Электропривод
ЭЛЕКТРОПРИВОД, включаюпий двигатель возвратно-поступательного 1движения, бодержащий подвижный элемент , вштолненнь в виде гофрирован3 « ной ленты, и источник питания,-о т- . ли чающийся тем, что, с целью расширения функциовальвых возможностей путем обеспечения заданного перемещения подвижного элемента, он снабжен измерителем индуктивно гти, управляемым преобразователем и согласующим устройством, через которое вход измерителя индуктивности соединен с двумя годами подвижного эле.-. мента, а выход - с одним входом управляемого преобразователя, .приэтом . другой вход управляемого преобразо , ватёля соединен с источником питания , а его. выходы - с кон|{ами гофрированной ленты. (О с о ю со 00 оо
СОК)3 COBETCHHX . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
ЗШ Н 02 К 33 00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (2i) 3365066/24-07. (22) 10.12.83; (46) 30е05 83. Бюл. В 20 (72). A. И. Литвиненко (7l ) Воронежский политехнический институт (53) 621 ° 313..713(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство ..CCC9 .Р 544862, кл. Н 02 К 33/00, 1972. 2-.:.Авторское свидетельство СССР
Ф 788293, кл.. Н 02 К 33/00., 1972.
:(54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД, включающий двигатель возвратно-поступательно о
;дввнжения, содержащий подвижный элемент., выполненный в виде гофрированной ленты, и источник питания,.о т- . л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональиык-воэможностей путем обеспечения заданного перемещения подвижного. элемента, он снабжен. измерителем индуктивноати, управляемым преобразователем и согласующим устройством, через которое вход измерителя индуктивиости соединен с двумя гофрами подвижного элемента, а выход - с одним вх<щом уиравляемого преобразователя, .нри этом другой вход Управляемого преобразователя соединен с источником питания, а его.выходы - c концами гофри-. рованной ленты.
1020933
Изобретение относится к электро- питания, а его выходы соединены с технике, а именно к линейным элект- концами гофрированной ленты 3. родвигателям, и может .быть пспольэо- Электропривод работает следующим вано в .промышленных роботах.: образом.
Известен электродвигатель возврат- При протекании тока по гофрированно-поступательного- движения, содер- 5 ной ленте, концы которой соединены жащий корпус, лодвижный элемент и с выходами управляемого преобраэозасистему охлаждения (13. теля, происходит отталкивание гофр
Недостатком этого двигателя яв» друг от друга, в результате чего ляется сложность конструкции, вызван- подвижный элемент растягивается. ная наличием магнитной системы и мно- 10 При снятии питания подвижный. элемент гоемкостной системы охлаждения. под действием пружин 2 возвращается
Наиболее близким по технической s исходное положение. сущности к предлагаемому является .При растягиваиии Подвижного элезлектропривод, содержащий подвижный мента расстояние между гофрами измеэлемент, выполненный в виде гофриро-. 35 няется. При этом изменяется и индуКванной ленты, и источник питания 2 . тивность, измеряемая между гофрами
Недостатком этого электропривода подвижного элемента. является невозможность обеспечения Таким образом, кажДому положению заданного перемещения подвижного эле- подвижного элемента соответствует мента. csoe значение индуктивности и опрецЕль изобретения - расширение фун- деленное значение сигнала на выходе кциональных воэможностей путем обес- измерителя индуктивйости. При работе печения заданного перемещения подвиж- двигателя на постоянном токе в каного элемента. честве согласующего устройства можЭта цель достигается тем, что 25 но применять обычный разделительный электропривод, включающий двигатель конденсатор, пропускающий переменвозвратно-поступательного движения, ную составляющую входного сигнала содержащий подвижный элемент, выпол- измерителя. ненный в виде гофрированной ленты, и источник питания, снабжен измери- Если двигатель .работает на перетелем индуктивности, управляемым менном токе, в качестве согласоватепреобразователем и согласующим уст- -ля необходимо использовать фильтр. ройствсм, через которое вход измери- пробку для основной частоты. B кателя индуктивности соединен с двумя честве измерителя индуктивности могофрами подвижного элемента, а вы- жет быть применено любое известное ход - с одним входом управляемого 35 устройство мостового или резонанснопреобраэователя, при этом другой го типов..Выходной сигнал измерителя вход управляемого преобразователя индуктивности несет информацию о соединен с источником питания, а длине перемещения подвижного элеменего выходы - с концами гофрирован та. Этот сигнал замыкает контур обной ленты. 40 ратной связи по положению и подается
На чертеже изображен Злектропри- на вход управляемого преобразоватевод. ля. Если необходима обратная связь
Электропривод включает в себя по скорости, TO включается дифференшток 1, связанный с рабочим органом, циатор 9, осуществляющий нахождение возвратные пружины 2, подвижный эле- 45 производной от сигнала, пропорцимент, выполненный в виде гофрирован- онального пути. ной ленты 3, между гофрами которой К достоинству предлагаемого электустановлена изоляция 4, измеритель родвигателя относится отсутствие
5 индуктивности, управляемый преоб= подвижного элемента датчика положеразователь б и согласующее устрой- 50 ния, что положительно сказывается ство 7„ через которое вход измерите- . на надежности устройства. Применение ля индуктивности соединен с.äâóìÿ,обратной связи по положению без ус-. гофрами подвижного элемента, а .выход ложиения конструкции двигателя позкоторого соединен с одним входом воляет получать разнообразные сеуправляемого преобразователя, при мейства механйческих и сКоростных этом другой вход управляемого преоб- характеристик, наиболее подходяь;их разователя соединен с источником 8 для конкретного механизма.
Составитель С. Венгржановская
Редактор Е. Папп Техред М.Коштура Корректор C. Шекмар
М
Заказ 3912/47 Тираж 687 Подписное .. ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
