 25 и кинематически связанный с колесом 22, ось 26 с неподвижно- закрепленными яа ней трибами 27 и 28, причем триб 27 кинематически связан с колесом 25, а триб

28 — с зубчатым венцом 29, выполненным заодно с дополнительным барабаном 9. Колесо 22 кинематически связано с рукояткой

30 управления.

Диски 4 содержат пальцы 31, сопряженные с отверстиями 32 фланцевого диска 33.

Фланцевый диск 33 и колесо 22 жестко закреплены на общей оси 2. Диски 4 и 10 установлены на общей оси 2 с возможностью совместного осевого перемещения и раздельного вращения вокруг нее. Дополнительный барабан 9 соединен с ободом 34 основного барабана 3 с возможностью вращения в нем. На наружных поверхностях барабанов 3 и 9 нанесены шкалы 35 и 36.

Устройство работает следующим образом.

Рукояткой 30 управления через редуктор

12 вращают барабаны 3 и 9 по шкалам 35 и 36 устанавливают время срабатывания устройства. Общая ось 2 вращается, на1068918

1.Г z8 l3

Фиг. 7 пример, часовым механизмом и делает один оборот,в сутки. Фланцевый диск 33 через пальцы 31 передает вращение диску 4, который делает тоже один оборот в сутки.

Диск 10 за счет первого редуктора 11 делает один оборот в час. При достижении нужного часа срабатывания устройства сначала происходит совмещение кулачков

5, диска 4 и соответствующих им пазам 6 барабана 3. Под действием подпружиненного рычага 8 кулачки 5 входят в пазы 6 и диски 4 и 10 перемещаются вдоль оси

2, заставляя тем самым кулачки 13 диска

10 скользить по торцу. При достижении

)s нужной минуты срабатывания исполнительного устройства кулачки 13 диска 10 совмещаются с соответствующи ми паза м и

14 барабана 9 и входят в них. Диски 4 и 10 перемешаются дальше вдоль оси 2, 5 в результате чего контактныи рычаг 8 замыкает, например. контакт электрической цепи исполнительного устройства.

Применение в программном устройстве

1О дополнительного барабана, дополнительного диска и двух редукторов повышает точность срабатывания, уменьшает шум и энергозатраты.

1068918 дидА

zv

Яид Е

1068918 авиа.Ф

Г-I

Составитель В. Муханов

Редактор А-Козорнз Техред И. Верес Корректор И. Эрдейн

Заказ 10931/44 Тираж 347 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП кПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4