Подвеска для захвата модельного блока

Полезная модель относиться к литейному производству, а именно, к устройствам для захвата модельного блока крупногабаритных форм исполнительным механизмом робота для нанесения огнеупорного покрытия в баках с суспензией, обсыпки слоя суспензии в пескосыпах и крепления подвески на конвейер для сушки. Один конец хвостовика подвески соединен с опорной плитой, которая тягами связана с несколькими дополнительными опорными плитами. Каждая дополнительная опорная плита снабжена державками модельного блока, а замковое устройство содержит (включает) опорную поворотную ось и отверстие с торца хвостовика для размещения стопора исполнительного механизма. 2 ил.

Полезная модель относится к литейному производству, а именно, к устройствам для захвата модельного блока крупногабаритных форм исполнительным механизмом робота для нанесения огнеупорного покрытия в баках с суспензией, обсыпки слоя суспензии в пескосыпах и крепления подвески на конвейер для сушки.

Известно устройство для изготовления оболочек, содержащее пескосып с «кипящим слоем», ванну с суспензией и бака с суспензией. Подвеска контейнера, на которой укреплен блок, обкатывая копир, поднимается, переходит через край ванны и, двигаясь далее вдоль копира, погружается в бак с суспензией. Затем блок поступает в пескосып. (Литье по выплавляемым моделям, по ред. Я.И.Шкленника, В.А.Озерова, М., Машиностроение, 1984, с 344-345).

Устройство может быть использовано только для мелких форм с одним центральным стояком (одной державкой). В случае крупногабаритных форм удержать модельный блок на одной державке невозможно, а при различных вращательных движениях возможно ее самопроизвольное выворачивание (выкручивание) из модельной массы.

Известно устройство для соединения стояка модельного блока и подвески контейнера, преимущественно в устройствах для изготовления форм по выплавляемым моделям, содержащее держатель стояка, опорную поворотную ось и замковое устройство. Стояк снабжен коническим хвостовиком U-образного сечения, а замковое устройство выполнено в виде подпружиненной втулки, которая закреплена на подвеске контейнера (а.с. СССР №899267, B22D 33/06, В22С 9/12, 1977).

Устройство не предназначено для участия в процессах нанесения огнеупорного покрытия в баках с суспензией и обсыпки нанесенного слоя суспензии огнеупорным материалом. При нанесении и обсыпке этого покрытия модельный блок с подвеской совершают вращательные движения в пространстве в различных плоскостях по заданной программе. Модельный блок для качественного нанесения покрытия в зависимости от заданной программы робота может находиться в вертикальном положении, в том числе, и державкой вниз. При таком положении модельного блока известное устройство может расстыковываться с выпадением блока с державкой из U-образного паза. Кроме того, данное устройство может быть использовано только для мелких форм с одним центральным стояком (одной державкой). В случае крупногабаритных форм удержать

модельный блок на одной держание невозможно, а при различных вращательных движениях возможно ее самопроизвольное выворачивание (выкручивание) из модельной массы.

Цель предлагаемого технического решения - обеспечение надежного крепления блока крупногабаритных форм исполнительным механизмом робота, исключение поворота державок в модельном блоке.

Поставленная цель достигается тем, что подвеска для захвата модельного блока крупногабаритных форм, содержит державки модельного блока и хвостовик с замковым устройством, один конец хвостовика соединен с опорной плитой, которая тягами связана с несколькими дополнительными опорными плитами, причем каждая дополнительная опорная плита снабжена державками модельного блока, а замковое устройство содержит (включает) опорную поворотную ось и отверстие с торца хвостовика для размещения стопора исполнительного механизма.

На фиг.1 приведена схема подвески, вид сбоку; на фиг.2 - схема соединения хвостовика подвески с исполнительным механизмом в стадии предварительного захвата (2а) и в стадии окончательного захвата (2б).

Подвеска содержит несколько державок 1 модельного блока 2, которые расположены на дополнительной опорной плите 3. Дополнительная опорная плита 3 тягами 4 связана с опорной плитой 5. На опорной плите 5 установлен хвостовик 6 с опорной поворотной осью 7 и отверстием 8 с торца хвостовика 6.

Предлагаемая конструкция подвески реализуется следующим образом. Державки 1 устанавливают в прессформу и производят запрессовку модельной массой. Для надежного крепления державки 1 имеют винтовую нарезку. На все державки 1 модельного блока 2 надевают промежуточную опорную плиту 3. Промежуточная опорная плита 3, в зависимости от геометрии детали (модели), может иметь различную геометрию с различным количеством державок 1 (минимально - три, максимально - пять). В центр промежуточной опорной плиты 3 устанавливают тягу 4 и модельный блок 2 навешивают на опорную плиту 5. В опорной плите 5 закреплена втулка с 4-мя пазами. Через отверстие в тяге 4 и пазы установленной втулки опорной плиты 5 пропускают эксцентриковый штифт. После навешивания всех модельных блоков 2 подвеска устанавливается в загрузочное устройство робототехнического комплекса. По заданной программе робот подходит к загрузочному устройству и предварительно охватывает исполнительным механизмом 9 опорную поворотную ось 7 подвески. Затем исполнительный механизм 9 робота принимает вертикальное положение без расцепления с опорной поворотной осью

7. При вертикальном положении исполнительного механизма 9 стопор 10 входит в торцевое отверстие 8 хвостовика 6. В таком положении подвеска жестко закреплена и может свободно выполнять любые движения в шести степенях свободы для нанесения огнеупорного покрытия, обсыпки этого покрытия огнеупорным материалом, включая вращательные движения. Расстыковка подвески с исполнительным механизмом 9 при такой фиксации невозможна. Далее на модельный блок 2 наносят огнеупорное покрытие, производят обсыпку покрытия в пескосыпе и устанавливают подвеску с блоками на конвейер для сушки. Установка подвески на конвейер производиться следующим образом. Свободные концы опорной поворотной оси 7 выкладывают на ложемент ячейки конвейера. Затем стопор 10 выходит из торцевого отверстия 8 хвостовика 6 подвески. После расстыковки исполнительный механизм 9 принимает наклонное положение и медленно опускается вниз до окончательной расстыковки с опорной поворотной осью 7 подвески. Процесс съема изготовленных форм осуществляется в обратной последовательности.

Процесс захвата подвески, нанесение огнеупорного покрытия, обсыпка покрытия и передача подвески с модельными блоками 2 на конвейер запрограммирован и введен в память компьютера.

Реализация предложенного технического решения позволяет изготовлять крупногабаритные фасонные отливки по выплавляемым моделям на робототехническом комплексе без применения ручного труда, а также позволяет исключить расстыковку подвески при выполнении всех стадий техпроцесса изготовления форм и передачи подвесок на конвейер для технологической сушки.

Подвеска для захвата модельного блока, содержащая державку модельного блока и хвостовик с замковым устройством, отличающаяся тем, что один конец хвостовика соединен с опорной плитой, которая тягами связана с несколькими дополнительными опорными плитами, причем каждая дополнительная опорная плита снабжена державками модельного блока, а замковое устройство содержит (включает) опорную поворотную ось и отверстие с торца хвостовика для размещения стопора исполнительного механизма.