Роторный автомат питания

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (i1)1000222 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.01.81 (21) 3232248/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 23 (,) 7/02

Гееударстеевый кенетет

СССР

Опубликовано 28.02.83. Бюллетень №8

Дата опубликования описания 05.03.83 (53) УДК 62-229..7 (088.8) ll0 36Jl3M нзоеретений и етхрмтий (54) РОТОРНЫй АВТОМАТ ПИТАНИЯ

Изобретение относится к машиностроению, более конкретно к роторным автоматам питания, используемым в роторных и роторно-конвейерных машинах для питания деталями рабочих позиций машин.

Известен роторный автомат питания, содержащий бункер с цилиндрической обечайкой и днищем, в котором равномерно по, окружности выполнены отверстия для размешения подвижных в осевом направлении захватных трубок 11) .

Недостатком известного автомата является то, что при увеличении числа оборотов роторного автомата питания наступает момент, когда захватные трубки перестают выдавать детали.

Цель изобретения — повышение надежности выдачи деталей.

Поставленная цель достигается тем, что в роторном автомате питания, содержашем бункер с цилиндрической обечайкой и днищем, в котором равномерно по окружности. выполнены отверстия для размещения подвижных в осевом направлении захватных трубок, бункер снабжен дополнительной обечайкой, выполненной в виде усеченного ко2 нуса и установленной большим основанием на цилиндрическую обечайку, при этом на внутренней поверхности цилиндрической обечайки выполнены последовательно чередующиеся продольные впадины и выступы, причем захватные трубки установлены с возможностью перемещения в указанных впадинах цилиндрической обечайки.

Все это повышает производительность заявляемого ротбрного автомата питания при повышенных оборотах бункера.

На фиг. 1 изображен предлагаемый роторный автомат питания; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на. фиг. 3 — схема внутрибункерной ориентации деталей.

Роторный автомат питания (фиг. 1) содержит станину 1, приводной вал 2, на котором установлен бункер 3, содержащий днище 4 и цилиндрическую обечайку 5. По периметру дниша 4 равномерно выполнены по окружности сквозные отверстия 6, в ко2р торые поступают детали 7 из бункера 3. Под бункером 3 по валу 2 последовательно закреплены барабан 8, устройства 9 вторичной ориентации и натяжная звездочка 10 с цепным конвейером 11. Барабан 8 имеет!

000222 вертикальные пазы 12, в которых установлены ползуны 13 с роликами 14, контактирующие с общим круговым кулачком 15, закрепленным на станине 1. С ползунами 13 жестко связаны захватные трубки 16, свободно входящие в отверстия 6. Внутри каждой захватной трубки 16 установлена течка 17, соединяющая бункер 3 с устройствами 9 вторичной ориентации. Внутренняя поверхность обе чайки 5 выполнена в виде чередующихся продольных впадин 18 и выступов 19 (фиг. 2)

Впадины 18 охватывают соответствующие им захватные трубки 16, а выступы 19 расположены в промежутках между смежными захватными трубками 16 и обеспечивают неустойчивое положение деталей 7 на своей поверхности. Вершины 20 выступов 19 могут быть выполнены клиновидными. Каждая впадина 18 и сопряженные с нею выступы

19 образуют канал 21 для внутрибункерной осевой ориентации деталей 7 и перемещения в нем захватной трубки 16.

На верхнем конце обечайки 5 установлена дополнительная обечайка, выполненная в виде усеченного конуса 22, установленного своим большим основанием на обечайку 5.

Обечайка 22 снабжена кольцевым козырьком 23, закрепленным на кромке 24 и направленным внутрь бункера 3.

С ползунами 13 жестко соединены штоки 25, расположенные над устройствами 9 вторичной ориентации, а под течками 17 смонтированы переталкиватели 26 деталей.

Роторный автомат питания работает следующим образом.

Детали 7 навалом загружаются в бункер 3, который приводится во вращение от вала 2. При вращении бункера 3 детали 7 под действием центробежных сил перемещаются к внутренней поверхности обечайки 5.

Контактирующие с внутренней поверхностью обечайки 5 детали 7 располагаются либо во впадинах 18, либо на выступах 19.

Профиль каждой впадины 18 соответствует внешнему контуру деталей 7. Поэтому размещенные во впадинах 18 детали находятся только в положении ориентации, т. е. расположены параллельно осям захватных трубок

16, при этом указанные детали занимают устойчивое положение. Детали 7, расположенные на выступах 19, занимают неустойчивое положение и под действием центробежных сил стремятся скатиться через канал 21 во впадины 18, где происходит их внутрибункерная ориентация.

В процессе вращения ротора захватные трубки 16 совершают возвратно-поступательное движение в каналах 21 и забирают расположенные во впадинах 18 детали 7.

При движении трубки 16 вверх происходит захват предварительно сориентированных во впадине 18 деталей 7, которые под действием собственного веса и веса навала поступают в течку 17. B зависимости от штучного веса деталей и величины центробежных сил детали 7 могут либо переместиться по течке вниз к соответствующему устройству

9 вторичной ориентации, либо поджаться к стенкам течки, так как в этом случае центробежные силы будут превышать их штучный вес. При перемещении трубки вниз освобождается канал 21, через который на место захваченных деталей во впадину 18 о под действием центробежных сил поступают новые предварительно сориентированные детали 7. При повторном движении трубки

16 вверх размещенные в течке 17 детали взаимодействуют с деталями, расположенными во впадине 18 и испытывающими дав>5 ление навала от центробежных сил вращения бункера.

Таким образом, в процессе повторного движения трубки 16 вверх ранее захваченные детали 7 подвергаются воздействию вновь сориентированных в бункере деталей и по течке 17 перемещаются вниз к устройст. вам ориентации, при этом трубка 16 осуществляет захват предварительно сориентированных в бункере деталей.

В том случае, если детали 7 расположены в плоскости поперечной оси бункера 3, т. е. контактируют с двумя смежными выступами 19 (фиг. 2), трубка 16 не осуществляет захват деталей, а ворошит навал внутри бункера. В процессе ворошения детали 7 располагаются продольно оси бункера и под действием центробежных сил через канал

2l поступают во впадины !8.

При высокоскоростном вращении ротора на контактирующие с конической обечайкой 22 детали действуют реакции от цент35 робежных сил, направленные под углом к оси бункера (фиг. 3). В результате этого их вес превышает центробежную силу и они начинают перемещаться в направлении захватных трубок 16, подталкивая перед собой

4 предыдущие детали. Поэтому указанные детали 7 стремятся переместиться по внутренней поверхности обечайки 5 к днищу 4 во впадины 18, что способствует повышению степени заполнения впадин и вероятности захвата деталей и надежности их выдачи.

45 В случае переполнения бункера 3, в процессе ворошения навала, захватные трубки

16 перемещают детали 7 к козырьку 23, который предотвращает просыпание деталей из бункера.

Сориентированные в течках 17 детали 7 поступают к переталкивателям 26, которыми подаются в устройства 9 вторичной ориентации, а оттуда штоками 25 загружаются в цепной конвейер 11.

Использование предлагаемого устройст55 ва позволяет повысить надежность выдачи деталей.

Формула изобретения

Роторныи автомат питания, содержащий бункер с цилиндрической обечайкой и. 1000222 днищем, в котором равномерно по окружности выполнены отверстия для размещения подвижных в осевом направлении захватных трубок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности выдачи деталей, бункер снабжен дополнительной обечайкой, выполненной в виде усеченного конуса и установленной большим основанием на цилиндрическую обечайку, при этом на внутренней поверхности цилиндрической обечайки выполнены последовательно чередующиеся продольные впадины и выступы, причем захватные трубки установлены с возможностью перемещения в указанных впадинах цилиндрической обечайки.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

- I. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2622299/25-08, кл. В 23 Q 7/02, 1978.

1000222

Редактор Н. Безродная

Заказ 235/12

Составитель Л. Пыжикова

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного кс1митета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4