Вакуумный захват

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик р>952568 (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30 ° 01. 81 (21) 3243617/25-28

PqjМ Кй 3 с присоединением заявки ¹

В 25 В 11/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано230882. Бюллетень № 31 .Дата опубликования описания 230882 (531УДК 621.881 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Е.И. Семенов, В.И. Пахомов и A.Ñ. Щербаков

Всесоюзный заочный машиностроительный институ (71) Заявитель (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к устройсь .вам для удерживания с применением давления и может быть использовано для подачи заготовок на штамповочные операции в приборостроении, машиностроении, а также в электровакуумном и полупроводниковом производствах.

Известен вакуумный захват, содер .жащий корпус с цилиндрическим гнездом, каналом, предназначенным для соединения с сетью разряжения, и конусным отверстием, сообщающим гнев до с каналом, держатель для эахватываеьиас деталей, полость которого сообщена с гнездом, и установленный с кольцевым зазором в гнезде корпуса запирающий клапан с конусной головкой на одном конце со стороны конусного отверстия и радиальными прорезями на противоположном конце (13 .

Недостатком этого захвата является узкая область перепадов давлений срабатывания клапана, что не позволяет испольэовать держатели с различными сечениями каналов отсасывания воздуха, а это сужает высовой диапазон захватываемых деталей. Кроме Мого, из-за повышенного износа ко нусного отверстия и головки клапана, данный захват обладает пониженной

:надежностью. цель изобретения — повьыенне на дежности и расширение. весового диапазона захватываемых деталей.

Указанная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с цилиндрическим гнездом, каналом, предназначенным для соединения с сетью разряжения, и конусным отверстием, сообщающим гнездо с каналом, держатель для захватываемых деталей, пдлость которого сообщена с гнездом, и установленный с кольцевым зазором в гнезде корпуса запирающий клапан с конусной головкой на одном конце со стороны конусного отверстия и радиальными прорезями на.противоположном конце, цилиндрическое гнездо корпуса выполнено ступенчатым, диаметры ступеней которого последовательно увеличиваются к конусному отверстию, а захват снабжен регулируемой,по высоте пятой, на которую оперт клапан.

На чертеже изображен предлагаемый захват, продольный разрез.

Захват содержит корпус 1, держатель 2 для захватываемой детали 3, 95256 8 крышку 4, резьбовой шток 5, на конце которого установлена пята б, регулируемая эа счет резьбового штока 5 по высоте . B крышке 4 закреплена бобышка 7 для установки держателя.

B корпусе 1 расположен запирающий клапан 8, а в его верхней части закреплен штуцер 9.

Полость корпуса представляет собой цилиндрическое ступенчатое гнездо

10, радиуса каждой ступени которого 10 увеличиваются последовательно на веЛичиНЫ Defi 57 f QQ И 4 в стОрОНУ КОНУС ного отверстия 11, связанного через канал 12 в корпусе 1 и канал 13 в штуцере 9 с сетью разряжения. Кла- t5 пан 8 имеет конусную головку 14, радиальные прорези 15 и установлен в гнезде с кольцевым зазором д .

При отсутствии детали на держателе воздух из атмосферы поступает в 7ц гнездо через каналы 16, 17 и кольцевую проточку 18.

Захват работает следующим образом.

При контакте держателя 2 с деталью

3 канал 16 перекрыт последней. Воздух25 откачивается из гнезда 10 через зазор

Д, проточку 18 и канал 17 и=-Г канала

16 в направлении, укаэанном стрелками, к сети разряжения.

Поскольку давление на клапан 8 со всех сторой уравновешено, но находится в нижнем положении, опираясь на пяту б. Вакуум в гнезде захвата способствует удержанию детали 3.

Для ее опускания в канал 13 подается воздух с атмосферным давлением.

При отсутствии детали снизу на торец клапана 8 действует атмосферное давление и он устремляется вверх перекрывая конусной головкой 14 конусное отверстие 11. За счет этого 4О сеть разряжения размыкается.

Аналогично захват работает при значительных погрешностях формы детали. В этом случае через зазор между торцом держателя 2 и поверх- 45 ностью детали 3 поступает воздух атмосферного давления, который гонит клапан 8 вверх, перекрывая сеть разряжения.

При замене держателя 2 на новый с другим сечением канала 16 соответственно новому типу детали, клапан 8 перемещением по резьбе штока

5 и жестко соединенной с ним пяты б устанавливается в требуемую стартовую ступень гнезда 10 с соответствующей величиной зазора Д, обеспечивающей требуемую чувствительность сра. батывания клапана.

После старта клапан двигается вверх со ступенчато увеличивающимся зазором, что способствует снижению его скорости, уменьшению силы удара о поверхность конусного отверстия, а следовательно, и уменьшению износа отверстия и конусной головки.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом, каналом, предназначенным для соединения с сетью разряжения, и конусным отверстием, сообщающим гнездо с каналом, держатель для захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом, и установленный с кольце4 вым зазором в гнезде корпуса заирающий клапан с конусной головкой на одном конце со стороны конусного отверстия и радиальными прорезями на противоположном конце, о т л и

1 ч ающ ий с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения весового диапазона захватываемых деталей, цилиндрическое гнездо корпуса выполнено ступенчатым, диаметры ступеней которого последовательно увеличиваются к конусному отверстию, а захват снабжен регулируемой по высоте пятой, на которую оперт клапан. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 567596, кл. В 25 В 11/00, 1977 (прототип).

952568 еи ррюраке ю

Составитель A. Машкин

Редактор И. Николайчук Техред N. Tenep

Корректор М. Шароши

Подписное (t»1пиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6163/23 Тираж 1087

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303 :, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/5