Кабель управления для робототехнических систем, комбинированный радиационностойкий

Предлагаемый кабель управления специальный комбинированный радиационностойкий относится к электротехнике и предназначен для передачи и распределения электрической энергии номинальным переменным напряжением 380 В номинальной частотой 50 Гц, сигналов управления постоянного тока напряжением до 100 В и радиосигналов частотой до 15 МГц в подвижных робототехнических комплексах, предназначенных для работы в условиях ионизирующего излучения. Данный кабель содержит скрученные в сердечник вокруг полимерного грузонесущего элемента многопроволочные медные жилы, каждая из которых покрыта изоляцией из полиэтилена, сердечник обмотан полиэтилентерефталатной пленкой, поверх которой наложена оболочка из поливинилхлоридного пластиката повышенной радиационной стойкости, в состав сердечника входит также радиочастотный кабель. Предлагаемый кабель имеет ряд преимуществ по сравнению с известными конструкциями, а именно: - устойчивая работа в условиях воздействия ионизирующего излучения; - передача по кабелю электроэнергии, команд управления, радиосигналов; - возможность экстренной эвакуации устройства из радиационного поля с помощью полимерного грузонесущего элемента.

Предлагаемый кабель управления специальный комбинированный радиационностойкий относится к электротехнике и предназначен для передачи и распределения электрической энергии номинальным переменным напряжением 380 В и номинальной частотой 50 Гц, сигналов управления постоянного тока напряжением до 100 В и радиосигналов частотой до 15 мГц в подвижных робототехнических комплексах, предназначенных для работы в условиях ионизирующего излучения.

Известен кабель для применения в робототехнике (Пат. США №6103976, опубликован 15.08.2000), представляющий собой группу изолированных токопроводящих жил, расположенных вокруг центрального упрочняющего сердечника. Данный кабель не содержит радиочастотного канала и не предназначен для работы в условиях ионизирующего излучения.

Известен кабель управления, сигнализации, контроля и передачи данных по патенту РФ на полезную модель №47130. Этот кабель, как наиболее близкий к заявляемому по своей технической сущности, выбран в качестве прототипа. Указанный кабель содержит многопроволочные токопроводящие жилы, скрученные в пары, а затем концентрическими повивами, оболочку из полимерного материала и вспомогательные жилы.

Недостатком имеющейся конструкции является то, что данный кабель не предназначен для работы в условиях ионизирующего излучения. Еще одним недостатком является то, что в кабеле отсутствует полимерный грузонесущий элемент, который может быть использован для принудительного извлечения робототехнического устройства в случае отказа из радиационного поля, а также в этом кабеле отсутствуют радиочастотный канал.

Целью данной полезной модели является создание специального комбинированного радиационностойкого кабеля управления, предназначенного для робототехнических устройств, способных работать в условиях ионизирующего излучения.

Для достижения данной цели в специальном комбинированном кабеле, содержащем скрученные в сердечник вокруг полимерного грузонесущего элемента многопроволочные медные жилы, каждая из которых покрыта изоляцией из полиэтилена, а сердечник обмотан полиэтилентерефталатной пленкой, предлагается в

качестве оболочки использовать поливинилхлоридный пластикат повышенной радиационной стойкости, в состав сердечника дополнительно ввести радиочастотный кабель и полимерный грузонесущий элемент

На фиг.1 изображен предлагаемый кабель управления специальный комбинированный радиационностойкий в разрезе:

1 - полимерный грузонесущий элемент;

2 - токопроводящие жилы для передачи электроэнергии,

3 - токопроводящие жилы для передачи сигналов управления;

4 - радиочастотный канал; для передачи радиосигналов

5 - полиэтилентерефталатная пленка;

6 - оболочка.

Последовательность операций при изготовлении предлагаемого кабеля следующая:

- скрутка медных проволок в жилу на крутильной машине;

- изолирование жилы методом экструзии на экструзионной линии;

- экранирование изолированных жил на оплеточной машине;

- скрутка изолированных жил и грузонесущего элемента в сердечник с обмоткой полиэтилентерефталатной пленкой на машине общей скрутки;

- наложение оболочки методом экструзии на экструзионной линии;

Для производства предлагаемого кабеля используется оборудование ООО «НИИ «Севкабель».

Материалы, используемые в данном кабеле:

- пластикат поливинилхлоридный марки МПЭ

- кевларовая нить марки «Русар» для изготовления грузонесущего элемента

- медная проволока марки ММ

- изоляция из полиэтилена марки 153-02К

Предлагаемый кабель имеет ряд преимуществ по сравнению с известными конструкциями, а именно:

- устойчивая работа в условиях воздействия ионизирующего излучения;

- передача по кабелю электроэнергии, команд управления, радиосигналов;

- возможность экстренной эвакуации устройства из радиационного поля с помощью полимерного грузонесущего элемента.

Кабель управления для робототехнических систем, комбинированный радиационностойкий, содержащий скрученные в сердечник многопроволочные медные токопроводящие жилы, используемые для передачи электроэнергии, и многопроволочные медные токопроводящие жилы, используемые для передачи сигналов управления, каждая из которых покрыта изоляцией из полиэтилена, сердечник обмотан полиэтилентерефталатной пленкой и помещен в оболочку, отличающийся тем, что в качестве оболочки используется поливинилхлоридный пластикат повышенной радиационной стойкости, в центре сердечника расположен полимерный грузонесущий элемент и дополнительно в состав сердечника введен канал для передачи радиосигналов.