Самоходное скважинное устройство
САМОХОДНОЕ СКВАЖИННОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее ходовую раму, выполненную в виде ппаяок, на одних концах которых размещены ходовые ролики с червячными колесами, связанные через редуктор с электродвигателем , а на других - холостые ролики и пружины, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности работы, планки выполнены профилированнь1ми и установлены равномерно по окружности, а между ними расположены ролики, между которыми размещены червячные колеса, при этом планки снабжены шарнирно связанными с ними и установленными на их наружных сторонах подпружиненными рычагами с роликами, причем все ролики каждой планки охвачены гусеничным траком.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТ ИЧЕСН ИХ
РЕСПУБЛИН
ЗСЮ Е 21 В 47 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ь)((.:,"3! ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3389855/22-03 (22) 18.01.82 (46) 07.12.83. Бюл. 9 45 (72) С.A. Барышев и 3.В. Бабаджанян (71) Филиал Всесоюзного научно-исследовательского института по эксплуатации атомных электростанций (53) 681.128 ° 550.832.07(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
9 478931, кл. Е 21 В 47/00, 1973.
2. Авторское. свидетельство СССР
Р 927763, кл. Е 21 В 47/00, 1979 (прототип) . (54) (57) САИОХОДНОЕ СКВАЖИННОЕ УСТРОЙСТВО, содержашее ходовую раму, выполненную в виде планок, на одних
„„SU„„1059152 A концах которых размещены ходовые ролики с червячными колесами, связанные через редуктор с электродвигателем,. а на других — холостые роли ки и пружины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, планки. выполнены профилированными и установлены равномерно но окружности, а между ними расположены ролики, между которыми размешены червячные колеса, при этом планки снабжены шарнирно связанными с ними и установленными на их наружных сторонах подпружиненными рычагами с роликами, причем все ролики каждой планки охвачены гусеничным траком. Щ
1059152
Изобретение относится к исследованию скважин, в частности к устрой» ствам для транспертирования геофизической аппаратуры в скважинах.
Известно самоходное скважинное устройство, содержащее мерный кабель и ходовую раму, на которой установлены колеса. и электродвигатеJIB (11 .
Недостатками устройства являются низкое тяговое усилие и плохая проходимость.
Известно самоходное скважинное устройство, содержащее ходовую раму, выполненную в виде планок, на одних концах которых размещены ходовые ролики с червячными колесами,. связанные через редуктор с электродвигателем, а на.других - холостые ролики и пружины j2 ), Недостатком известного устройства является невозможность его примене- . ния в сильнонаклонных скважинах.
Целью изобретения является повышение надежности работы.
Указанная цель достигается тем, что в самоходном скважинном устрой° стве, . содержащем ходовую раму, выполненную в виде планок., на одних концах которых размещены ходовые ролики с червячными колесами, связанные через редуктор с электродвигателем, а на других — холостые ролики и пружины, планки выполнены профилированными и установлены равномерно по окружности, а между ними расположены ролики, между которыми размещены червячные колеса, при этом планки снабжены шарнирно связанными с ними и установленными на их наружных сторонах подпружинечными рычагами с роликами, причем все ролики каждой планки охвачены гусеничным траком.
На фиг .1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.2.
Самоходное скважннное устройство
5 содержит водонепроницаемый электро- двигатель 1, кожух 2. червячный редуктор 3, систему из трех червячных колес 4, ходовую раму в виде профилированных планок 5, установленных
10 равномерно по окружности и соединенных стяжными винтами б, ходовые ролики 7, гусеницы 8, прижимные ролики 9, рычаги 10, пружины 11 и натяясную станцию 12 с холостыми ро)5 ликами 13.
Устройство работает следующим образом.
Водонепроницаемый электродвигатель 1, защищениый кожухом 2, посредством червяка 3 вращает систему из трех червячных колес 4, расположенных в профилированных планках 5, соединенных стяжными винтами б, каждое из червячных колес 4 с помощью
25 ходовых роликов 7 приводит в движение гусеницы 8, которые прижимаются к стенкам скважины роликами 9, установленными на рычагах 10, соединенных между собой упругими элементами, например пружинами 11. При произЗо вольном изменении сечения скважины посредством ведомой звездочки натяже ние гусеницы-обеспечивается натяжной станцией 12 за счет перемещения рычагов 10 в направляющих пазах, 35 расположенных на профилированных планках 5.
Использование предлагаемого самоходного скважинного устройства значительно расширяет возможности
Щ скважинной геофизики за счет полного охвата геофизическими изысканиями скважин произвольных углов наклона и переменного сечения.
1059152
Тираж 603 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5
Заказ 9776/32
Филиал ППП Патент ., г..Ужгород, ул. Проектная, 4, Составитель Г. Алексеева
Редактор И. Николайчук Техред Т.Фанта корректор И. Муска


