Устройство для динамометрирования рабочих органов сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях

Полезная модель относится к измерительным устройствам, применяемым в сельскохозяйственном машиностроении, и может быть использована для измерения параметров внешних сил сопротивления, действующих на рабочие органы сельскохозяйственных машин со стороны почвы. Устройство содержит раму с установленными на ней опорными и стабилизирующими колесами, на которой жестко закреплена опорная балка с установленными на ней посредством шарниров стойками, расположенными около боковых сторон рамы симметрично относительно продольной оси устройства, причем в нижней части одной стойки, выполненной в виде тензобалки, жестко закреплен исследуемый рабочий орган, в нижней части другой стойки жестко закреплен стабилизатор, а в их верхних частях жестко закреплены рычаги, шарнирно соединенные между собой обратной тягой, причем шарниры опорной балки снабжены фиксирующими болтами, а рама имеет в передней части прицепное устройство с точкой прицепа, установленной с возможностью движения в боковом направлении.

Устройство позволяет с большой точностью осуществлять динамометрирование рабочих органов сельскохозяйственных машин Не повышенных скоростях за счет компенсации искажений исследуемых сил посредством стабилизирующих элементов. 1 ил.

Полезная модель относится к измерительным устройствам, применяемым в сельскохозяйственном машиностроении, и может быть использовано для измерения параметров внешних сил сопротивления, действующих на рабочие органы сельскохозяйственных машин со стороны почвы на повышенных скоростях.

Известно измерительное устройство для исследования рабочих органов почвообрабатывающих орудий, содержащее рычажные механизмы и измерительные звенья, расположенные вдоль пространственных осей координат для измерения трех составляющих тягового сопротивления рабочего органа. Устройство имеет три дополнительных звена, поворачивающихся вокруг пространственных осей координат, при этом одно звено, связанное с рабочим органом, установлено на подшипниках во втором звене, размещенном в шариковых опорах третьего звена, также смонтированного на шариковых опорах, связанных с рамой стенда, причем каждое из этих звеньев связано с измерительным звеном, воспринимающим скручивающий момент (а.с. СССР №308318, МПК G 01 L 5/13, опубл. 19.11.1969 г.).

Известно устройство для динамометрирования рабочих органов почвообрабатывающих орудий, содержащее силоизмерительные элементы и элементы крепления к стойке рабочего органа. С целью повышения точности измерения внешних сил сопротивления без изменения их физической природы в устройство введены корпус с элементом неподвижного крепления к верхней части стойки рабочего органа и активное звено с элементом неподвижного крепления одной его концевой части к нижней части стойки рабочего органа, а другая концевая часть звена установлена с упором в

силоизмерительные элементы, которые неподвижно присоединены к корпусу (а.с. СССР №974163, МПК G 01 L 5/16, опубл. 15.11.1982 г.).

Известные устройства являются достаточно сложными. Кроме того, они не учитывают искажения сил при движении на повышенных скоростях.

Задачей полезной модели является возможность достоверного измерения сил, действующих на рабочие органы сельскохозяйственной машины со стороны почвы на повышенных скоростях их движения, а также упрощение устройства.

Указанный результат достигается устройством для динамометрирования рабочих органов сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях, содержащим раму с установленными на ней опорными и стабилизирующими колесами, на которой жестко закреплена опорная балка с установленными на ней посредством шарниров стойками, расположенными около боковых сторон рамы симметрично относительно продольной оси устройства, причем в нижней части одной стойки, выполненной в виде тензобалки, жестко закреплен исследуемый рабочий орган, в нижней части другой стойки жестко закреплен стабилизатор, а в их верхних частях жестко закреплены рычаги, шарнирно соединенные между собой обратной тягой, причем шарниры опорной балки снабжены фиксирующими болтами, а рама имеет в передней части прицепное устройство с точкой прицепа, установленной с возможностью движения в боковом направлении.

На чертеже изображен общий вид устройства для динамометрирования рабочих органов сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях.

Устройство содержит раму 1, установленные на ней опорные колеса 2, стабилизирующие колеса 3, оси которых снабжены гидроцилиндрами 4 и шарнирно соединены с рамой. К раме жестко закреплена опорная балка 5, на которой посредством шарниров 6 и 7 установлены стойки 8 и 9. В нижней части стойки 8, выполненной в виде тензобалки (не показано), жестко закреплен исследуемый рабочий орган 10, а в нижней части стойки 9 жестко

закреплен стабилизатор 11. В верхних частях стоек 8 и 9 жестко закреплены рычаги 12 и 13, шарнирно соединенные между собой обратной тягой 14. На шарнирах 6 и 7 установлены фиксирующие болты 15 и 16.

Рама имеет в передней части прицепное устройство 17 для соединения с трактором, точка прицепа 18 которого с целью исключения влияния боковой составляющей крюковой тяги имеет возможность двигаться в боковом направлении.

Устройство работает следующим образом.

При динамометрировании рабочих органов сельскохозяйственных машин несимметричной конструкции на повышенных скоростях боковая составляющая сил приводит к уводу в бок самой установки. Это приводит к искажению исследуемых сил, действующих на рабочий орган. Предложенное устройство исключает увод в бок на повышенных скоростях.

Перед началом работы исследуемый рабочий орган 10 устанавливают на определенную глубину и на определенный угол атаки . Для этого отворачивают фиксирующий болт 15, установленный на шарнире 6 с боковой стороны, и отворачивают фиксирующий болт 16, установленный на шарнире 7. При повороте исследуемого рабочего органа 10 на угол по часовой стрелке (если смотреть сверху) стабилизатор 11 поворачивается на такой же угол против часовой стрелки. Такой противоположный поворот рабочего органа и стабилизатора обеспечивается за счет шарнирного соединения рычагов 12 и 13 обратной тягой 14. Благодаря такой конструкции боковые силы, действующие на исследуемый рабочий орган, компенсируются боковыми силами, действующими на стабилизатор. Для дополнительной стабилизации движения предназначены стабилизирующие колеса 3, глубина выдавливания которых в почву регулируется гидроцилиндрами 4.

Таким образом, предложенное устройство позволяет с большой точностью осуществлять динамометрирование рабочих органов сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях за счет

компенсации искажений исследуемых сил посредством стабилизирующих элементов.

Устройство для динамометрирования рабочих органов сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях, содержащее раму с установленными на ней опорными и стабилизирующими колесами, на которой жестко закреплена опорная балка с установленными на ней посредством шарниров стойками, расположенными около боковых сторон рамы симметрично относительно продольной оси устройства, причем в нижней части одной стойки, выполненной в виде тензобалки, жестко закреплен исследуемый рабочий орган, в нижней части другой стойки жестко закреплен стабилизатор, а в их верхних частях жестко закреплены рычаги, шарнирно соединенные между собой обратной тягой, причем шарниры опорной балки снабжены фиксирующими болтами, а рама имеет в передней части прицепное устройство с точкой прицепа, установленной с возможностью движения в боковом направлении.