Стенд для отработки двухконвейерного автомата заряжания танковой пушки

Полезная модель относится к оборудованию для отработки конструкции механизмов и машин и может быть использована при исследовании и отработке конструкции и взаимодействия в процессе работы двух конвейеров заряжания орудия танка, первый из которых расположен в боевом отделении танка, и другой - в забашенном транспортно-заряжающем контейнере. Сущность полезной модели заключается в следующем. Стенд оснащен устройством, моделирующим цепной механизм досылания выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа, и имитаторами стенок башни танка, служащими для стабилизации траектории движения цепей указанного механизма досылания. Транспортно-пусковой контейнер закреплен на несущем столе на вертикальной стенке и на опорных площадках. На вертикальной стенке установлен регулируемый кронштейн, на котором закреплены механизм подъема кассет, моделирующий подачу выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа, устройство, моделирующее цепной механизм досылания выстрелов из указанного конвейера, и направляющая для досылания выстрела из забашенного автомата заряжания с обеспечением возможности отработки процесса подачи выстрелов из обоих автоматов заряжания соответствующими механизмами досылания и отработки взаимодействия механизмов обоих конвейеров в процессе досылания выстрела. Регулируемый кронштейн установлен с возможностью изменения углового положения к казенной части пушки. Несущий стол выполнен из двух частей, передней и задней, связанных между собой с возможностью регулировки расстояния между казенной частью пушки и транспортно-пусковым контейнером. Технический результат заключается в возможности исследования в ручном и автоматическом режимах процесса заряжания пушки танка. 2 з.п. ф-лы, 5 илл.

Полезная модель относится к оборудованию для отработки конструкции механизмов и машин и может быть использована при исследовании и отработке конструкции и взаимодействия в процессе работы двух конвейеров заряжания орудия танка, первый из которых расположен в боевом отделении танка, и другой - в забашенном транспортно-заряжающем контейнере.

Двухконвейерный автомат заряжания танковой пушки известен из изобретения «Боевое отделение танка» по патенту RU на ПМ 72056, кл. F41Н 7/00, F41А 9/00, 2007 г., и обеспечивает оперативное автоматизированное применение выстрелов, размещенных в двух автоматах заряжания. Один из автоматов заряжания расположен в транспортно-заряжающем контейнере, закрепленном на тыльной части башни, и содержит магазин для укладки выстрелов и механизм досылания. Второй автомат заряжания, размещенный в башне танка, оборудован транспортером карусельного типа с кассетами для укладки выстрелов и проходным лотком, размещенным вместо одной из кассет, и снабжен механизмом подъема кассет на линию досылания. Наряду с поддерживающим лотком в зоне механизма подъема кассет установлен дополнительный механизм досылания, используемый при заряжании выстрелов из транспортера карусельного типа. Причем, досылание выстрелов из транспортера карусельного типа может производиться и механизмом досылания из забашенного автомата заряжания.

Наличие двух автоматов заряжания позволяет разместить весь боекомплект выстрелов, оснащенный различными видами снарядов (осколочно-фугасными, бронебойными калиберными, а также повышенного могущества) в автоматизированной укладке, расширяя возможности многофункционального использования танков и повышая их военно-технической эффективности. Установка дополнительного механизма досылания для выстрелов из транспортера карусельного типа позволяет вести автоматизированный огонь при поражении забашенного контейнера.

Двухконвейерные автоматы заряжания сложны по конструкции и к ним предъявляются очень высокие требования по надежности и безопасности. Для отработки кинематики, динамики и конструкции основных элементов используются стенды, функционально имитирующие цикл заряжания танковой пушки.

Известен стенд для забашенного автомата заряжания пушки танка (патент RU на ПМ 35877, кл. F41А 9/00, 2003 г.), содержащий несущий стол, на котором съемно установлены транспортно-пусковой контейнер и пушка танка с казенной частью, зарядной каморой и затвором, размещенные относительно друг друга в соответствии с их установкой на танке. В транспортно-пусковом контейнере размещен забашенный автомат заряжания, включающий ленточный бесконечный конвейер с кассетами под выстрелы различного типа, механизмы раскрытия кассет и досылания. Между казенной частью пушки и вертикальной стенкой контейнера установлена направляющая для досылания выстрела из забашенного автомата заряжания. Конвейер выполнен с возможностью размещения переменного количества кассет с выстрелами. При этом стенд снабжен системой управления и электрической аппаратурой, обеспечивающей дистанционное управление каждой из операций цикла заряжания, и позволяет отрабатывать и оптимизировать рабочий цикл заряжания для различного количества выстрелов, размещаемых в транспортно-заряжающем контейнере.

Известный стенд предназначен для отработки конструкции забашенного автомата заряжания танковой пушки и не может быть использован для совместной отработки забашенного автомата заряжания и автомата заряжания карусельного типа.

Здесь и далее по тексту под понятием «отработка» понимается исследование процесса взаимодействия элементов конструкции и выбора оптимальных параметров для реализации их в натуральной конструкции двухконвейерного автомата заряжания.

Для отработки конструкции и совместной работы забашенного автомата заряжания и автомата заряжания, размещенного в боевом отделении, используется стенд для отработки двухконвейерного автомата заряжания пушки танка (патент RU на ПМ 41128, кл. F41А 9/00, 2004 г.). Указанный стенд выбран в качестве прототипа.

Стенд по патенту 41128 содержит несущий стол, на котором в соответствии с их установкой на танке съемно закреплены пушка с казенной частью, забашенный автомат заряжания с транспортно-пусковым контейнером и расположенными в нем ленточным бесконечным конвейером и механизмом досылания, и размещенный в окне несущего стола ручной механизм подъема кассет с макетами выстрелов, который установлен в положении, соответствующем размещению в боевом отделении танка с конвейером автомата заряжания карусельного типа. Транспортно-заряжающий контейнер установлен на несущем столе на опорных площадках и прикреплен к вертикальной стенке, в которой выполнено окно для прохода выстрелов из забашенного автомата заряжания. Механизм подъема кассет закреплен посредством регулируемого кронштейна на передней стенке транспортно-пускового контейнера. Между указанным окном и механизмом подъема кассет установлена сменная направляющая, которая предназначена для направления выстрела при отработке забашенного автомата заряжания и для направления досылателя при отработке карусельного автомата заряжания. Механизм подъема кассет выполнен с возможностью взаимодействия со штатной кассетой карусельного автомата заряжания или с проходной кассетой при отработке забашенного автомата заряжания. Механизм досылания, размещенный в транспортно-пусковом контейнере, является единым механизмом досылания для обоих автоматов заряжания при отработке процесса заряжании пушки танка.

Однако, указанный стенд предназначен для отработки процесса заряжания танковой пушки с использованием единого для обоих автоматов заряжания механизм досылания, выполненного в транспортно-заряжающем контейнере (например, для отработки автомата заряжания по патенту RU 2215965, кл. F41А 9/00, 2000 г.) и поэтому не может быть использован для исследования процессов совместной работы двух конвейеров заряжания орудия танка, каждый из которых оснащен механизмом досылания. Кроме того, ручной привод механизма подъема кассет по позволяет осуществлять операцию подъема кассет с выстрелом в автоматическом режиме, аналогично танковому механизму подъема.

Настоящей полезной моделью решается задача расширения функциональных возможностей стенда для отработки двухконвейерного автомата заряжания танковой пушки.

Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, заключается в возможности исследования в ручном и автоматическом режимах процесса заряжания пушки танка, в том числе производить отработку подачи выстрела в камору пушки как из транспортно-пускового контейнера, так и из транспортера карусельного типа двумя соответствующими механизмами досылания, а также производить подачу выстрела из обоих транспортеров механизмом досылания, расположенным в транспортно-пусковом контейнере.

Поставленная задача решается тем, что в заявляемом стенде для отработки двухконвейерного автомата заряжания танковой пушки, содержащем несущий стол с вертикальной стенкой, на котором съемно закреплены пушка с казенной частью, транспортно-пусковой контейнер с забашенным автоматом заряжания, включающим ленточный бесконечный конвейер и механизмом досылания, и направляющая для поддержания выстрела при досылании из забашенного автомата заряжания, моделирующий подачу выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа механизм подъема кассет, расположенный в положении, соответствующем размещению в боевом отделении танка, и закрепленный посредством регулируемого кронштейна на упомянутой вертикальной стенке, согласно полезной модели, стенд оснащен устройством, моделирующим цепной механизм досылания выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа, и имитаторами стенок башни танка, служащими для стабилизации траектории движения цепей указанного механизма досылания, а вышеуказанная направляющая выполнена в виде проходной трубы, при этом устройства, моделирующие механизмы, соответственно, подъема и досылания выстрела из автомата заряжания карусельного типа, и направляющая закреплены на регулируемом кронштейне с обеспечением возможности отработки процесса подачи выстрелов из обоих автоматов заряжания соответствующими механизмами досылания и отработки взаимодействия механизмов обоих конвейеров в процессе досылания выстрела, причем регулируемый кронштейн установлен с возможностью изменения углового положения к казенной части пушки, при этом несущий стол стенда выполнен из двух частей, передней и задней, связанных между собой с возможностью регулировки расстояния между казенной частью пушки и транспортно-пусковым контейнером.

Для достижения наилучшего результата транспортно-пусковой контейнер закреплен на вертикальной стенке с возможностью горизонтального перемещения относительно несущего стола.

При этом механизм подъема кассет оборудован автоматическим приводом.

Анализ отличительных признаков показал, что:

- наличие устройства, моделирующего цепной механизм досылания выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа позволяет осуществлять отработку независимого автоматизированного заряжания выстрелов, размещенных в автоматах заряжания;

- оснащение стенда имитаторами стенок башни танка позволяет стабилизировать траекторию движения цепей устройства, моделирующего цепной механизм досылания выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа при отработке автоматизированного процесса заряжания выстрелами, размещенными в транспортере карусельного типа;

- выполнение направляющей в виде проходной трубы способствует удержанию выстрела на заданной траектории в зоне между транспортно-пусковым контейнером и механизмом подъема кассет при досылании его из транспортно-пускового контейнера;

- размещение устройств, моделирующих механизмы, соответственно, подъема и досылания выстрела из автомата заряжания карусельного типа, и направляющей на регулируемом кронштейне обеспечивает отработку процесса подачи выстрела в камору пушки из обоих автоматов заряжания соответствующими механизмами досылания, а также отработку взаимодействия механизмов обоих конвейеров в процессе досылания выстрела;

- установка регулируемого кронштейна с возможностью изменения углового положения к казенной части пушки обеспечивает возможность моделирования взаимодействия механизмов обоих автоматов заряжания во всех возможных для танка угловых положениях, позволяя имитировать процесс заряжания при движении танка (изменение дифферента);

- выполнение несущего стола стенда из двух частей, передней и задней, связанных между собой с возможностью регулировки расстояния между казенной частью пушки и транспортно-пусковым контейнером, позволяет определять и оптимизировать расстояние между элементами, участвующими в процессе заряжания выстрела, и зарядной каморой пушки как из забашенного автомата заряжания, так и из автомата заряжания карусельного типа.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:

- на фиг.1 - стенд для отработки двухконвейерного автомата заряжания танковой пушки, вид сбоку;

- на фиг.2 - стенд для отработки двухконвейерного автомата заряжания танковой пушки, вид сверху;

- на фиг.3 - элемент А (увеличено) на фиг.1, где показан регулируемый кронштейн с размещенными на нем элементами и механизмами;

- на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2, где показан узел крепления между собой передней и задней частей несущего стола;

- на фиг.5 - элемент В на фиг.1 (увеличено), где показано крепление транспортно-пускового контейнера на вертикальной стенке несущего стола.

Заявляемый стенд для отработки двухконвейерного автомата заряжания танковой пушки содержит несущий стол 1 (фиг.1, 2) с опорными стойками 2, на котором съемно закреплены пушка 3 с казенной частью 4, транспортно-пусковой контейнер 5 с забашенным автоматом 6 заряжания, включающем ленточный бесконечный конвейер 7 и механизм досылания 8. Транспортно-пусковой контейнер 5 закреплен на несущем столе 1 на вертикальной стенке 9 и на опорных площадках 10. В стенке 9, выполнено окно «Г» (фиг.3) для прохода выстрелов из забашенного автомата заряжания.

На стенке 9 установлен регулируемый кронштейн 11, на котором закреплены механизм 12 подъема кассет, моделирующий подачу выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа, устройство 13, моделирующее цепной механизм досылания выстрелов из указанного конвейера, и направляющая 14 для досылания выстрела из забашенного автомата заряжания. Механизм 12 подъема кассет установлен в положении, соответствующем размещению в боевом отделении танка с конвейером автомата заряжания карусельного типа, и размещен в окне «Д» несущего стола 1. Указанный механизм 12 выполнен с возможностью взаимодействия со штатной кассетой 15 карусельного автомата заряжания или с проходной (направляющей) кассетой 16 при отработке забашенного автомата заряжания. Устройство 13, используемое при отработке процесса заряжания выстрелов из автомата заряжания карусельного типа, установлено на кронштейне 11 в зоне механизма 12 подъема кассет. Направляющая 14 выполнена в виде проходной трубы, вваренной в кронштейн 11 по линии досылания выстрел из забашенного автомата заряжания, и выступает в качестве мостика, удерживающего выстрел на заданной траектории в зоне между транспортно-пусковым контейнером 5 и механизмом 12 подъема кассет при досылании его (выстрела) из забашенного автомата заряжания. Кронштейн 11 установлен на стенке 9 с возможностью регулировки его углового положения по отношению к казенной части 4 пушки при помощи набора регулировочных шайб 17, устанавливаемых в опорах кронштейна 11

Для размещения ветвей цепей (на фиг. не показаны) устройства 13 заявляемый стенд оборудован имитаторами 18 стенок башни танка, установленными на несущем столе 1 посредством кронштейнов 19.

Несущий стол 1 выполнен из двух частей, передней «а» и задней «б», связанных между собой с возможностью регулировки расстояния между казенной частью 4 пушки и транспортно-пусковым контейнером 5 в продольном направлении, а также устройством 13 при установке оптимального расстояния досылания. С этой целью обе части «а» и «б» стола 1 связаны между собой посредством соединительных планок 20 с пазами «с» и болтовых соединений 21 (фиг.4).

Для получения наиболее точных параметров при отработке взаимных положений элементов и механизмов обоих автоматов заряжания, участвующих в процессе заряжания, транспортно-пусковой контейнер 5 закреплен на вертикальной стенке 9 с возможностью горизонтального перемещения относительно несущего стола 1. В этом случае крепление контейнера 5 к стенке 9 осуществлено через соединительный проставки 22 (фиг.5) регулировочными болтами 23 с контргайкой 24. При этом опорные площадки 10 выполнены «плавающими» и позволяют выставлять контейнер 5 на столе 1 в пределах необходимых перемещений.

Механизм 12 подъема кассет оборудован автоматическим приводом 25 (фиг.1, 3), выполненным в виде редукторного механизма с электроприводом.

Работа

Отработка и исследование на заявляемом стенде процесса заряжания пушки танка осуществляется следующим образом.

На несущем столе 1 стенда устанавливают элементы и механизмы обоих автоматов заряжания, взаимодействие которых требует исследования процесса заряжания или получения его оптимальных параметров. При этом пушку устанавливают на фиксированный угол заряжания. Методом включения индивидуальных команд (вращения конвейера 7, механизма досылания 8 и др.) проверяют работоспособность системы заряжания.

Для получения оптимальных параметров досылания (расстояний и взаимных углов положения механизмов обоих автоматов заряжания) выставляют расстояние от казенной части 4 пушки 3 до досылающих механизмов 8 и 13 обоих автоматов заряжания по дальности досылания посредством раздвижения частей «а», «б» стола 1 и перемещения транспортно-пускового контейнера 5, и в относительном угловом положении с помощью кронштейна 11 методом подбора регулировочных шайб 17. При этом определяют оптимальное параметры досылания при заряжании различными типами выстрелов, в том числе оптимальный ход цепей досылающих механизмов 8, 13, скорость досылания и время протекания каждого из процессов, происходящих при досылании.

После получения таких параметров на стенде может быть исследована предлагаемая система управления огнем основного вооружения танка и осуществлена отработка процесса заряжания как от забашенного автомата заряжания, так и карусельного, по автоматическому режиму в соответствии с требуемой циклограммой. Одновременно проверяют точность настройки датчиков системы управления огнем, регулирующих процесс заряжания, точность установки выстрела на линии досылания при вращении каждого из конвейеров, фиксации кассеты конвейера с выстрелом в положении заряжания, правильность срабатывания конечных выключателей, обеспечивающих последовательность срабатывания механизмов автоматов заряжания, и, в конечном итоге, быстродействие всего двухконвейерного автомата заряжания.

Перечисленные работы относятся, главным образом, к условиям оценки и доводки до реальной конструкции вариантов автомата заряжания. В последствии стенд может быть применен для осуществления настройки и выработки параметров в механизмах и узлах автомата заряжания, непосредственно устанавливаемых на танк, т.е. может быть использован как технологический в опытном, мелкосерийном и серийном производстве. При монтаже упомянутых узлов на танк с точностью выдерживают отработанные параметры, скоростей вращения конвейера и досылания выстрела, расстояний и взаимных положений элементов механизмов, что позволяет устанавливать на танк полностью отработанный на стенде автомат заряжания. Тем самым, стенд позволяет в технологически удобных условиях производить настройку и доводку механизмов двухконвейерных автоматов заряжания до установки их на танки.

1. Стенд для отработки двухконвейерного автомата заряжания танковой пушки, содержащий несущий стол с вертикальной стенкой, на котором съемно закреплены пушка с казенной частью, транспортно-пусковой контейнер с забашенным автоматом заряжания, включающим ленточный бесконечный конвейер и механизмом досылания, и направляющая для поддержания выстрела при досылании из забашенного автомата заряжания, моделирующий подачу выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа механизм подъема кассет, расположенный в положении, соответствующем размещению в боевом отделении танка, и закрепленный посредством регулируемого кронштейна на упомянутой вертикальной стенке, отличающийся тем, что стенд оснащен устройством, моделирующим цепной механизм досылания выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа, и имитаторами стенок башни танка, служащими для стабилизации траектории движения цепей указанного механизма досылания, а вышеуказанная направляющая выполнена в виде проходной трубы, при этом устройства, моделирующие механизмы, соответственно, подъема и досылания выстрела из автомата заряжания карусельного типа, и направляющая закреплены на регулируемом кронштейне с обеспечением возможности отработки процесса подачи выстрелов из обоих автоматов заряжания соответствующими механизмами досылания и отработки взаимодействия механизмов обоих конвейеров в процессе досылания выстрела, причем регулируемый кронштейн установлен с возможностью изменения углового положения к казенной части пушки, при этом несущий стол стенда выполнен из двух частей, передней и задней, связанных между собой с возможностью регулировки расстояния между казенной частью пушки и транспортно-пусковым контейнером.

2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что транспортно-пусковой контейнер закреплен на вертикальной стенке с возможностью горизонтального перемещения относительно несущего стола.

3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что механизм подъема кассет, моделирующий подачу выстрелов из конвейера автомата заряжания карусельного типа, оборудован автоматическим приводом.