Устройство автоматического отключения доильного аппарата
Полезная модель относится к автоматизации машинного доения животных и может быть использовано в устройствах доильных аппаратов. Предлагаемое устройство автоматического отключения доильного аппарата предназначено для обеспечения безопасного машинного доения животных, путем своевременного снятия доильного аппарата по окончанию доения. Движение молока в молокопровод осуществляется доильным аппаратом. Расположенный рядом с молокопроводом светодиод не требует оптической системы. При наличии молока в молокопроводе инфракрасные лучи, проходящие через молокопровод ослабляются так, что уровень сигнала с фотодиода не вызывает срабатывания цифрового устройства. В момент отсутствия молока в молокопроводе, сигналы с цифрового устройства проходят на счетное устройство. Счетное устройство после подсчета заданного числа сигналов, требующемуся для выдержки времени додоя, подает команду на исполнительное реле, которое срабатывает и открывает электромагнитный клапан. Таким образом, при использовании устройства, в случае кратковременного отсутствия молока в молокопроводе отключения клапана, за счет выдержки времени, не происходит.
Полезная модель применяется в машинном доении животных.
Известно изобретение (пат. 2231952 РФ, автор Юран С.И., опубл. 27.02.04, 6 с.), в котором предлагается способ определения физиологических показателей вымени животных путем установления датчика (оптопары) на исследуемую область, однако в данном изобретении не рассматривается автоматизация отключения аппарата. Известно устройство для автоматического отключению доильных аппаратов (а.с.1683589 СССР, автор Талалаев Г.Д., опубл. 15.10.91), в данном изобретении рассматривается механическое устройство, которое не может работать устойчиво. При изготовлении жиклера практически невозможно получать нужных размеров. Из теории газовой динамики известно, что коэффициент Пуазейля, учитывающий размеры канала и вязкости воздуха имеет зависимость:
где do и lо- диаметр и длина канала (жиклера),
в - динамическая вязкость воздуха (в=18,1·10-6 Па·с).
Из приведенной формулы видно, что на процесс откачивания или нагнетания воздуха очень сильно влияет диаметр канала, следовательно, устройство не будет работать устойчиво при малейшем отклонении размеров жиклера.
Прототипом является устройство контроля и регулирования процесса выведения молока (а.с. 1653661 СССР, авторы Гордиевский М.Л., Пацер Р.П., Исинтаев Т.И. и др., опубл. 07.06.91). Недостатком данного прототипа является применение в качестве датчика потока молока электродного датчика, в котором используется электропроводимость молока. Как показали
исследования, наиболее эффективным датчиком является применение оптопары (пат. 2231952).
С целью устранения указанных недостатков, предлагается просвечивание молокопровода инфракрасными лучами (ИК), создаваемые низковольтными ИК-светодиодами, а прием ИК лучей осуществляется низковольтным ИК-фотодиодом управляющим цифровым логическим и исполнительным устройством. Сущность полезной модели поясняется принципиальной схемой работы автомата отключения доильного аппарата показанной на фигуре 1, состоящей из:
источника питания (9-12 В) 1, излучающего светодиода 2, молокопровода 3, приемного фотодиода 4, цифрового устройства 5, счетного устройства 6, исполнительного устройства (реле) 7, электромагнитного клапана 8, электрического фильтра питания цифровых узлов 9 и пульсатора 10.
На фигуре 2 представлен пульсатор, с электромагнитным клапаном состоящий из четырех камер:
камеры постоянного вакуума 11, камеры управления 12, камеры атмосферного давления 13, камеры переменного вакуума 14.
Принцип работы устройства автоматического отключения доильного аппарата заключается в следующем.
Вакуумный клапан 8 питается через исполнительное реле 7 от промышленной электрической сети. Движение молока в молокопровод 3 осуществляется доильным аппаратом. Источник питания 1 питает излучающий диод 2. Светодиод располагается рядом с молокопроводом и поэтому не требуется оптическая система. ИК лучи проходя через молокопровод ослабляются так, что при наличии молока уровень сигнала с фотодиода 4 не вызывает срабатывания цифрового устройства 5.
При отсутствии молока в молокопроводе сигналы с устройства 5 проходят на счетное устройство 6. Счетное устройство 6 после подсчета заданного числа сигналов, соответствующих требующемуся для выдержки
времени додоя (например, 16 сек.) подает команду на исполнительное реле 7, которое срабатывает и открывает электромагнитный клапан.
В случае кратковременного отсутствия молока в молокопроводе отключение клапана не происходит, за счет выдержки времени, например 16 секунд.
Устройство автоматического отключения доильного аппарата, содержащее источник питания, излучающую и приемную оптопары, молокопровод прозрачный, цифровое устройство, счетное устройство, исполнительное устройство, электрический фильтр питания цифровых узлов, электромагнитный клапан, пульсатор, отличающееся тем, что электромагнитный клапан установлен на пульсаторе так, что соединяет (сообщает) между собой камеру управления с камерой постоянного вакуума.
