Система регистрации параметров работы грузоподъемной машины (варианты)
Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использована для регистрации, накопления, хранения и обработки, оперативной и долговременной информации о параметрах работы грузоподъемных машин. Система содержит регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав системы защиты, контроля, и/или управления грузоподъемной машины, ЭВМ и устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью записи в него данных регистратора параметров и с возможностью передачи этих данных в ЭВМ, которая выполнена с возможностью их приема и последующей программной обработки. Цифровой вычислитель, устройство считывания и ЭВМ оснащены последовательным проводным или беспроводным интерфейсом для приема и/или передачи указанных данных, а энергонезависимое запоминающее устройство устройства считывания выполнено с возможностью хранения программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, которая выполнена с возможностью считывания с устройства считывания этой программы и ее использования при указанной обработке данных. ЭВМ может быть выполнена с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров и программы обработки данных регистратора параметров после подключения или приближения (например, переноса в зону действия радиоканала связи) устройства считывания к ЭВМ. Запуск программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ может осуществляться автоматически после их считывания или по отдельной команде оператора ЭВМ с автоматическим выбором файла, подлежащего этой обработке. Система регистрации может быть реализована без переносного устройства считывания. В этом случае программа
обработки данных регистратора параметров может храниться в запоминающем устройстве регистратора параметров. При этом также возможно автоматическое считывание данных регистратора параметров после подключения или приближения устройства считывания к ЭВМ, а также автоматический или ручной запуск программы обработки данных регистратора параметров. Обработка этих данных может осуществляться как микроконтроллером регистратора параметров, так и ЭВМ (терминалом) после их считывания с регистратора. Полезная модель обеспечивает повышение достоверности результатов обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, возможность работы с наилучшей для данных условий применения программой обработки данных, предотвращает возможность уклонения машиниста от считывания данных регистратора, а также упрощает конструкцию ЭВМ и процедуру считывание и обработки этих данных. 4 с., 13 з.п. ф-лы, 1 ил.
Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в системах контроля, защиты и управления грузоподъемных машин для регистрации, накопления, хранения и обработки оперативной и долговременной информации о параметрах их работы.
Известна система регистрации параметров работы грузоподъемной машины, реализованная в ограничителе нагрузки крана типа ОНК-140 и содержащая съемный мобильный носитель информации, персональную ЭВМ, датчики параметров работы грузоподъемной машины и электронный блок, включающий в себя микропроцессорный вычислитель и подключенный к нему блок телеметрической памяти. Электронный блок выполнен с возможностью подключения к нему съемного мобильного носителя информации, а также с возможностью подключения датчиков к микропроцессорному вычислителю через аналого-цифровой преобразователь. Съемный мобильный носитель информации содержит энергонезависимую память и выполнен с возможностью подключения к персональной ЭВМ (Ограничитель нагрузки крана ОНК-140-13. Блок телеметрической памяти ограничителя нагрузки крана ОНК-140. Новые нормативные материалы по безопасной эксплуатации подъемных сооружений. Вып.2, 1999. - М.: Изд-во ПИО ОБТ, с.47-99).
Недостатком этой системы является отсутствие часов реального времени и, соответственно, пониженная информативность результатов регистрации параметров работы грузоподъемной машины.
Более совершенной и наиболее близкой к предложенной является система регистрации параметров работы грузоподъемной машины, согласно полезной модели RU 48525 U1, B66C 13/18, 27.10.2005, содержащая регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав какого-либо
прибора грузоподъемной машины, а также ЭВМ и переносное устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство. ЭВМ выполнена с возможностью считывания данных регистратора параметров из переносного устройства считывания и последующей обработки этих данных по программе, предварительно записанной в памяти ЭВМ. Регистратор параметров содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины, цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера, запоминающего устройства и часов реального времени. Регистратор параметров, переносное устройство считывания и ЭВМ выполнены с возможностью обмена данными по последовательному проводному или беспроводному интерфейсу.
В этой системе файл данных регистратора параметров работы грузоподъемной машины и программа их вторичной обработки на ЭВМ формируются и передаются в ЭВМ независимо друг от друга. Оператор ЭВМ, после запуска нужной программы обработки данных, в ручном режиме выбирает необходимый файл данных о параметрах работы грузоподъемной машины, полученный от регистратора параметров и устройства считывания. При этом возможны ошибки оператора - неправильный выбор необходимой программы обработки данных регистратора или неправильная загрузка в эту программу файла с данными регистратора параметров для конкретной грузоподъемной машины. Это приводит к снижению достоверности результатов обработки данных регистратора параметров, включая выявлений нарушений правил эксплуатации грузоподъемной машины.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предложенное техническое решение, является:
- повышение достоверности результатов обработки данных регистратора параметров грузоподъемной машины на ЭВМ, в том числе повышение достоверности выявления нарушений правил эксплуатации грузоподъемной машины, путем исключения ошибок оператора при выборе необходимой программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, а также ошибок при выборе файла с данными о параметрах работы грузоподъемной машины,
считанными с регистратора параметров, подлежащими обработке по этой программе;
- обеспечения возможности обработки данных регистратора параметров грузоподъемной машины на ЭВМ по различным программам, адаптированным к конструктивным особенностям конкретной грузоподъемной машины и/или ее регистратора параметров;
- предотвращение возможности уклонения машиниста грузоподъемной машины или ее обслуживающего персонала от считывания данных регистратора параметров, а также упрощение считывания и обработки этих данных за счет реализации их автоматического считывания и автоматической обработки без участия оператора, в частности при приближении грузоподъемной машины или устройства считывания к ЭВМ, оснащенной интерфейсом беспроводной передачи данных;
- упрощение конструкции ЭВМ за счет размещения программы обработки данных регистратора параметров в устройстве считывания или в регистраторе параметров;
- обеспечение возможности изменения программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ в зависимости от каких-либо параметров этих данных, например их объема, или набора датчиков, используемых в регистраторе параметров.
В системе регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащей регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав системы защиты и/или контроля, и/или управления грузоподъемной машины, ЭВМ и устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью записи в него данных регистратора параметров и с возможностью передачи этих данных в ЭВМ, которая выполнена с возможностью их приема и последующей программной обработки, причем регистратор параметров содержит цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера и подключенного к нему запоминающего устройства, и датчики параметров работы грузоподъемной машины, которые подключены к микроконтроллеру цифрового
вычислителя, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, а цифровой вычислитель, устройство считывания и ЭВМ оснащены последовательным проводным или беспроводным интерфейсом для приема и/или передачи указанных данных, указанный технический результат достигается благодаря тому, что запоминающее устройство регистратора параметров или энергонезависимое запоминающее устройство устройства считывания выполнено с возможностью хранения программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, а ЭВМ и устройство считывания выполнены с возможностью считывания этой программы и ее использования при указанной обработке данных регистратора параметров на ЭВМ.
При этом устройство считывания и/или ЭВМ выполнены с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров и программы обработки данных регистратора параметров по проводному или беспроводному интерфейсу соответственно после подключения или приближения устройства считывания к грузоподъемной машине с установленным на ней регистратором параметров или к ЭВМ.
Во втором варианте системы регистрации, указанный технический результат достигается благодаря тому, что устройство считывания и/или ЭВМ выполнены с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров и, при необходимости, программы обработки этих данных, хранящихся в регистраторе параметров или в устройстве считывания, по проводному или беспроводному интерфейсу соответственно после подключения или приближения устройства считывания к грузоподъемной машине с установленным на ней регистратором параметров или к ЭВМ.
В третьем варианте системы, не предусматривающем применение устройства считывания, для достижения необходимого технического результата ЭВМ выполнена с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров после подключения или приближения устройства считывания к ЭВМ. При этом программа обработки данных регистратора также может храниться в запоминающем устройстве регистратора параметров.
В четвертом варианте системы регистрации, программа обработки данных регистратора хранится в запоминающем устройстве регистратора параметров, а микроконтроллер этого регистратора используется для обработки накопленных данных регистратора по этой программе, а в терминал (ЭВМ) передаются обработанные данные о параметрах работы крана.
Во всех вариантах реализации предложенной системы регистрации, запуск программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ после их считывания может осуществляться автоматически или по команде оператора ЭВМ с автоматическим выбором файла данных регистратора параметров, подлежащих этой обработке.
Благодаря указанным отличительным признакам, в предложенном техническом решении обеспечивается автоматический выбор программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, а также автоматический нужного файла с данными для этой обработки. Благодаря этому обеспечивается повышение достоверности результатов обработки данных регистратора параметров.
Эта обработка может осуществляться по различным программам, в том числе адаптированным к конструктивным особенностям конкретной грузоподъемной машины и ее регистратора параметров, а также по программам, изменяющимся в зависимости от каких-либо параметров или накопленных данных регистратора параметров. Например, возможно применение различных программ обработки данных регистратора параметров для башенного, железнодорожного и т.д. крана, а также изменение программы обработки в зависимости, например, от конкретного набора регистрируемых параметров работы грузоподъемной машины. Это приводит к повышению эффективности такой обработки - повышению быстродействия этой обработки, получению более информативного и более удобного протокола результатов этой обработки.
Автоматическое считывание данных регистратора параметров без участия оператора, в частности при приближении грузоподъемной машины или устройства считывания к ЭВМ, оснащенной интерфейсом беспроводной
передачи данных, позволяет исключить уклонение машиниста грузоподъемной машины или ее обслуживающего персонала от считывания данных регистратора параметров и, соответственно, обеспечить полноту, своевременность получения и достоверность этих данных. Одновременно это приводит к упрощению считывания и обработки данных регистратора параметров.
Размещение программы обработки данных регистратора параметров в устройстве считывания или в регистраторе параметров приводит к сокращению необходимого объема памяти ЭВМ и, соответственно, к упрощению ее конструкции.
Из существующих регистраторов или систем регистрации параметров грузоподъемных машин указанная совокупность отличительных признаков неизвестна. Эти признаки находятся в прямой причинно-следственной связи с достигаемыми техническими результатами и, соответственно, являются существенными. Их применение в других областях техники для достижения указанных технических результатов неизвестно.
На чертеже, в качестве примера реализации предложенного технического решения, представлена функциональная схема системы регистрации параметров грузоподъемной машины с регистратором параметров, встроенным в систему (прибор) безопасности этой машины.
Система регистрации параметров грузоподъемной машины содержит регистратор параметров работы грузоподъемной машины 1, ЭВМ 2 и устройство считывания 3, преимущественно переносное, именуемое также «прибором считывания регистратора параметров», «считывателем телеметрической информации», «копировщиком «черного ящика» и т.п. и содержащее энергонезависимое запоминающее устройство 4, соединенное с контроллером 5 последовательного проводного (USB, SPI, I2C, CAN, LIN, MicroLAN, RS-232C и т.д.) или беспроводного (IrDA, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, GSM/GPRS, CDMA и т.п.) интерфейса. В качестве устройства считывания 3 может быть использована, в частности, Flash-карта, реализованная по стандарту Secure Digital Card (SD) или Memory Stick (MS), стандартный накопитель Flash USB
Drive, сотовый телефон с IrDA или Wi-Fi интерфейсом или любое другое устройство.
Устройство считывания 3 выполнено с возможностью поочередного проводного или беспроводного подключения к регистратору параметров 1 и к ЭВМ 2, которые оснащены аналогичным интерфейсом (устройствами записи/чтения) и имеют необходимые для этого программные средства.
Устройство считывания 3 в системе регистрации может отсутствовать. В этом случае передача данных от регистратора параметров 1 осуществляется по проводному или беспроводному интерфейсу непосредственно в ЭВМ 2.
Программа обработки данных регистратора на ЭВМ может храниться в ее памяти, или в памяти запоминающего устройства 8 регистратора параметров 1, или в памяти энергонезависимого запоминающего устройства 4 устройства считывания 3. Область памяти, в которой хранится эта программа, имеет программную или аппаратную защиту записанных в ней данных. В частности, эта область памяти может быть выполнена в виде постоянного (не изменяемого) запоминающего устройства (ROM), или запись в соответствующее запоминающее устройство может осуществляться с программным запрещением записи в ячейки памяти с заранее определенными адресами, в которых хранится эта программа.
Регистратор параметров 1 содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины 6, цифровой вычислитель 7, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков 6, а также запоминающее устройство 8, подключенное к цифровому вычислителю 7.
Датчики параметров работы машины 6 могут включать в себя датчики веса поднимаемого груза (силы или давления), угла подъема/наклона и длины стрелы, угла поворота грузоподъемной машины (угла азимута), скорости ветра, предельного подъема грузозахватного органа, приближения к линии электропередачи, положений органов управления грузоподъемной машины и другие датчики.
Датчики 6 подключены к цифровому вычислителю 7, содержащему, при необходимости, согласующее (согласующие) устройство (устройства) микроконтроллера с этими датчиками. Если датчики 6 имеют аналоговые выходы, а микроконтроллер цифрового вычислителя 7 имеет встроенный многоканальный аналого-цифровой преобразователь, то датчики 6 подключаются непосредственно к входам микроконтроллера цифрового вычислителя 7, с использованием, при необходимости, дополнительных усилителей, преобразователей уровней сигналов и цепей или устройств защиты входов микроконтроллера от перенапряжений в линиях связи. Если же датчики 6 выполнены цифровыми, то цифровой вычислитель 7 содержит трансивер, контроллер или драйвер последовательного интерфейса мультиплексного канала передачи данных (CAN, LIN и т.п.), который выполнен автономным в частности в виде интегральной микросхемы и подключен к микроконтроллеру, или встроен в микроконтроллер цифрового вычислителя 7.
Устройство считывания 3, цифровой вычислитель 7 регистратора параметров 1 и ЭВМ 2 могут быть выполнены с возможностью обратной передачи данных - из ЭВМ 2 в цифровой вычислитель 7 и, соответственно, в запоминающее устройство 8 или в память микроконтроллера цифрового вычислителя 7. Эта передача используется, в частности, для подтверждения правильности передачи данных или для изменения программы работы цифрового вычислителя 7.
Регистратор параметров 1 может дополнительно содержать органы управления 9, выполненные, например, в виде набора кнопок-клавиш и предназначенные для управления режимами работы регистратора параметров (или регистратора и системы контроля, защиты и управления грузоподъемной машины, в которую встроен этот регистратор), индикаторы 10, выполненные, например, в виде светодиодных и жидкокристаллических индикаторов, предназначенных для отображения режимов работы и/или результатов регистрации параметров работы грузоподъемной машины, а также часы реального времени 11, предназначенные для определения времени изменения параметров работы грузоподъемной машины при их регистрации.
Если регистратор параметров 1 используется в составе системы (прибора) безопасности грузоподъемной машины, то в системе дополнительно используется исполнительный блок 12, выполненный, например, в виде набора силовых ключей, входы которых подключены к выходам цифрового вычислителя 7 (соединены с микроконтроллером через соответствующие согласующие устройства), а выходы - к исполнительным устройствам машины. В этом случае датчики 6, цифровой вычислитель 7, органы управления 9, индикаторы 10, а также, при необходимости, запоминающее устройство 8 и часы реального времени 11 одновременно используются при работе системы (прибора) безопасности - для ограничения нагрузки грузоподъемной машины, реализации координатной защиты и т.п. Работа системы в этом случае также определяется программой работы микроконтроллера цифрового вычислителя 7, записанной в памяти его микроконтроллера или в запоминающем устройстве 8.
Запоминающее устройство 8 и энергонезависимое запоминающее устройство 4 могут быть выполнены в виде микросхем Flash-памяти. Цифровой вычислитель 7 кроме микроконтроллера дополнительно содержит цепи его питания, первоначального запуска, тактового генератора, защиты входов/выходов от перенапряжений и другие устройства, необходимые в соответствии с использованной схемой включения микроконтроллера.
Предложенная система регистрации параметров с регистратором, встроенным в систему (прибор) безопасности грузоподъемной машины, работает следующим образом.
Перед началом работы грузоподъемной машины в память микроконтроллера цифрового вычислителя 7 или в запоминающее устройство 8 предварительно записываются величины нагрузок, допустимых для различных пространственных положений ее стрелы или грузозахватного органа. Эти величины представлены, например, в виде грузовых характеристик машины.
При необходимости, машинист при помощи органов управления 9 осуществляет ввод параметров, определяющих режимы работы грузоподъемной машины - положение выдвижных опор, степень запасовки грузового
полиспаста, наличие, длину и угол наклона гуська и т.д. Аналогичным образом машинист вводит параметры координатной защиты, определяющие зону допустимых положений грузоподъемного (стрелового) оборудования. Введенные параметры также сохраняются в запоминающем устройстве 8 или в памяти микроконтроллера цифрового вычислителя 7.
Во время работы грузоподъемной машины машинист воздействует на рычаги управления, например, гидравлическими распределителями отдельных гидравлических приводов механизмов машины, обеспечивая выполнение грузоподъемных операций - подъем и опускание стрелы, подъем и опускание груза лебедкой, поворот платформы грузоподъемной машины и т.д.
При этом микроконтроллер цифрового вычислителя 7 работает по программе, записанной в его встроенной памяти программ или в запоминающем устройстве 8 и осуществляет обмен информацией с датчиками 6 по общей мультиплексной линии связи или по отдельным проводам. После получения информации от датчиков 6, цифровой вычислитель 7 определяет действительные значения параметров работы грузоподъемной машины, включая текущую нагрузку и фактическое положение ее грузоподъемного оборудования. После чего цифровой вычислитель 7 осуществляет сравнение текущего положения грузоподъемного оборудования (стрелы или грузозахватного органа) с пороговыми уровнями, заданными машинистом при введении параметров координатной защиты, а также сравнение текущей нагрузки с запомненной допустимой нагрузкой для текущего пространственного положения стрелы или грузозахватного органа. Далее, в зависимости от результатов этого сравнения, т.е. при приближении стрелы к границам разрешенной зоны работы по координатной защите или в случае превышения максимально допустимой нагрузки, цифровой вычислитель 7 формирует предупреждающие сигналы, поступающие на индикаторы 10, и сигнал отключения работающего в данный момент привода машины, который через исполнительный блок 12 поступает исполнительное устройство грузоподъемной машины, блокируя данное движение грузоподъемной машины. Благодаря этому осуществляется координатная защита и защита грузоподъемной машины от перегрузки.
Одновременно микроконтроллер цифрового вычислителя 7, работая по программе, разработанной при проектировании регистратора параметров или системы безопасности машины и предварительно записанной в памяти микроконтроллера или в запоминающем устройстве 8, производит первичную обработку и преобразование полученной с датчиков 6 информации с целью подготовки необходимых оперативных данных о работе грузоподъемной машины для записи в запоминающее устройство 8 (в память регистратора). К ним относятся, в частности, данные о нагрузке на грузозахватном органе, о координатах груза относительно грузоподъемной машины, об управляющих воздействиях машиниста, о состоянии и работоспособности узлов и механизмов грузоподъемной машины, о срабатывании ограничений (блокировок) отдельных движения грузоподъемной машины и другие параметры. Кроме того, микроконтроллер цифрового вычислителя 7 определяет основные сведения о работе грузоподъемной машины или ее механизмов за определенный период ее работы, например с момента установки на нее регистратора. К ним относятся общая наработка грузоподъемной машины, суммарное число рабочих циклов, суммарная масса поднятых грузов и другие показатели-параметры. Эти параметры микроконтроллером цифрового вычислителя 7 записываются в запоминающее устройство 8. При этом одновременно записываются дата и время записи оперативных параметров, которые определяются при помощи часов реального времени 11.
Для оперативного контроля работы грузоподъемной машины, отдельные результаты регистрации параметров грузоподъемной машины, например время ее наработки, характеристическое число и т.д., по командам с органов управления 9 могут быть выведены на индикаторы 10.
При необходимости считывания записанных данных, к цифровому вычислителю 7 подключается устройство считывания 3. Микроконтроллер цифрового вычислителя 7, в соответствии с программой его работы, выявляет факт подключения переносного устройства считывания 3 и по установленной стандартной процедуре через собственное устройство (устройство ввода/вывода, контроллер, трансивер, устройство чтения/записи и т.п.) и
контроллер 5 автоматически осуществляет перезапись или копирование данных из запоминающего устройства 8 в энергонезависимое запоминающее устройство (в Flash-память) 4 устройства считывания 3. Далее переносное устройство считывания 3 отключается от регистратора параметров 1 (от цифрового вычислителя 7) и подключается к ЭВМ 2, которая аналогичным образом выявляет подключение к ней устройства считывания 3 и автоматически осуществляет перенос (перезапись) данных из энергонезависимой Flash-памяти 4 в эту ЭВМ 2 для последующей (вторичной) обработки. При этом инициализация начала переноса данных может осуществляться автоматически или по команде оператора - при воздействии оператора на органы управления 9, на клавиатуру ЭВМ 2 или на дополнительный орган управления, размещенный на устройстве считывания 3 и подключенный к его контроллеру 5 (на чертеже условно не показано).
Если регистратор 1, устройство считывания 3 и ЭВМ 2 имеют беспроводный интерфейс, то указанная перезапись или копирование данных осуществляется аналогичным образом при приближении устройства считывания 3 к регистратору 1 или к ЭВМ 2. В этом случае факт бесконтактного подключения выявляется по наличию сигнала в приемном тракте регистратора 1 или ЭВМ 2, создаваемого передатчиком (контроллером) 5 устройства считывания 3, т.е. при перемещении устройства считывания 3 в зону «радиовидимости» интерфейсных устройств (устройств чтения/записи) ЭВМ 2 и цифрового вычислителя 7 регистратора параметров 1. В этом случае осуществляется автоматическое считывание данных регистратора параметров, например после прибытия грузоподъемной машины на установленное место стоянки, где размещена ЭВМ 2 с беспроводным интерфейсом, или при приближении к ЭВМ 2 оператора грузоподъемной машины с бесконтактным устройством считывания. Благодаря автоматизации считывания обеспечивается своевременная, полная и достоверная передача данных регистратора параметров 1 в ЭВМ 2. Далее возможна передача этих данных по проводной или беспроводной сети на какую-либо другую ЭВМ, включая передачу данных по сети Интернет с целью организации общей базы данных по параметрам работы
различных грузоподъемных машин, а также для обеспечения возможности удаленного доступа к этим данным.
Алгоритмы и программа вторичной обработки данных регистратора параметров заранее определяются при разработке системы регистрации параметров. Эта программа предусматривает, в частности, анализ режимов нагружения грузоподъемной машины, оценку ее остаточного ресурса, выявление нарушений правил эксплуатации грузоподъемной машины (например перегрузок или несанкционированных отключений устройств защиты), анализ изменений параметров работы машины в моменты ее аварий, автоматическое формирование для печатающего устройства итогового отчета результатов этой обработки и т.п.
В соответствии с предложенным техническим решением, эта программа может быть записана в энергонезависимом запоминающем устройстве 4 устройства считывания 3 или в запоминающем устройстве 8 регистратора параметров 1.
В этом случае эта программа перезаписывается в ЭВМ 2 одновременно с перезаписью (копированием) в память этой ЭВМ данных регистратора параметров 1. Далее эта программа автоматически или по дополнительной команде оператора запускается в режиме обработки полученных данных регистратора параметров. В результате этого исключается возможность ошибок оператора (специалиста по считыванию и обработке информации регистратора параметров) при выборе нужной программы обработки данных регистратора на ЭВМ 2, а также ошибок в выборе файла обрабатываемых данных.
При работе ЭВМ 2 эта программа может не перезаписываться в ее память. В этом случае энергонезависимое запоминающее устройство 4 устройства считывания 3 или запоминающее устройство 8 регистратора 1 используются в качестве внешней памяти ЭВМ 2, что упрощает ее конструкцию.
Если программа обработки данных регистратора параметров записана в его запоминающем устройстве 8, то эта обработка может быть выполнена микроконтроллером цифрового вычислителя 7 регистратора. В этом случае микроконтроллер осуществляет как первичную обработку данных о работе
грузоподъемной машины - преобразование форматов, фильтрацию, кодирование, расположение в нужной последовательности в информационных кадрах и т.п., так и вторичную обработку - определение статистических данных, вычисление характеристического числа, выявление перегрузок и других нарушений правил эксплуатации крана, подсчет количества рабочих циклов, определение общей масс поднятых грузов, построение временных диаграмм работы грузоподъемной машины и т.п., включая, при необходимости, формирование для печатающего устройства файла - отчета, итогового протокола и т.п., отражающего результаты обработки параметров работы грузоподъемной машины.
Результаты вторичной обработки также записываются в запоминающее устройство 8 для последующего считывания. При этом ранее накопленные в нем первичные данные о параметрах работы грузоподъемной машины могут либо сохраняться для последующей обработки совместно с вновь накопленными данными, либо удаляться (стираться).
Корректировка (изменение) программы обработки данных регистратора параметров, в случае необходимости, может осуществляться микроконтроллером регистратора параметров после получения соответствующей информации от ЭВМ 2 (непосредственно или через устройство считывания 3).
В предложенном техническом решении возможна запись в энергонезависимое запоминающее устройство 4 устройства считывания 3 или в запоминающее устройство 8 регистратора параметров 1 не только универсальной программы обработки данных регистратора, но и программы, адаптированной к конкретному типу грузоподъемной машины и к использованному набору датчиков параметров ее работы. Эта программа, например, может осуществлять обработку данных регистратора параметров, например башенного, мостового, железнодорожного или какого либо другого крана по программе, наиболее подходящей для этого крана. В соответствии с этим ЭВМ 2 формирует наиболее удобный для данного крана результат - протокол этой обработки.
В отдельных случаях целесообразна также автоматическая корректировка программы обработки данных регистратора параметров в зависимости от вида или объема этих данных. Такую корректировку может осуществить микроконтроллер цифрового вычислителя 7 или ЭВМ 2. В этих случаях на основании накопленных данных о работе грузоподъемной машины выявляется, например, режим ее работы и далее осуществляется установка каких-либо параметров работы программы обработки этих данных.
С учетом изложенного, в предложенном техническом решении обеспечивается повышение эффективности и достоверности результатов обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, в частности обеспечивается возможность автоматического генерирования итогового протокола этой обработки, адаптированного к конструкции конкретной грузоподъемной машины и ее регистратора параметров, включая наличие в нем конкретного набора датчиков контроля параметров работы машины. Кроме того, размещение программы обработки данных регистратора параметров в устройстве считывания или в регистраторе параметров приводит к сокращению необходимого объема памяти ЭВМ и, соответственно, к упрощению ее конструкции.
Считывание данных регистратора параметров без участия оператора позволяет предупредить возможность уклонения машиниста грузоподъемной машины или ее обслуживающего персонала от считывания данных регистратора параметров, например, с целью сокрытия действительной причины аварии грузоподъемной машины и, соответственно, обеспечить полноту, своевременность получения и достоверность этих данных. Одновременно это приводит к упрощению процедуры считывания и обработки данных регистратора параметров.
1. Система регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащая регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав системы защиты и/или контроля, и/или управления грузоподъемной машины, ЭВМ и устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью записи в него данных регистратора параметров и с возможностью передачи этих данных в ЭВМ, которая выполнена с возможностью их приема и последующей программной обработки, причем регистратор параметров содержит цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера и подключенного к нему запоминающего устройства, и датчики параметров работы грузоподъемной машины, которые подключены к микроконтроллеру цифрового вычислителя, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, а цифровой вычислитель, устройство считывания и ЭВМ оснащены последовательным проводным или беспроводным интерфейсом для приема и/или передачи указанных данных, отличающаяся тем, что запоминающее устройство регистратора параметров или энергонезависимое запоминающее устройство устройства считывания выполнено с возможностью хранения программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, а ЭВМ и устройство считывания выполнены с возможностью считывания этой программы и ее использования при указанной обработке данных регистратора параметров на ЭВМ.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство считывания и/или ЭВМ выполнены с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров и программы обработки данных регистратора параметров по проводному или беспроводному интерфейсу соответственно после подключения или приближения устройства считывания к грузоподъемной машине с установленным на ней регистратором параметров или к ЭВМ.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что ЭВМ выполнена с возможностью автоматического запуска программы обработки данных регистратора параметров после их считывания.
4. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что ЭВМ выполнена с возможностью запуска программы обработки данных регистратора параметров после их считывания по команде оператора ЭВМ, а также с возможностью автоматического выбора файла данных регистратора параметров, подлежащих этой обработке.
5. Система регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащая регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав системы защиты и/или контроля, и/или управления грузоподъемной машины, ЭВМ и устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью записи в него данных регистратора параметров и с возможностью передачи этих данных в ЭВМ, которая выполнена с возможностью их приема и последующей программной обработки, причем регистратор параметров содержит цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера и подключенного к нему запоминающего устройства, и датчики параметров работы грузоподъемной машины, которые подключены к микроконтроллеру цифрового вычислителя, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, а цифровой вычислитель, устройство считывания и ЭВМ оснащены последовательным проводным или беспроводным интерфейсом для приема и/или передачи указанных данных, отличающаяся тем, что устройство считывания и/или ЭВМ выполнены с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров по проводному или беспроводному интерфейсу соответственно после подключения или приближения устройства считывания к грузоподъемной машине с установленным на ней регистратором параметров или к ЭВМ.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что запоминающее устройство регистратора параметров или энергонезависимое запоминающее устройство устройства считывания выполнено с возможностью хранения программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, а устройство считывания и ЭВМ выполнены с возможностью считывания этой программы.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что устройство считывания и/или ЭВМ выполнены с возможностью автоматического считывания программы обработки данных регистратора параметров по проводному или беспроводному интерфейсу соответственно после подключения или приближения устройства считывания к грузоподъемной машине с установленным на ней регистратором параметров или к ЭВМ.
8. Система по одному из пп.5, 6 или 7, отличающаяся тем, что ЭВМ выполнена с возможностью автоматического запуска программы обработки данных регистратора параметров после считывания этих данных.
9. Система по одному из пп.5, 6 или 7, отличающаяся тем, что ЭВМ выполнена с возможностью запуска программы обработки данных регистратора параметров после считывания этих данных по команде оператора ЭВМ, а также с возможностью автоматического выбора файла данных регистратора параметров, подлежащих этой обработке.
10. Система регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащая регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав системы защиты и/или контроля, и/или управления грузоподъемной машины, и ЭВМ, выполненную с возможностью приема и последующей программной обработки данных регистратора параметров, причем регистратор параметров содержит цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера и подключенного к нему запоминающего устройства, и датчики параметров работы грузоподъемной машины, которые подключены к микроконтроллеру цифрового вычислителя, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, а цифровой вычислитель и ЭВМ оснащены последовательным проводным или беспроводным интерфейсом для приема и/или передачи указанных данных, отличающаяся тем, что ЭВМ выполнена с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров после подключения или приближения грузоподъемной машины с установленным на ней регистратором параметров к ЭВМ соответственно по проводному или беспроводному интерфейсу.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что ЭВМ выполнена с возможностью автоматического запуска программы обработки данных регистратора параметров после считывания этих данных.
12. Система по п.10, отличающаяся тем, что ЭВМ выполнена с возможностью запуска программы обработки данных регистратора параметров после считывания этих данных по команде оператора ЭВМ, а также с возможностью автоматического выбора файла данных регистратора параметров, подлежащих этой обработке.
13. Система по одному из пп.10, 11 или 12, отличающаяся тем, что запоминающее устройство регистратора параметров выполнено с возможностью хранения программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, а ЭВМ выполнена с возможностью считывания с регистратора параметров этой программы и ее использования при указанной обработке данных.
14. Система регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащая регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав системы защиты и/или контроля, и/или управления грузоподъемной машины, и мобильный или стационарный терминал, выполненный с возможностью приема данных регистратора параметров, причем регистратор параметров содержит цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера и подключенного к нему запоминающего устройства, и датчики параметров работы грузоподъемной машины, которые подключены к микроконтроллеру цифрового вычислителя, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, а цифровой вычислитель и терминал оснащены последовательным проводным или беспроводным интерфейсом для приема и/или передачи указанных данных, отличающаяся тем, что запоминающее устройство регистратора параметров выполнено с возможностью хранения программы обработки накопленных данных регистратора параметров, а цифровой вычислитель выполнен с возможностью использования этой программы для обработки данных регистратора параметров с помощью микроконтроллера и с возможностью передачи в терминал обработанных данных о параметрах работы крана.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что регистратор параметров и терминал выполнены с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров по проводному или беспроводному интерфейсу соответственно после подключения или приближения терминала к грузоподъемной машины с установленным на ней регистратором параметров или грузоподъемной машины с регистратором параметров к терминалу.
