Динамический стенд

Полезная модель относится к области измерительной техники, а именно к испытательному оборудованию для аттестации приборов с гироскопической стабилизацией. Динамический стенд содержит станину 1 с подшипниковыми узлами крена 2, 3 и приводом крена 4, раму крена 5, установленную посредством двух осей 6, 7 в подшипниковые узлы крена 2, 3 на станине 1 и кинематически связанную зубчатыми колесами с приводом крена 4, с двумя подшипниковыми узлами тангажа 8, 9, приводом тангажа 10, раму тангажа 11, установленную посредством двух осей 12, 13 в подшипниковые узлы тангажа 8, 9 на раме крена и кинематически связанную зубчатыми колесами с приводом тангажа 10, с подшипником курса 14, приводом курса 15, раму курса 16 с установочной площадкой для установки испытуемых приборов, установленную на внутреннем кольце подшипника курса 14 и кинематически связанную зубчатыми колесами с приводом курса 15, цифровую программно-аппаратную систему управления и контроля 17, выполненную на базе промышленного компьютера и связанную с приводом крена 4, приводом тангажа 10 и приводом курса 15 по последовательному интерфейсу. Технический результат полезной модели заключается в расширении функциональных возможностей стенда путем обеспечения возможности колебания установочной площадки с аттестуемым прибором в трех взаимно перпендикулярных плоскостях по гармоническому закону, обеспечение возможности контроля точности отработки гармонических колебаний, что значительно повышает эффективность испытаний приборов.

Полезная модель относится к области измерительной техники, а именно к испытательному оборудованию для аттестации приборов с гироскопической стабилизацией.

Известен динамический стенд [1], предназначенный для аттестации преобразователей инерциальной информации, содержащий станину, раму крена, установленную посредством двух осей на станине и кинематически связанную с приводом крена, раму тангажа, установленную посредством двух осей на раме крена и кинематически связанную с приводом тангажа. На раме тангажа образована установочная площадка для установки испытуемых приборов.

При работе стенда испытуемый прибор крепят на установочной площадке, выполняют балансировку стенда и с помощью двух приводов обеспечивают вращение рам крена и тангажа с заданной стабильной угловой скоростью в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Динамический стенд имеет ограниченные функциональные возможности в виду отсутствия возможности колебания установочной площадки с испытуемым прибором в трех взаимно перпендикулярных плоскостях по гармоническому закону, отсутствия возможности контроля точности отработки гармонических колебаний, что не позволяет использовать динамический стенд для аттестации приборов с гироскопической стабилизацией.

Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения возможности колебания установочной площадки с аттестуемым прибором в трех взаимно перпендикулярных плоскостях по гармоническому закону, обеспечение возможности контроля точности отработки гармонических колебаний.

Поставленная задача решается тем, что в динамический стенд, содержащий станину, раму крена, установленную посредством двух осей на станине и кинематически связанную с приводом крена, раму тангажа, установленную посредством двух осей на раме крена и кинематически связанную с приводом тангажа, введены подшипник курса, установленный на раме тангажа, рама курса с установочной площадкой для установки испытуемых приборов, установленная на внутреннем кольце подшипника курса, привод курса, установленный на раме тангажа и кинематически связанный с рамой курса, цифровая программно-аппаратная система управления и контроля на базе промышленного компьютера, связанная с приводами крена, тангажа и курса по последовательному интерфейсу.

Сущность полезной модели поясняется чертежом.

На фигуре изображена структурно-кинематическая схема динамического стенда.

Динамический стенд содержит станину 1 с подшипниковыми узлами крена 2, 3 и приводом крена 4, раму крена 5, установленную посредством двух осей 6, 7 в подшипниковые узлы крена 2, 3 на станине 1 и кинематически связанную зубчатыми колесами с приводом крена 4, с двумя подшипниковыми узлами тангажа 8, 9, приводом тангажа 10, раму тангажа 11, установленную посредством двух осей 12, 13 в подшипниковые узлы тангажа 8, 9 на раме крена и кинематически связанную зубчатыми колесами с приводом тангажа 10, с подшипником курса 14, приводом курса 15, раму курса 16 с установочной площадкой для установки испытуемых приборов, установленную на внутреннем кольце подшипника курса 14 и кинематически связанную зубчатыми колесами с приводом курса 15, цифровую программно-аппаратную систему управления и контроля 17, выполненную на базе промышленного компьютера и связанную с приводом крена 4, приводом тангажа 10 и приводом курса 15 по последовательному интерфейсу.

Днамический стенд работает следующим образом.

Испытуемый прибор устанавливают на установочную площадку рамы курса 16 таким образом, чтобы центр масс испытуемого прибора оказался расположенным в точке пересечения осей крена, тангажа и курса. Включают цифровую программно-аппаратную систему управления и контроля 17, вводят с клавиатуры промышленного компьютера, входящего в состав цифровой программно-аппаратной системы управления и контроля, исходные данные для расчета управляющих воздействий на приводы стенда и задают режим работы стенда. Цифровая программно-аппаратная система управления и контроля 17 по установленной в ней программе и в соответствии с заданными исходными данными рассчитывает гармонические управляющие воздействия и выдает их по последовательному интерфейсу на сервоусилители двигателей привода крена 4, привода тангажа 10, привода курса 15. Двигатели приводов отрабатывают эти управляющие воздействия и через зубчатые колеса обеспечивают колебательные движения рам в соответствии с заданным гармоническим законом.

Таким образом, заявленный динамический стенд обеспечивает возможность аттестации приборов с гироскопической стабилизацией за счет обеспечения колебаний установочной площадки с установленным прибором в трех взаимно перпендикулярных плоскостях по гармоническому закону с заданными характеристиками и возможность контроля точности отработки заданных гармонических колебаний.

Использованные источники информации:

1. Патент РФ 2272256, МПК G01C 25/00, G01P 21/00. Динамический стенд, 2006 г (прототип).

Динамический стенд, содержащий станину, раму крена, установленную посредством двух осей на станине и кинематически связанную с приводом крена, раму тангажа, установленную посредством двух осей на раме крена и кинематически связанную с приводом тангажа, отличающийся тем, что введены подшипник курса, установленный на раме тангажа, рама курса с установочной площадкой для установки испытуемых приборов, установленная на внутреннем кольце подшипника курса, привод курса, установленный на раме тангажа и кинематически связанный с рамой курса, цифровая программно-аппаратная система управления и контроля на базе промышленного компьютера, связанная с приводами крена, тангажа и курса по последовательному интерфейсу.