Планетарная коробка передач

 

ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ, содержащая Kopit, входной, ведомый и выходной валы, тормоза vi трёх-i звенныё планетарные механизмы, в каж) из которых одно звено, являющееся ведуищм, кинематически связано с sxop.HbiM валом, другое звено связано с тормозом , а третье соединено с ведомымвалом , кинематически связанным с выходным валом, о т л и ч а ю ш а я с.-я тем, что, с целью упрощения управления переключением передач, она снабжена управляемой муфтой, связывающей вхощюй н ведомый валы, кинематическая связь каждого из ведущих звеньев планетарных мехаШ{змов с входным валом, таюке выполнена в виде управляемой муфты, тормоза вьшолнены в виде механизмов свободного хрда, а кинематическая связь ведомого и выходного валов вьшолнена - i в виде реверсивного планётарно1Ч меха (Л низма.

СОО8 СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

З : F 16 Н 3/44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2911967/25--28 .(22) 16.04.80 (46) 30.04.83. Бюл. Ж 16 (72) Г., Е. кошкин

Ъ (53) 62.833.06(088.8) (56) .1. Авторское свидетельство СССР

Ж 571401, кл. В 60 К 17/10, 1977.

2. Планетарная передача. Справочник под ред. д-ра техн. наук В. Н. Кудрявцева и Н. Н. Кирдяшева.Л., Машиностроение ., 1977, с. 400 .табл. 2 .,10, схе-ма ПКП 2333-1. (54) (57) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА

ПЕРЕДАЧ, содержащая корпус, входной, ведомый и выходкой валы, тормоза и трехзвенные планетарные механизмы, в каж

„„SU„„1015163 А дом иэ которых одно звено, являющееся ведущим, кинематически связано с вход: ным валом, другое звено связано с тормозом, а третье соединено с ведомым. валом, кинематически связанным с выходным валом, о т л и ч а ю щ а я с, я тем, что, с целью упрощения управления пере» ключением передач, она сиабжена управляемой муфтой, связывающей входной и ведомый валы, кинематическая связь каждого из ведущих звеньев планетарных механизмов с входным валом. также выполнена в виде управляемой муфты, тормоза вьтолнены в виде механизмов сво бодного xpaa, & кинематическая связь, ведомого и выходного валов выполненав виде реверсивного планетарного меха- Е низма.

3 10151

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным коробкам передач.

Известна гидромеханическая передача, содержащая корпус и размещенные в нем последовательно соединенные гидротрансформатор и рядную механическую коробку передач Г1- Э °

К недостаткам атой передачи относится ее сложность и высокая стоимость из-1р готовления, что обусловлено наличием в ней гидротрансформатора.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной, ведомый и выходной валы, тормоза и трехзвенные планетарныереханизмы, в каждом иэ которых одно звено, являющееся ведущим, кинематически связано с вхОдным ВалОМ, другое зВенО С В Я, 2р эано с тормозом, а третье соединено с ведомым валом, кинематически связанным с выходным валом. В етой коробке передач ведущие звенья планетарных механизМоВ 2KeoTKo cB c BxojiHt IM Валом, 25 ведомый вал жестко связан с выходным валом, а в качестве тормозов используют-, ся принудительно управляемые тормозные устройства 2 ) .

Однако эта коробка характеризуется невозможностью получения в ней автомат ческого самовключения передач как пря-, мого, так и заднего хода.

Бель изобретемя - упрощение управления переключением передач.

Указанная пель достигается тем, что планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной, ведомый и выходной валы, тормоза и трехзвенные планетарные механизмы, в каждом из которых одно

4Р звено, являющееся ведущим, кинематически связано с входным валом, другое звено связано с тормозом, а третье сое динено с ведомым валом, кинематически . связанным с выходным валом, снабжена управляемой муфтой, связывающей вход- 45 ной и ведомый валы, кинематическая связь каждого из ведущих звеньев, планетарных механизмов с входным валом также выполнена в виде управляемой муфты, тормоза выполнены в виде механизмов 5Р свободного хода, а кинематическая связь ведомого и выходного валов выполнена В вице реверсивного планетарного механизма.

На чертеже изображена кинематическая схема планетарной коробки передач. 55

Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной 2, ведомый 3 и выходной 4 валы, тормоза, представляю63 2 щие собой механизмы 5-7 свободного хода, управляемые муфты 8-11, трехзвенные планетарные механизмы, включающие ведушие звенья 12-14, являющиеся солнечными шестернями, которые посредством управляемых муфт 9-11 связаны с входным валом 2, звенья 15-17, являющиеся эпициклами,,которые связаны с корпусом посредством механизмов

5-7 свободного хода,и звенья 18-20, являющиеся водилами, которые соединены с ведомым валом 3, и реверсивный планетарный механизм 21, посредством которого ведомый вал 3 связан с выходным валом 4, а входной 2 и ведомый 3 валы связаны с управляемой муфтой 8, которые выполнены фрикционно-дисковыми с гидравлическим управлением от гидросистемы, включающей приводимые во вращение входным и ведомым валами насосы 22 и 23.

Планетарная коробка передач работает следующим образом.

Вращение входного вала 2 передает=я ведомому 3 и выходному 4 валам тем планетарным механизмом (в соответствии с его передаточялм .отношением), ведущее звено которого посредством управляемой муфты связано с входным валом 2, а звено, связанное с механизмом свободного хода, заторможено этим механизмом свободного хода. При включенной управляемой муфте 8 скорость вращения входного 2 и ведомого 3 валов равны. При переключении реверсивного планетарного механизма 21 с прямого на задний ход Осуществляется изменение направления вращения выходного вала 4 по отношению к ведомому валу 3. Включение и выключение управляемых муфт, т.е. их нагружение осуществляется автоматически под воздействием давления

В гидросистеме в зависимости от скорости вращения ведомого вала. Включение (заклинивание) и выключение механизмов 5-7 свободного хода также осуществляется автоматически в зависимости от передаваемой ими нагрузки и скорости вращения ведомого вана 3. При работе управляемых муфт 8-10 или 11 в режимах проскальзывания происходит плавное изменение передаточного отношения коробки, что обеспечивает плавный переход от одной передачи к другой.

Предлагаемое выполнение планетарной коробки передач обеспечивает автоматическое изменение ее передаточных отношений в зависимости от нагрузки ня выходном валу, что упрощает ее управление.

1015163, Составитель О. Косарев

Редактор Н. Гришанова Техред С.Мигунова Корректор А. Ильин

Заказ 3177/35 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 03,>, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4