Вакуумный захват

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с эжектором и кронштейны, на котором размещена вакуумная присоска, отличающийся тем, что, с целью повышения надежност и, он снабжен расположенным на кронштейне диском с радиальными пазамн и упорами, размещенными в этих лазах с возможностью их фиксации, причем на внутренних поверхностях упоров выполнены скосы и выступы. i. i (Л О5 ю to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З(Ю В 25 J 1506

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (j

t ю с е. В»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

I (21) 3297003/25-08 (22) 08.06.81 (46) 23.03.83. Бюл. № 11 (72) В. P. Ченских (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .№ 637248, кл. В 25 J 15/06, 1978. (54) (57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с эжектором и кронштейны, ÄÄSUÄÄ 1006212 А на котором размещена вакуумная присоска, отличиющиися тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен расположенным на кронштейне диском с радиальными пазами и упорами, размещенными в этих пазах с возможностью их фиксации, причем на внутренних поверхностях упоров выполнены скосы и выступы.

1006212

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для захвата плоских деталей.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус с эжектором и кронштейн, на котором размещена вакуумная присоска 11).

Недостатком известного захвата является низкая -надежность работы.

Целью изобретения явлчется повышение надежности.

Цель достигается тем, что захват, имеющий корпус, эжектор и кронштейн, снабжен расположенными на кронштейне дис-. ком с радиальными пазами и упорами, размещенными в этих пазах с возможностью их фиксации, причем на внутренних поверхностях упоров выполнены скосы и выступы.

На фиг. 1 изображен вакуумный захват, общий вид, поперечный разрез;. на фиг. 2 —захват, вид сверху; на фиг. 3 — разрез

Л вЂ” А на фиг. 1.

Вакуумный захват. содержит корпус 1 с встроенным эжектором 2, кронштейн крепления захвата 3 с направляющей втулкой 4, установленный в нем полый стержень 5, на нижнем конце которого закреплены неподвижно относительно друг друга и поджаты пружиной б вакуумная присоска 7 и диск 8 с выполненными в нем радиальными пазами 9, в которых посредством барашковых гаек фиксируются регулируемые упоры 10.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Перед работой с очередной партией деталей по одной из них выполняется настройка регулируемых упоров 10. Деталь при этом должна устанавливаться по поверхностям 11 и в выступах 12. После проверки

-.î÷íîñòè подачи детали на рабочую позицию функционирование захвата осуществляется в соответствии с программой работы робототехнического комплекса.

При движении захвата вниз в случае отклонения положения очередной детали 13 от требуемого скошенные направляющие поверхности 11 упоров, скользя по боковым граням, выполняют ее доориентирование до установки в выступах 12. При этом обеспечивается достаточное для захвата прижатие вакуумной присоски к детали. Г1о команде с пульта управления роботом вкЛючается эжектор и после создания необходимого разряжения по сигналу с датчка давления (не показан), включенного в линию между эжектором и присоской, исполнительный орган с деталью перемещается на рабочую позицию (в штамп пресса, для соединения с базовой деталью и т. д,), Использование изобретения позволяет повысить надежность работы.

1006212

Я-А

ФигЗ

Составитель А. Алексеев

Редактор П. Коссей Текред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 20! 3/27 Тираж !079 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам, изобретений н открытий

313035,. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент>, г .Ужгород, ул Проектная, 4

ППП .Патент" 3ан. Яф, .,