Программно-аппаратная модель танковой командирской башенки
Программно-аппаратная модель танковой командирской башенки применятся в модульных компьютерных тренажерах экипажей бронетанковой техники. Полезная модель характеризуется конструкцией, включающей вращающийся блок-погон в полном диапазоне вращения имитируемого объекта с установленным имитатором прибора наблюдения командира и неподвижный блок-погон с имитатором привода командирской башенки. Имитация танковой командирской башенки отличается от реальной наличием двигателя с инвертором и системы обратной связи для отслеживания соответствия заданного и текущего положения башенки. Полезная модель включает в себя датчик текущего положения башенки, имитатор привода и двигатель с инвертором для аппаратного вращения башенки с программной имитацией вращения башни в режимах удержания и целеуказания.
Область техники, к которой относится полезная модель
Программно-аппаратная модель танковой командирской башенки применятся в модульных компьютерных тренажерах экипажей бронетанковой техники.
Уровень техники
Прототипом полезной модели является конструкция реальной командирской башенки, общепринятой для бронетанковой техники российского производства [1) Танк Т-72А, техническое описание и инструкция по эксплуатации, книга вторая (часть первая), Москва военное издательство, 1988 год, стр.39-42; 2) Изделие 188, техническое описание 188.ТО-1, книга вторая, 1993 год, стр.24-26]. Башенка с перископическим прибором наблюдения установлена на вращающейся башне боевой машины. Вращение командирской башенки обеспечивает независимый от положения башни круговой обзор командира.
Командирская башенка состоит из неподвижного погона, среднего погона, внутреннего блок-погона с крышкой, тормоза среднего погона и шариковых опор. Неподвижный погон крепится к основанию люка командира.
Средний погон устанавливается на неподвижном погоне с помощью шариков, уложенных в беговые дорожки. Внутренний блок-погон служит для установки на нем приборов наблюдения и устанавливается на средний погон на шариках, уложенных в беговые дорожки.
К нижнему торцу внутреннего блок-погона крепится зубчатый венец, соединяющий внутренний блок-погон с приводом командирской башенки.
Поворот внутреннего блок-погона осуществляется вручную за рукоятки прибора наблюдения, установленного в окне, или с помощью привода командирской башенки.
Привод командирской башенки предназначен для удержания поля зрения прибора наблюдения командира на заданном направлении при повороте башни.
В режимах удержания и целеуказания предполагается согласованное вращение навстречу друг другу командирской башенки и башни с одинаковыми угловыми скоростями (башня, вращаясь, приводит посредством зубчатой механической передачи в движение
командирскую башенку), что приводит к сохранению общего направления командирской башенки при изменении угла поворота относительно башни.
Раскрытие полезной модели
Технический результат полезной модели заключается в достижении максимально точном воспроизведении интерьера, динамических усилий на рукоятках прибора наблюдения и основных режимов работы (удержание и целеуказание) командирской башенки реальной бронетанковой техники.
В модели реализовано аппаратное вращение командирской башенки с программной имитацией изменения положения башни: при неподвижной башне электродвигатель обеспечивает поворот имитатора командирской башенки под управлением инвертора на основе команд, поступающих с компьютера. Кроме того, возможно механическое вращение командирской башенки за рукоятки прибора наблюдения в полном диапазоне вращения имитируемого объекта.
Существенные признаки полезной модели.
1. Программно-аппаратная модель танковой командирской башенки танка, характеризующаяся:
- конструкцией, включающей вращающийся блок-погон в полном диапазоне вращения имитируемого объекта с установленным имитатором прибора наблюдения командира и неподвижный блок-погон с имитатором привода командирской башенки;
- механическим вращением командирской башенки за рукоятки прибора наблюдения;
- автоматическим вращением при имитации основных режимов работы командирской башенки;
отличающаяся от моделируемой командирской башенки:
- наличием системы обратной связи для отслеживания соответствия заданного и текущего положения башенки;
- наличием датчика текущего положения башенки;
- наличием двигателя с инвертором для аппаратного вращения командирской башенки;
- программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки относительно неподвижно закрепленной башни, изменение положения которой имитируется программно, при реализации режимов удержания и целеуказания.
Краткое описание чертежей
Фигура №1. Люк командира (сборочный чертеж ИКБН.161475.514СБ)
1 - Сепаратор ИКБН.301542.002;
2 - Кронштейн ГПО ИКБН.301561.081;
3 - Кронштейн зеркала ИКБН.301561.082;
4 - Обечайка ИКБН.301572.005;
5 - Раструб ПЗУ-7 ИКБН.302661.003;
6 - Прижим ИКБН.304274.001;
7 - Кожух малый ИКБН.305154.005;
8 - Кожух мониторов ИКБН.305156.004;
9 - Привод люка ИКБН.421314.001;
10 - Комплект датчиков концевых ИКБН.426451.001;
11 - Датчик привода люка ИКБН.426452.001;
15 - Погон нижний ИКБН.711154.016;
16 - Втулка ИКБН.713141.067;
17 - Упор ИКБН.713512.002;
18 - Стойка ИКБН,715511.012;
19 - Погон верхний ИКБН.741124.055;
20 - Прокладка ИКБН.741124.055;
21 - Плата ИКБН.741124.281;
22 - Прокладка 378×15 пенополиэтилен ППЭ-3.0 ИКБН.741131.068;
23 - Прокладка 280×15 пенополиэтилен ППЭ-3.0 ИКБН.741131.069;
24 - Пластина ИКБН.741134.052;
25 - Пластина левая ИКБН,741134.055;
26 - Амортизатор ИКБН.741134.080;
27 - Пластина ИКБН.741134.081;
28 - Планка нижняя ИКБН.741134.082;
29 - Пластина ИКБН.741136.005;
30 - Пластина ИКБН.741136.006;
31 - Пластина ИКБН.741136.008;
32 - Пластина ИКБН.741136.009;
33 - Пластина ИКБН.741136.010;
34 - Пластина ИКБН.741136.011;
35 - Планка верхняя ИКБН.741144.015;
36 - Зеркало ИКБН.741211.115;
37 - Зеркало ИКБН.741211.116;
38 - Зеркало ИКБН.741211.117;
39 - Крышка люка ИКБН,741318.010;
40 - Пластина правая ИКБН,741364.013;
42 - Упор неподвижный ИКБН.741512.023;
43 - Упор ИКБН.745112.016;
44 - Фиксатор ИКБН.745212.059;
45 - Фиксатор узкий ИКБН.745212.150;
46 - Кронштейн BERO ИКБН.745212.151;
47 - Кронштейн BERO ИКБН.745242.038;
48 - Прижим ИКБН.745246.001;
49 - Кронштейн ОБОГРЕВ ИКБН.745312.087;
50 - Кронштейн ЗУ-ВН ИКБН.745312.088;
57 - Кронштейн ИКБН.745312.089;
52 - Кронштейн ИКБН.745312.090;
53 - Кронштейн монитора ИКБН.745316.026;
54 - Уголок ИКБН.745352.074;
55 - Скоба ИКБН.745412.017;
56 - Боковина ИКБН.745412.018;
57 - Дно ИКБН.745522.029;
58 - Крыша ИКБН.745522.030;
59 - Скоба ИКБН.746712.004;
60 - Шпилька ИКБН.758271.008;
61 - Уголок ИКБН.745242.039;
62 - Ограждение ИКБН.745551.006;
63 - Ограждение ИКБН.745551.007;
64 - Ограждение ИКБН.745512.123;
130 - Шар ШП 25;
131 - Переключатель В-45М ТУ 16-526.016-73;
132 - Датчик ультразвуковой Sonar-Bero 3RG63 42-3AB00 Siemens;
133 - Переключатель ВН-45М ТУ 16-526.016-73.
Фигура №2. Люк командира (сборочный чертеж ИКБН.161475.501СБ)
1 - Кронштейн упора ИКБН.301561.017;
2 - Кронштейн правый ИКБН.301568.008;
3 - Кронштейн левый ИКБН.301568.009;
4 - Обечайка ИКБН.301572.004;
5 - Прижим ИКБН.304274.001;
6 - Упор ИКБН.304275.003;
7 - Привод люка ИКБН.421314.001;
8 - Комплект датчиков концевых ИКБН.426451.001;
9 - Датчик привода люка ИКБН.426452.001;
10 - Имитатор стопора люка ИКБН.161475.381;
15 - Погон нижний ИКБН.711154.012;
16 - Ось ИКБН.713312.001;
17 - Погон верхний ИКБН.721333.001;
18 - Крышка люка ИКБН.741318.009;
19 - Рычаг ИКБН.741454.002;
20 - Кронштейн ИКБН.745216.018;
22 - Кронштейн датчика ИКБН.745522.005;
23 - Пружина ИКБН.753552.021;
24 - Обечайка ИКБН.745418.016;
25 - Обечайка ИКБН.745418.017;
60 - Датчик Лир-14-20-01-05-ПИ5-3-0,3м;
61 - Шар ШП 25;
62 - Привод частотно регулируемый FR-E 520S 0.4К ЕС;
63 - Пульт параметрирования FR-PA 02-02;
64 - Переключатель ППН-45 ТУ 16-526.016-73;
65 - Выключатель В-45М ТУ16-526.016-73.
Материалы, поясняющие сущность полезной модели
1) ИЗОБРАЖЕНИЕ №1. Имитируемая танковая башня с программно-аппаратной моделью командирской башенки (общий вид).
2) ИЗОБРАЖЕНИЕ №2. Программно-аппаратная модель командирской башенки танка (общий вид).
3) ИЗОБРАЖЕНИЕ №3. Программно-аппаратная модель командирской башенки танка (вид сверху).
На изображении №2 представлен общий вид программно-аппаратной модели командирской башенки танка:
1) подвижный погон;
2) неподвижный погон;
3) прибор наблюдения командира;
4) рукоятки прибора наблюдения командира;
5) корпус башни;
6) мотор-редуктор (электродвигатель).
Осуществление полезной модели
Технический результат полезной модели заключается в достижении максимально точном воспроизведении интерьера, динамических усилий на рукоятках прибора наблюдения и основных режимов работы (удержание и целеуказание) командирской башенки реальной бронетанковой техники. Данный технический результат достигается благодаря конструкции, включающей вращающийся блок-погон в полном диапазоне вращения имитируемого объекта с установленным имитатором прибора наблюдения командира и неподвижный блок-погон с имитатором привода командирской башенки.
Программно-аппаратная модель танковой командирской башенки использует систему обратной связи для отслеживания соответствия заданного и текущего положения башенки. Датчики положения башенки отслеживают изменение текущего положения, задаваемого командиром. При изменении положения датчики посылают цифровой сигнал в компьютер, вырабатывающий управляющие сигналы, под действием которых двигатель с инверторами поворачивает командирскую башенку, а положение башни изменяется программно. Кроме того, возможно механическое вращение командирской башенки за рукоятки прибора наблюдения в полном диапазоне вращения имитируемого объекта. Таким образом, в
компьютерных тренажерах, использующих данную полезную модель, реализовано аппаратное вращение командирской башенки относительно неподвижно закрепленной башни, изменение положения которой происходит программно, а не механически как в реальной бронетанковой технике.
Программно-аппаратная имитация танковой командирской башенки бронетанковой техники, характеризующаяся конструкцией, включающей вращающийся блок-погон с установленным имитаторов прибора наблюдения командира и неподвижный блок-погон с имитатором привода командирской башенки, механическим вращением командирской башенки за рукоятки прибора наблюдения в полном диапазоне вращения имитируемого объекта, автоматическим вращением при имитации основных режимов работы командирской башенки, отличающаяся наличием системы обратной связи для отслеживания соответствия заданного и текущего положения башенки, наличием датчика текущего положения башенки, двигателя с инвертором и программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки относительно неподвижно закрепленной башни, изменение положения которой имитируется при реализации режимов удержания и целеуказания.
