Гидравлическая система управления механизмами

Полезная модель относится к гидравлической системе управления механизмами и может быть использована в оборудовании, содержащем гидравлические узлы, например, горно-шахтном. Гидравлическая система управления механизмами содержит аппаратуру управления, обеспечивающую выполнение функций механизмов, соединенных с напорной и сливной гидролиниями. Гидромотор гидравлически связан входом с напорной, выходом - со сливной гидролиниями, кинематически связан с генератором, электрически соединенным своим выходом - через преобразователь напряжения или тока - со входом-выходом автономного источника питания и со входом аппаратуры управления. Электрогидравлический клапан гидравлически связан входом с напорной гидролинией, выходом - со входом гидромотора, электрически связан с преобразователем напряжения или тока. Таким образом осуществляется питание аппаратуры управления от автономного источника питания, автоматически подзаряжающегося от источника гидравлической энергии, находящегося в шахте, т.е. обеспечивается работа аппаратуры управления при отсутствии внешнего источника питания, что в целом повышает безопасность эксплуатации гидравлической системы управления.

Полезная модель относится к гидравлической системе управления механизмами и может быть использована в оборудовании, содержащем гидравлические узлы, например, горно-шахтном.

Известна гидравлическая система управления механизмами по патенту RU 2330960. Данная гидравлическая система, размещенная в шахте, содержит аппаратуру управления, обеспечивающую выполнение функций механизмов, связанных с напорной и сливной гидролиниями. Аппаратура управления соединена электрическим кабелем с внешним источником питания, находящимся на поверхности шахты.

Недостатком данной гидравлической системы управления механизмами является то, что существует угроза аварийной ситуации вследствие обрыва кабеля, соединяющего аппаратуру управления с внешним источником питания, находящимся на поверхности шахты.

Техническая задача, на решение которой направлена данная полезная модель, - повышение безопасности эксплуатации гидравлической системы управления вследствие обеспечения работы аппаратуры управления при отсутствии внешнего источника питания.

Поставленная задача решена тем, что гидравлическая система управления механизмами, как и прототип, содержит аппаратуру управления, обеспечивающую выполнение функций механизмов, связанных с напорной и сливной гидролиниями. В отличие от прототипа, введен гидромотор, гидравлически связанный входом с напорной, выходом - со сливной гидролиниями, кинематически связанный с введенным генератором, электрически соединенным своим выходом со входом введенного преобразователя напряжения или тока, при этом вход-выход преобразователя напряжения или тока электрически связан со входом-выходом введенного автономного источника питания, выход преобразователя напряжения или тока - со входом аппаратуры управления.

Решению технической задачи способствует и то, что введен электрогидравлический клапан, гидравлически связанный входом с напорной гидролинией, выходом, - со входом гидромотора, электрически соединенный с преобразователем тока или напряжения.

Сущность полезной модели иллюстрируется чертежом, на котором приведена схема гидравлической системы управления механизмами.

Гидравлическая система управления механизмами содержит механизмы 1.1, 1.2, , 1.N, включающие гидроузлы 2.1, 2.2, , 2.N, каждый из которых гидравлически связан с напорной гидролинией 3 и сливной гидролинией 4, и аппаратуру 5.1, 5.2, 5.N управления каждого механизма 1.1, 1.2, , 1.N, электрически соединенную своим входом с выходом преобразователя 7 напряжения или тока. Сигнализатор давления 6 связан входом с напорной гидролинией 3, обеспечивающей подачу высокого давления, величина которого, например, более 300 бар, выходом - со входом преобразователя 7 напряжения или тока, содержащего микроконтроллер (на фиг. не показан), в программу которого заложены величины сигналов, необходимые для безаварийной работы системы. Гидромотор 8 гидравлически связан входом - через электрогидравлический клапан 9 - с напорной гидролинией 3, выходом - со сливной гидролинией 4, кинематически связан с генератором 10, электрически соединенным своим выходом со входом преобразователя 7 напряжения или тока, имеющего возможность переключения электрогидравлического клапана 9. Вход-выход преобразователя 7 напряжения или тока электрически связан со входом-выходом автономного источника питания 11, например, аккумулятора.

Работа гидравлической системы управления механизмами осуществляется следующим образом.

Гидромотор 8, подключенный к напорной гидролинии 3, передает вращательное либо колебательное движение на рабочий орган генератора 10, отправляющего сигнал на преобразователь 7 напряжения или тока для преобразования данного сигнала в величины напряжения или тока, необходимые для питания аппаратуры 5.1, 5.2, 5.N управления и подзарядки автономного источника 11 питания. При полной зарядке автономного источника 11 питания преобразователь 7 напряжения или тока переключением электрогидравлического клапана 9 снимает давление с гидромотора 8 и переводит аппаратуру 5.1, 5.2, 5.N управления на питание от автономного источника 11 питания. При разрядке автономного источника 11 питания до предельно допустимой величины, преобразователь 7 напряжения или тока переключением электрогидравлического клапана 9 подает давление на гидромотор 8, запуская цикл зарядки автономного источника 11 питания.

Введение гидромотора, гидравлически связанного входом с напорной, выходом - со сливной гидролиниями, кинематически связанного с введенным генератором, электрически соединенным своим выходом - через введенный преобразователь напряжения или тока - со входом-выходом введенного автономного источника питания и со входом аппаратуры управления, позволяет осуществить питание аппаратуры управления от автономного источника питания, имеющего возможность автоматической подзарядки от источника гидравлической энергии, находящегося в шахте.

Введение электрогидравлического клапана, гидравлически связанного входом с напорной гидролинией, выходом - со входом гидромотора, электрически соединенного с преобразователем тока или напряжения, позволяет осуществить автоматическую подзарядку автономного источника питания.

Таким образом обеспечивается работа аппаратуры управления при отсутствии внешнего источника питания, что в целом повышает безопасность эксплуатации гидравлической системы управления.

1. Гидравлическая система управления механизмами, содержащая аппаратуру управления, обеспечивающую выполнение функций механизмов, связанных с напорной и сливной гидролиниями, отличающаяся тем, что введен гидромотор, гидравлически связанный входом с напорной, выходом - со сливной гидролиниями, кинематически связанный с введенным генератором, электрически соединенным своим выходом с входом введенного преобразователя напряжения или тока, при этом вход-выход преобразователя напряжения или тока электрически связан с входом-выходом введенного автономного источника питания, выход преобразователя напряжения или тока - со входом аппаратуры управления.

2. Гидравлическая система управления механизмами по п.1, отличающаяся тем, что введен электрогидравлический клапан, гидравлически связанный входом с напорной гидролинией, выходом - с входом гидромотора, электрически соединенный с преобразователем тока или напряжения.