Устройство автоматического управления электроприводом

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЦРИБОДОМ, содержашее последовательно соединенные генератор импульсов и формирователь интервала времени, а также последовательно соединенные задатчик и ключ, подключенный выходом к электроприводу , отличающееся тем, что, с целые повышения точности управления, в него введены элемент задержки, инвертор и элемент И, выход которого подключен к управляю1це1 1у входу ключа, а входы соединены соответственно с выходом формирователя интервала времени и череЪ инвертор - с выходом элемента задержки, информационный вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а управляющий вход - с выходом задатчика. 9

COOS СОВЕТСНИХ

- 034

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1059542 А

3(Я) G 05 В 11/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3424627/18-24. (22) 15.04.82 (46) 07.12.83. Бюл. Ф 45 (72) А.Н.Сивков (71) Пермское отделение Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского и проектного института "Тяжпромэлектропро" ект им. Ф.Б.ЯкубОвского (53) 62 -50(088.8) (56) 1. Шило В.И. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. ?1., "Советское радио", 1974, с. 174-177 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ,. содержащее последовательно соединенные генератор импульсов и формирователь интервала времени, а также последовательно соединенные задатчик и ключ, подключенный выходом к электроприводу, о т л и ч à ю ющ е е с я тем, что, с целью повьааения точнос- . ти управления, в него введены элемент задержки, инвертор и элемент

И, выход которого подключен к управляющему входу ключа, а входы соединены соответственно с выходом формирователя интервала времени и через инвертор - с выходом элемента задержки, информационный вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а управляющий вход — с выходом задатчика.

1059542

Изобретение относится к автоматйческому управлению электропривода ми, в частности установок непрерывной разливки стали.

Известно управляющее аналоговое устройство, которое содержит управляемый генератор импульсов и последовательно соединенный с ним управляемый формирователь интервала времени, построенный на ждущем мультивибраторе. Выходной сигнал устройства в виде последовательности прямоугольных импульсов с заданными периодом следования и скважностью может управлять подачей сигнала заданий рабочей скорости привода Щ .

Недостатком такого устройства является низкая точность его работы, так как ограниченность его структурной схемы не позволяет формировать временной! сигнал управления с учетом времени торможения привода, koторсе при заданном ускорении замедления находится в прямой зависимости о т рабОчей скорости привода.

Цель .изобретения — повышение точности работы за счет регулирования времени торможения в зависимости от заданной скорости привода.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления электроприводом, содержащее последо. вательно соединенные. генератор импульсов и формирователь интервала времени, а,также последовательно соединенные задатчик и ключ., подключенный выходом к электроприводу, введены элемент задержки,.инвертор и элемент И, выход которого подключен к управляющему входу ключа, а входы соединены соответственно с выходом формирователя интервала времени и через инвертор - с выходом элемента задержки, информационный вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а управляющий .вход — с выходом задатчика.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма его работы.

Устройство содержит электропривод

1, генератор 2 импульсов, формирователь 3 интервала времени, элемент 4 задержки, инвертор 5, элемент И 6, задатчик 7 рабочей скорости, ключ 8.

Если во временном сигнале управления не учитывать время торможения, то ошибка:в отработке приводом временного сигнала задания будет равна

, причем 1 будет различыым для различных значений рабочей скорости.

Электроприводу, работающему по циклическому режиму, задается рабочий режим, характеризующийся строго определенными параметрами, временем рабочего цикла Д„) и временем работы привода в цикле (tp) . Предлагаемое устройство позволяет управлять работой электропривода с учетом времени торможения.

Устройство работает следующим образом.

Управляемый генератор 2 импульсов, задающий время периода 1 одновременно запускает формирователь

3 интервала времени и элемент 4 временной задержки. С выхода формирователя интервала времени сигнал в виде прямоугольного импульса с длительность 4р равной заданному вре о мени работы привода в течение одного периода„ поступает на первый вход элемента И б. Прямая зависимость между временем торможения 1 природа до полного его останова и

t5 величиной рабочей скорости привода, с которой начинается торможение, обусловлена тем,что процесс торможения.идет с постоянным ускорением замедления,. Рабочая скорость приво«

2О да устанавливается с помощью задатчика 7 скорости, с выхода которого сигнал в виде. напряжения, пропорционального скорости, подается на управляемый вход элемента временной

25 задеРжки. Элемент временной задержки . в соответс. гвии с сигналом задания скорости .формирует прямоугольный импульс с длительностью, равной времени торможения привода, и через инвертор 5 подает его на второй-вход логического элемента И, С выхода элемента И сигнал в виде прямоугольного импульса управления с длительностью 1у, равной соотноЗ-. ще

У. 9 ть подается на вход управления ключа 8, 1059542

ВЫХ

ВЬ/Х

Вых

Вь

Вих алых

Фиг.Г .Составитель В.Грибова

Редактор H.Ðóäíåâà Техред B.Äàëåêîðåé Корректор Г.Решетник

Заказ 9829/51 Тираж 874 Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППЛ "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4