Устройство для поворота деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее шаговый штанговый транспортер, штанга которого установлена с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения , и захваты для поворота дета-. ли, отличающееся тем, что, с целью повышения универсальности устройства, захваты установлены на штанге с возможностью поступательного перемещения относительно штанги в вертикальной плоскости и поворота относительно нее в горизонтальной плоскости. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штанга кинематически связана с захватами посредством эксцентрика. 3.Устройство по п. 1, о-т л ичающееся тем, что штанга кинематически связана с захватами посредством кривошипно-шатунного механизма .Щ PQ OD &П|

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) Э(51) В 23 Я 7 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ocvjgAPc TBEHHblA H0MHTET сссР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3 442949/25-08 (22) 26.05.82 (46) 15.09.83, Вюл. М 34 (72) В.И. Наймарк, Г.М. Козак и С.И. Моштаков (71) Филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков (53) 62-229.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 362679, кл. В 23 Я 7/14, 1971. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА

ДЕТАЛЕЙ, содержащее шаговый штанговый транспортер, штанга которого установлена с воэможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения, и захваты для поворота дета- . ли, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения универсальности устройства, захваты установлены на штанге с воэможностью поступательного перемещения относительно штанги в вертикальной плоскости и поворота относительно нее в горизонтальной плоскости.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что штанга кинематически связана с захватами посредством эксцентрика.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что штанга кинаматически связана с захватами посредством кривошипно-шатунного механизма. Я

1041265

Изобретение относится к машиностроению, в частности к поворотным устройствам, применяемым в автоматических линиях металлорежущих станков.

Известно устройство для поворота деталей, содержащее шаговый штанговый транспортер, штанга которого установлена с возможностью. поворота и возвратно-поступательного перемещения, и захваты для поворота детали Q . 10 недостаток известного устройства заключается в том, что оно не может быть применено в случае, когда штанга транспортера располагается над деталью. 15

Целью чэобретения является повышение универсальности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем шаговый штанговый транспортер, штан а которого установлена с возможностью поворота и возвратно-поступа-. тельного перемещения, и захваты для поворота детали, последние установлены на штанге с воэможностью поступательного перемещения относительно штанги в вертикальной плоскости и поворота относительно нее в горизонтальной плоскости.

Штанга кинематически связана с захватом посредством эксцентрика или кривошипно-шатунного механизма.

На фиг,l изображено предлагаемое устройство с вариантом кинематической связи штанги с захватами посредством эКсцентрика общий вид; на фиг.2 - 35 устройство, в плане; на фиг.3 — разрез A-A на фиг.1; на фиг.4 — вариант кинематической связи штанги с захватами посредством кривошипно-шатунного механизма. 40

Устройство состоит из штанги 1, штангового транспортера с упорами 2, жестко укрепленными на штанге. Штанга 1 штангового транспортера выполнена с эксцентриком 3. На штанге 1 установлен корпус 4, зафиксированный от перемещения в осевом направлении . полукольцами 5 и фланцем 6. На пальQe фланца 6 установлен ролик 7, помещенный в паэ неподвижной планки 8.

На корпусе 4 закреплена полая ось 9, на которой установлен с возможностью поворота и перемещения вдоль нее корпус 10, несущий рычаг

11. и поворотные захваты 12.

Рычаг 11 выполнен с пазом, в ко- 55 тором помещен сухарь ХЭ, ось котороi o неподвижна. Внутри оси 9 установлен толкатель 14 с роликом 15. Толкатель 14 поджимается к эксцентрику 3 пружиной 16 и стаканом 17. Перемещаемая деталь обозначена позицией

18: позицией I обозначена деталь 18 до поворота, позицией II — после поворота. Штанга может быть снабжена кривошипно-шатунным механизмом, который состоит из кривошипа 19 и шатуна 20. !

Устройство работает следующим обРаэома

В начале движения штангового транспортера упоры 2 и захваты 12 охватывают деталь 18,а толкатель 14 находится в нижнем положении.

При ходе транспортера с деталью

{по стрелке Б) упоры 2 перемещают деталь 18. Одновременно паэ рычага

ll, взаимодействуя с сухарем 13, поворачивается вокруг оси 9. При этом захваты 12, жестко связанные с рычагом 11 и корпусом 10, поворачивают деталь на необходимый угол.

После окончания хода транспортера штанга 1 поворачивается, при этом упоры 2 освобождают деталь 18. При повороте штанги 1 ее эксцентрик 3 воздействует на ролик 15 толкателя

14 и поднимает его вверх. Вместе с толкателем 14 поднимается вверх и опирающийся на него корпус 10 с захватами 12 и рычагом 11, освобождая деталь 18. Далее штанга 1 возвращается в исходное положение, при этом упоры 2 и захваты 12 проходят над деталью, а рычаг 11 возвращается в исходное положение.

Далее происходит поворот штанги с упорами 2 в исходное положение,при этом эксцентрик 3, взаимодействуя с роликоМ 15 толкателя 14, опускает последний и связанные с ним корпус

10, рычаг 11 и захваты 12 на деталь ,18. Далее цикл повторяется.

Для поворота деталей на малый угол в качестве привода толка:..еля 14 используется кривошипно-шатунный механизм, который при повороте штанги через кривошип 19 и шатун 20 воздейструет на ролик 15 толкателя 14.

Устройство для поворота моя:ет быть размещено в любом месте транспортера, а также над штангой или под ней.

Применение изобретения позволяет повысить универсальность устройства.

1041265 ццципИ Заказ 7023/11 Тираж 760 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4