Вакуумный захват

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрической полостью, крышку со штуцером на наружной торцовой поверхности и каналом для вакуумирования полости корпуса, в которой установлен с зазором цилиндрический клапан, имеющий конусную головку. прикрепленный к корпусу держатель детали и систему вакуумирования, отличающийс.я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен прикрепленной к корпусу стойкой в виде стакана с окнами, размещенным в чей гибким шлангом, один конец которого прикреплен к стойке и связан с системой вакуумирования, а другой - к атуцеру крышки, и прикрепленным к последней упругим кольцом для герметизации торцовой поверхности корпуса, а крышка выполнена ступенчатой и свободно установлена на корпусе так, что меньшая ступень ее размещена в полости его, а большая ступень - в стакане, гнездо ци (Л линдрического клапана прикреплено к торцу меньшей ступени крышки, а упругое кольцо - к большей ступе ни ее.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН зов В 25 В 11/00 а

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

С5

CO

М с©

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТНРЫТИЙ (21) 3452071/25-28 (22) 11.06.82 (46) 07.10.83- Бюл. 37 (72) Е.И. Семенов, А.С, Щербаков, В.И. Пахомов и Е.Б. Батагова (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.86.062(088.8) (56) 1. Патент Франции и 2178865, кл. В 25 Т 15/06, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

N 567596, кл. В 25 В 11/00,- 1977 (прототип). (54)(57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрической полостью, крышку со штуцером на наружной тор« цовой поверхности и каналом для вакуумирования полости корпуса, в которой установлен с зазором цилиндрический клапан. имеющий конусную головку, „„SU„„1046079 A прикрепленный к корпусу держатель детали и систему вакуумирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен прикрепленной к корпусу стой" кой в виде стакана с окнами, размещенным в HGH i 6K Hi, H KO» нец которого прикреплен к стойке и связан с системой вакуумирования, а другой - к штуцеру крышки, и при-. крепленным к последней упругим кольцом для герметизации торцовой поверхности корпуса, а крышка выполнена ступенчатой и свободно установлена на корпусе так, что меньшая ступень ее размещена в полости его, а боль" шая ступень - в стакане, гнездо цилиндрического клапана прикреплено к торцу меньшей ступени крышки, а упругое кольцо - к большей ступени ее.

1046079

Изобретение относится к вакуумным захватам для деталей и может быть использовано в электровакуумном и полупроводниковом производстве.

Известен вакуумный захват, содержащий систему вакуумирования и связанный с ней полый корпус с посадочными гнездами для деталей Г 1 J, Недостаток данного вакуумного захвата заключается в его низкой надеж- 1О ности, обусловленной постоянным подсосом воздуха через гнезда.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является вакуумный за- 15 хват, содержащий корпус с цилиндрической полостью, крышку со штуцером на наружной торцовой поверхности и каналом для вакуумирования полости корпуса, в которой установлен с эа- 20 зором цилиндрический клапан, имеющий конусную головку, прикрепленный к корпусу держатель детали и систему вакуумирования, при этом крышка герметично прикреплена к корпусу,а гнезд 25 до клапана выполнено в виде конусного .отверстия в крышке Г2 3.

Недостатком известного захвата является его невысокая надежность, обусловленная жестким соединением его 50 деталей, что приводит к смещению при ударных нагрузках, возникающих от перемещения клапана.

Цель изобретения - повышение надежности.

Цель дбсти.гается тем, что вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрической полостью, крышку со штуцером на наружной торцовой поверхности и каналом для вакуумирования полости корпуса, в которой установлен с зазором цилиндрический клапан, имеющий конусную головку, прикрепленный к корпусу держатель детали и систему вакуумирования, снабжен прикрепленной45 к корпусу стойкой в виде стакана с окнами, размещенным в ней гибким шлангом, один конец которого прикреплен к стойке и связан с системой вакуумирования, а другой - к штуцеру крышки, и прикрепленным к последней упругим кольцом для герметизации торцовой поверхности корпуса, а крышка выполнена ступенчатой и свободно установлена на корпусе так, что мень- 55 шая ступень ее размещена в полости его, а большая ступень - в стакане, гнездо цилиндрического клапана прикреплено к торцу меньшей ступени крышки, а упругое кольцо"- к большей ступени ее.

На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез

А-А на фиг. 1.

Вакуумный захват содержит корпус 1 с цилиндрической полостью 2. На корпусе 1 свободно установлена крышка 3, выполненная ступенчатой, Меньшая ступень 4 крышки 3 связана с гнездом 5 цилиндрического клапана 6 и амортизирующим кольцом 7. К большей ступени 8 крышки 3 прикреплены упругое кольцо 9 для герметизации торцовой поверхности корпуса 1 и штуцер 10, связанный с концом гибкого шланга 11.

К корпусу 1 прикреплена стойка, выполненная в виде стакана 12 с окнами

13, Гибкий шланг 11 связан с системой вакуумирования (не показана) и прикреплен к стакану 12, Для захвата детали 14 к корпусу 1 прикреплен держатель 15.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Включают систему вакуумирования. Размещают держатель 15 над деталью 14.

Откачивают воздух через гибкий шланг

11, штуцер 10 из полости 2 корпуса и полости держателя 15, в результате чего деталь 14 прижимается к держателю 15.

Под действием перепада давлений между полостями стакана 12 и корпу" са 1 крышка 3 с упругим кольцом 9 прижимается к корпусу 1, герметизируя его полость 2. Клапан 6 при этом расположен в крайнем нижнем положении.

Затем переносят деталь 14 в требуемое положение и отсоединяют ее от держателя 15.

Клапан б под воздействием перепада давлений между полоснями держателя 15 и корпуса 1 перемещается вверх и перекрывает гнездо 5,крышка 3 перемещается вдоль стакана 12 вместе с клапаном б, при этом меньшая ступен ь 4 не выходит за пределы полости 2 корпуса 1.

Изобретение позволит повысит ь надежность захвата детали, так как свободное расположение крышки с упругим кольцом относительно корпуса позволя.ет устранить влияние ударных нагрузок на элементы захвата, и обеспечить при этом герметизацию полости корпуса во время захвата детали.

1046079

pvz г

Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М-36, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7624/14

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Петросян

t.ñäàêToð М. Бандура Техред M. гладь, КорректорС. Черни