Механизм фиксации элементов грузозахватного устройства

 

МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ЭЛЕМЕН:ТОВ ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, со ., держащий жестко закрепленный на одГном из элементов палец и шарнирно .соединенную с другим элементом план .ку, имеющую вырезы для пальца, на которой закреплены посредством оси защелка для перекрытия вырезов и ограничитель поворота защелки, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем использования его в различных грузозахватных устройствах , он снабжен подпружиненным двуплечим рычагом, шарнирноустановленным на упомянутой оси со-стороны защелки с возможностью взаимодействия с вышеупомянутым пальцем, жестко закрегглен-;,; ным на упомянутой оси с противоположной стороны планки кулачком, и .упорами, один из которых закреплен на защелке с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, а второйна планке, при этом ограничитель по- Щ ворота защелки представляет собой подпружиненную собачку, шарнирно закрепленную на планке со стороны I кулачка с возможностью взаимоа1ейст ВИЯ с ним и со вторым упором.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

5«3 ОВН

РЕСПУБЛИК уЯ) В бб С 1 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЭОВРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 3312358/29-11 . (22) 08. 07. 81 (46) 23.03.83. Бюл., 9 11 (72) В.С.Вольфсон и В.В. Носков (71) Нижнеднепровский ордена

Октябрьской Революции трубопрокатный завод им. К. Либкнехта (53) 621. 86 . 061 (088. 8) (.56) Ъ. Меламед С.М. Автоматические захваты для штучных грузов. М., 1965, с. 95, фиг. 59.

2. Полищук Ф.Я. Грузозахватные приспособления в металлургии. Харьков, Металлургиздат, 1959, с. 33, фиг. 9. (54) (57)

;ТОВ ГРУЗОЗ.ОХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, со.,держащий жестко закрепленный на одном из элементов палец и шарнирно . соединенную с другим элементом план-.ку, имеющую вырезы для пальца, на которой закреплены посредством оси

„.ЯО„„100 5 А защелка для перекрытия вырезов и ограничитель поворота защелки, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных sosможностей путем использования его в различных груэоэахватных устройствах, он снабжен подпружиненным двуплечим рычагом, шарнирно установленным на упомянутой оси со.стороны защелки с возможностью взаимодействия с вышеупомянутым пальцем, жестко закреплен- 1 ным на упомянутой оси с противоположной стороны планки кулачком, и ,упорами, один иэ которых закреплен на защелке с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, а второй-. на планке, при этом ограничитель по- Я ворота защелки представляет собой подпружиненную собачку, шарнирно закрепленную на планке со стороны кулачка с возможностью вэаимодейст- С

;вия с ним и со вторим упором.

Ф в

1006355

Изобретение относится к механизации и автоматизации процесса остановки и освобождения движения возвратных механизмов и может быть применено для эксплуатации автоматических грузозахватных устройств.

Известен механизм фиксации элементов груэозахватного устройства, содержащий закрепленную на раме зах вата полую стойку со свободно поворотными на общей оси звездочкой и 30 кулачком и перемещающийся относительно стойки ползун,,жестко Прикрепленный к траверсе, при этом полэун состоит из,двух совмещенных и вы" полненных, как одно целое, пластин.у 35 каждая из которых имеет фасонный сквозной вырез для взаимодействия соответственно со звездочкой и кулачком (1 J.

Недостатком этого устройства 20 является ненадежность его использования, сложность конструкции.

Известен механизм фиксации эле- ментов грузозахватного устройства, содержащий жестко закрепленный на ,одном из элементов палец и шарнирно соединенную с другим элементом планку, имеющую вырезы для пальца, на которой закреплены посредством оси защелка для перекрытия вырезов и ограничитель поворота защелки (2 ).

Недостатком известного устройства является ненадежность его использования и ограниченная область применения, а именно только в клещевых захватах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей .Путем использования его в различных грузозахватных устройствах.

Указанная цель достигается тем, что механизм фиксации элементов гру- 40 зозахватного устройства, содержащий жестко закрепленный на одном из элементов палец и шарнирно соединенную с другим элементом планку, имеющую вырезы а пальца. На которой 45 закреплены посредством оси защелка . для перекрытия вырезов и ограничитель поворота защелки, снабжен подпружиненным двуплечим рычагом, шар-, нирно установленным на упомянутой 50 оси со стороны защелки с возможностью взаимодействия с вышеупомянутым пальцем, жестко закрепленным на упомянутой оси с противоположной стороны планки кулачкОМ и УПОрами Один 55 иэ которых закреплен на зещелке с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, а второй - на планке, йри этом ограничитель поворота за- . щелки представляет собой поднружиненную собачку, шарнирно закрепленную на планке со стороны кулачка с возможностью взаимодействия с ним и со вторым упором.

Такое выполнение механизма фиксации позволяет испольэовать его 65

2 в различных грузозахватных устройст-1 вах.

- Ha фиг..1 изображен механизм фиксации, смонтированный на груэоэахватном устройстве, общий вид", на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг..2, исходное положение; на фиг. 4 - вид В на фиг.- 2, исходное положение; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 2; момент положения механизма фиксации в крайнем верхнем нерабочем положении; на фиг. б — вид Б на фиг. 2, момент фиксации элементов грузоэахватного устройства;. на фиг. 7 — вид Б на фиг. 2, момент выхода иэ фиксирующего положения; на фиг. 8 — вид Б на фиг. 2, момент перехода в исходное положение.

Механизм фиксации элементов грузозахватного устройства, в данном случае рычажно-параллелограммного возвратно-поворотного механизма 1 с качающимся пневмоцилиндром 2 (в качестве привода), имеет планку 3, шарнирно соединенную с одним из элементов грузоэахватного устройства рычагом 4, скользящую по пальцу 5 и имеющую направляющий а и фиксирующий в вырезы, собачку б, связанную с пружиной 7 растяжения с планкой 3 и поворотную на неподвижной оси 8 до вставленного в планку упора 9, защелки 10 и кулачка 11, жестко насаженных на другой, общей поворотной оси 12 и свободно поворотного на оси 12 двуплечего рычага 13, взаимодействующего с защелкой 10 посредством пружины 14 растяжения и вставленного в защелку 10 упора 15.

При этом защелка 10, взаимодействуя с пальцем 5 при движении планки 3,. сообщает вращательное движение через общую Ось 12 кулачку 11, взаимодействующему с собачкой 6, стопоря-; щей в необходимые интервалы времени ! вращение общей поворотной оси 12 против часовой стрелки.. двуплечий рычаг 13 взаимодействующего одним, то другим плечом с пальцем 5 и только одним плечом а зещелкой- 10, воздействуя на нее через упор 15.

Работа механизма фиксации происходит, следующим образом.

Когда рычажно-параллелограммный механизм грузоэахватного устройства находится в крайнем левом (нижнем) положении (фиг.. 1 - фиг. 4), то весь он свободно висит на шарнирах и фиксируется упиранием поршня пневмоцилиндра в нижнюю крышку последнего, а механизм фиксации находится в исходном положении - вне контакта спальцем 5.

При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость (под поршень) качающего-! ся пневмоцилиндра 2, шток 16, втягиваясь в полосТь цилйндра, поворачи1006355 вает вправо и поднимает вверх весь механизм 1, планка 3 скользит правой нефигурной поверхностью с по пальцу 5, последовательно безостановочно надвигаясв на палец 5 сначала . :фиксирующим вырезом в, затем направ- 5 ляющим вырезом а.и, наконец, левой нефигурной поверхностью d, с кратковременной.остановкой планки этой поверхностью d на пальце 5 за счет автоматического выключения подачи 10 воздуха в его нижнюю полость. Таким образом, на мгновение весь механизм фиксации оказывается в крайнем правом верхнем нерабочем положении (фиг. 5), когда защелка 10 воздейст- 15 вием пальца 5 повернута по часовой стрелке справо налево, связанные,с ним двуплечий: рычаг 13, общая ось

12 и кулачок 11 тоже повернуты в том же направлении, при этом кула-. чок 11 своей плоской профильной поверхностью е упирается в собачку б, прижймает ее к упору 9 на планке 3, и не.позволяет самопроизвольно под собственным весом всем установленным на .оси 12 элементам механизма фиксации повернуться влево вниз против часовой стрелки.

Сразу после прекращения подачи воздуха в нижнюю полость цилиндра, т.е. после краткомгновенной остановкиЗО в крайнем правом положении.(фиг.5); автоматически открывается отверстие для выпуска воздуха,из этой полости, и все устройство с механизмом фиксации на незначительную величину З5 хода опускается влево вниз под собственным весом, выжимая воздух из нижней полости в атмосферу. При этом планка скользит тоже влево (вниз), последовательно надвигаясь на па- 40 лец 5 сначала направляющим вырезом а и затем фиксирующим вырезом в, надежно сцепляясь им с пальцем 5 и останавливаясь в правом положении.

В процессе этого надвигания палец .5, 45 воздействуя на плечо д двуплечего рычага 13, поворачивает .его и проходит иэ направляющего выреза а в фиксирующий вырез в, после чего двуплечий рычаг 13 пружиной 14 возвращается в нерабочее положение и упирается плечом Z-в палец 15 (фиг. 6).

При необходимости расцепления планки 3 с пальцем 5 для последующего поворота влево опускания грузо захватного устройства спускное отверс55 тие нижней полости цилиндра автоматически закрывается, воздух подается в нижнюю полость цилиндра, весь механизм на незначительную величину хода поднимается вправо (вверх), при этом 60 планка скользит тоже вправо вверх,. последовательно надвигаясь на палец 5 плечом Р двуплечего рычага 13, I направляющим вырезом а и, наконец, левой нефигурной поверхностью d c

65 краткой остановкой планки этой поверх- ностью на пальце 5 за.счет автоматического выключения подачи воздуха в

его нижнюю полость. В момент сопри-. косновения планки 3 с пальцем 5 ее переходным участком между вырезом в и вырезом а планка 3 оказывается в правом верхнем положении, а механизм фиксации в положении, когда защелка 10 под воздействием пальца .5 повернута по часовой стрелке слева напра-.. во посредством последовательного воздействия пальца 5 на плечо д двуплечего рычага 13 с его поворотом, плеча Z - на защелку 10, защелки 10 на общую ось 12 и кулачок 11, при этом кулачок 11.своей плоской профильной поверхностью i еще не упира- ется в собачку б. После прохождения вырезом а пальца 5 все установленные на оси 12 элементы механизма фиксации под собственным весом поворачиваются вниз справа налево в промежуточное исходное положение.

Сразу же после прекращения пода- чи воздуха в нижнюю полость цилиндра автоматически открывается отверс» тие для выпуска воздуха из этой полости и весь. механизм опускается влево вниз под собственным весом, выжимая воздух из нижней полости в атмосферу. При.этом планка скользит тоже влево вниз, последовательно надвигаясв на палец 5 сначала направляющим вырезом а, затем профильной поверхностью к защелки 10, одновременно поворачивая ее с остальными элементами защелки на общей оси . 12 против часовой стрелки в мгновен= ное положение упора профильной поверхности i кулачка 11 в собачку б. и, наконец, правой нефигурной поверхностью с планки, — н так до самого крайнего нижнего рабочего положения . всего грузозахватного устройства ,(фиг. 1). В конце перемещения. защелки из промежуточного исходного положения в положение, когда фиксирующий вырез в -планки закрывается защелкой 10 (за счет упирания поверхностью .кулачка 11. в собачку .б и невозмож ностью поворота всех установленных

:на оси 12 элементов защелки для ,открывания выреза в), не позволяя планке 3 сцепиться с пальцем 5.

Сразу же после соскальзывания с пальца 5 поверхности к защелки 10 и надвигания на палец 5 правой нефи- гурной поверхности с планки З,все элементы, установленные на оси 12.под, собственным весом поворачиваются по часовой стрелке в исходное поло1

-жение. Механизм фиксации готов к пов:торению очередного цикла работы из исходного положения. С целью регули рования хода механизма возвратного движения планка может быть выполнена

1006 355 из двух частей, соединенных винтовым механизмом 17 (фиг. 1).

Предлагаемый механизм фиксации элементов груэозахватного устройства

Используется в колесопрокатном производстве с целью периодической подачи эталона 18 дублирующего геометрические размеры .колес на исходную

4 позицию перед передачей его при помощи рольганга 19 в рабочую технологическую зову пресса.

Предлагаемая конструкция механизма фиксации может быть использована в любом грузозахватном механизме в отличие от Известного.

1006 355

1006 355

Составитель Ю. Верезнев

Редактор В. Иванова Техред Л.Пекарь Корректор 0. Макаренко

Заказ 2032/35 Тираж S59 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4.