Привод

) ., г., C.Н. Гаджиев, В.Н.Ермак, В.Л.Игнатьев и A klffjy6spem "-."У

/ с, Р,, ":- - .::,,: . = /

- 1;;;:,;,.-,, Кузбасский политехнический институт /

/ изобретения (74) Заявитель (5Й) ПРИВОД.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода, преимущественно, калориметров.

Известен привод, обеспечивающий вращение емкости вокруг двух взаимно перпендикулярных осей Pl ) и 21.

Недостатком этого привода является ограничение угла поворота .емкости.

Известен привод, содержащий корпус и вилку, связанную с осью вращения рабочего органа (зубчатого колеса) установленную на полой оси с возможностью вращения вокруг продольной оси, причем ось вращения рабочего органа кинематически связана с обкатываемым звеном, связанным с вращающейся продольной осью 3 $

Недостатком этого привода является невозможность получения периодического повышения скорости вращения рабочего органа вокруг своей оси при

2 постоянной входной скорости вращения, что снижает быстродействие привода.

Цель изобретения - повышение быстродействия привода путем получения периодического повышения скорости вращения рабочего органа, например калориметра, вокруг его оси.

Указанная цель достигается тем, что привод, преимущественно калориметра, содержащий корпус и вилку, связанную с осью вращения калориметра и установленную на полой оси с возможностью вращения вокруг продольной оси, причем ось вращения калориметра кинематически связана с обкатываемым звеном, связанным с вращающейся продольной осью, содержит кулачок, кинематически связанный с поворотной осью вилки, и толкатель, кинематически. связанный с вращающейся продольной осью.

На чертеже изображен предлагаемый привод.

3 10010

Привод содержит корпус 1 и вилкУ

2, связанную с осью 3 вращения калориметра 4 и установленную на полой оси 5 с возможностью вращения вокруг продольной оси 6, причем ось 3 вращения калориметра 4 кинематически связана с обкатываемым звеном 7, связанным с вращающейся продольной осью 6. Привод содержит также кулачок 8, кинематически связанный с по- 1р воротной полой осью 5 вилки 2, и толкатель 9, кинематически связанный с вращающейся продольной осью 6.

Вилка 2 приводится во вращение электродвигателем 1О. Ручное управление осуществляется от червяка 11 через червячное колесо 12, зубчатые колеса 13 и 14, водило 15, связанное полой осью 5. Кинематическая связь кулачка 8 с полой осью 5 осуществля ется через зубчатые колеса 16 и 17 и водило 15; кинематическая связь тол кателя 9 с продольной осью 6 - через трубчатый сектор 18 и зубчатое колесо 19,а кинематическая связь оси 3 с обка ь тываемым звеном 7 - через зубчатое колесо 20 и звенья 21 и 22. Толкатель 9 установлен на оси 23 в корпусе 1.

Привод работает следующим образом.

При включении электродвигателя

1О вращается вилка 2 на полой оси

5 вместе с калориметром 4 вокруг продольной оси 6. Зубчатое колесо

20, взаимодействуя с рбкатываемым звеном 7, вращает калориметр М вок35

pyr оси.3 через звенья 21 и 22. Одновременно водило 15 обкатывает зубчатое колесо 14 по неподвижному зубчатому колесу 13 и сообщает движение кулачку 8 через зубчатые колеса 17 и 16. При этом толкатель 9 поворачивается на оси звена 22 на некоторый угол в oGe стороны от среднего положения и через зубчатый сектор 18 и зубчатое колесо 19 вращает обкаты4$ ваемое звено 7 на продольной оси 6 то в одну, то в другую сторону, пе68 4 риоди че ски увели чивая и. Уменьшая скорость вращения оси, 3 с калориметром 4 по сравнению со скоростью вращения вилки 2. Такое изменение скоростей вращения оси.3 с калориметром 4 увеличивает производительность калориметра 4.

Вращение калориметра 4 вручную при выключенном электродвигателе

10 осуществляется от червяка 11 через червячное колесо 12, зубчатые колеса 13 и 14, водило 15,,а далее как и:при работе электродвигателя 10.

Применение кулачка, кинематически связанного с поворотной полой осью, и толкателя, кинематически связанного .с продольной осью, повышает быстродействие привода.

Формула изобретения

Привод, преимущественно калориметра, содержащий корпус и вилку, связанную с осью вращения калориметра и установленную на полой оси с воэможностью вращения вокруг продольной оси, причем ось вращения калориметра кинематически связана с обкатываемым звеном, связанным с вращающейся продольной осью, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, он содержит кулачок, кинематически связанный с поворотной полой осью вилки, и толкатель, кинематически связанный с вращающейся продольной осью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент. Франции H 2307572, кл. В 01 Р 9/12, опублик. 1976 °

2. Артоболевский И И. Иеханизмы в современной технике, т.Ш, M., "Наука", 1973, с.504.

3. Авторское свидетельство СССР

N 594561, кл. G 05 С 19/00, 1976 (прототип).

1001068

Составитель В.Муханов

Редактор H. Гришанова Техред H. Гергель Корректор Н. Король т

Заказ 1394/54 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130 35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4