Внутритрубный профилемер (варианты)

Авторы патента:

F17D5/00 - Защитные устройства или устройства для наблюдения за оборудованием (защитные устройства фундаментов E02D 31/00; защита труб от износа или внутренних или внешних повреждений F16L 57/00; от коррозии или образования нежелательных отложений F16L 58/00; испытание устройств на герметичность G01M 3/00)

7 G01B7/12 -

Заявлена группа полезных моделей внутритрубных профилемеров, пропускаемых внутри трубопровода для обследования его профиля. Профилемер содержит корпус, электронную систему, включая средства измерений и цифровой обработки данных, а также автономный источник питания. Но корпусе профилемера установлены эластичные манжеты, одометры и измеритель профиля сечения трубы. Профилемер характеризуется тем, что на корпусе профилемера могут быть установлены дополнительно несколько поясов опорных колес или пояс металлических щеток или конусная манжета. Корпус профилемер состоит из одной или нескольких секций. Измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов. Реализация заявленной группы полезных моделей предусматривает применение комплекта сменных частей профилемера (рычагов измерителя профиля, тарельчатых и конусных манжет, поясов колесных опор, щеток, измерителей дистанции, дополнительных секций корпуса) в различных комбинациях в зависимости от параметров участка трубопровода, подлежащего обследованию, и набора особенностей, влияющих на проходимость профилемера, что позволяет повысить проходимость профилемера для расширенной номенклатуры трубопроводов, подлежащих обследованию. Расширение номенклатуры охватывает как типы трубопроводов (промысловые и магистральные нефтепроводы, магистральные нефтепродуктопроводы и газопроводы), так и геометрические характеристики: наличие на обследуемом участке трубопровода вантузов, задвижек, необрешеченных отводов, П-образных и S-образных участков, поворотов с радиусом 1,5-2 диаметра трубы, вставок труб меньшего номинального диаметра, сужений и других конструктивных особенностей.

Заявленная группа полезных моделей относится к устройствам для наблюдения за трубопроводным оборудованием, а именно к устройствам для обследования проходного сечения линейной части трубопроводов, главным образом, промысловых и магистральных нефтегазопродуктопроводов путем пропуска внутри обследуемого трубопровода устройства с установленными в корпусе автономным источником питания, средствами измерения, обработки и хранения данных измерений, продвигающегося внутри трубопровода с потоком транспортируемой среды.

Известен внутритрубный профилемер, подлежащий пропуску внутри обследуемого трубопровода, - патент США US 3,755,908, МПК: Е 21 В 47/08, дата публикации 04.09.73, содержащий корпус, две эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы и один одометрический измеритель пройденной дистанции, установленные на корпусе профилемера, а также источник питания и электронную систему, установленные в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и обработки данных,

измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности одной из манжет, которая установлена в хвостовой части профилемера, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера.

Известен также внутритрубный профилемер, подлежащий пропуску внутри

обследуемого трубопровода, - патент США US 5,088,336, МПК: G 01 B 5/00, дата публикации 18.02.92 (а также патент США US 4,953,412, МПК: G 01 B 5/00, дата публикации 04.09.90), содержащий корпус, две эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы и два или три одометрических измерителя пройденной дистанции, установленные на корпусе профилемера, а также источник питания и электронную систему, установленные в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и обработки данных,

Использование манжеты позволяет избежать эффект отскока рычагов от препятствия в полости трубы, например, загнутого подкладного кольца, сварного электрода или углубляющейся в полость врезки. В то же время при прохождении профилемера через значительные сужения сечения (уменьшение проходного диаметра трубы на 20% и более) манжеты испытывает смятие, которое приводит к отклонению рычагов, соответствующему складкам деформируемой манжеты, и не отражающему действительное изменение профиля сечения трубы.

Известен внутритрубный профилемер, подлежащий пропуску внутри обследуемого трубопровода, - заявка ФРГ DE 3624717, МПК: G 01 В 5/20, дата публикации 28.01.88 (эквивалент: европейская заявка ЕР 0254144, МПК: G 01 В 5/20, дата публикации 27.01.88), содержащий корпус, две эластичные манжеты, измеритель профиля сечения

трубы, два измерителя пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и обработки данных,

измеритель профиля сечения трубы содержит два пояса рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, а также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Рычаги одного пояса смещены относительно рычагов второго пояса вокруг оси симметрии профилемера. На периферийных концах рычагов установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри трубопровода.

Прототипом заявленной группы полезных моделей является известный внутритрубный профилемер, подлежащий пропуску внутри обследуемого трубопровода, описанный в a.c. CCCP SU 1768941, МПК: G 01 В 7/12, дата публикации 15.10.92, содержащий корпус, две эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, а

также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера.

Устройство характеризуется тем, что измеритель угла поворота рычагов содержит два диска и измеритель взаимного перемещения дисков, при этом рычаги выполнены способными скользить по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри трубопровода и кинематически связаны с указанными дисками, которые в свою очередь кинематически связаны с измерителем взаимного перемещения дисков, содержащим два датчика перемещений дисков. Отклонение любого из чувствительных рычагов приводит к изменению расстояния между дисками. Измеряя расстояние между дисками, определяют профиль сечения трубопровода в каждой точке измерения по дистанции.

Общим недостатком как прототипа по SU 1768941, так и аналога по DE 3624717 является ограниченность использования профилемера. Так, наиболее оптимальной областью применения такого профилемера являются участки нефтепроводов небольшой протяженности и номинальным диаметром 400 мм-700 мм. При применении профилемера в газопроводе и нефтепродуктопроводе (где нет эффекта нефтяной смазки при трении кромок манжет о внутреннюю поверхность трубы) на участках более 50 км возникает значительный износ нижней части трущейся кромки манжет, при этом манжеты не выполняют в полной мере функцию перекрывания сечения трубы для продвижения профилемера потоком газа. Переток же газа через манжеты приводит к уменьшению перепада давления на профилемере, что приводит к остановке (застреванию) профилемера в газопроводе и необходимости остановки перекачки газа с последующем вскрытием трубопровода для извлечения устройства. Аналогичным образом увеличивается износ кромки нижней части манжет при большом диаметре трубы и, соответственно,

профилемера (700 мм-1500 мм) из-за увеличения веса профилемера, в первую очередь, в связи с увеличением количества и протяженности рычагов измерителя профиля.

Применение профилемера для обследования трубопроводов менее 400 мм возможно только на небольших дистанциях, поскольку с уменьшением диаметра трубы и, соответственно уменьшением объема корпуса профилемера, в котором могут быть размещены электронная система и источник питания, уменьшается емкость (и ресурс по дистанции) источника питания, который может быть размещен в одной секции профилемера.

Общий технический результат, достигаемый в результате реализации заявленной группы полезных моделей - повышение проходимости профилемера для расширенной номенклатуры трубопроводов, подлежащих обследованию с помощью внутритрубного профилемера. Расширение номенклатуры охватывает как типы трубопроводов (промысловые и магистральные нефтепроводы, магистральные нефтепродуктопроводы и газопроводы), так и геометрические характеристики: наличие на обследуемом участке трубопровода вантузов, клиновых и неравнопроходных задвижек, необрешеченных отводов, П-образных и S-образных участков, поворотов с радиусом 1,5-2 диаметра трубы, вставок труб меньшего номинального диаметра, сужений и других конструктивных особенностей.

Механизм достижения указанного результата состоит в реализации единого замысла применения комплекта сменных частей профилемера (рычагов измерителя профиля, тарельчатых и конусных манжет, поясов колесных опор, измерителей дистанции, дополнительных секций корпуса) в различных комбинациях в зависимости от параметров участка трубопровода, подлежащего обследованию, и набора особенностей, влияющих на проходимость профилемера.

Так, способность профилемера проходить через повороты малого радиуса и сужения сечения одновременно препятствует прохождению мимо отвода, не

оборудованного решеткой, поскольку при этом возможно затягивание устройства в отвод. Использование большого количества манжет на первой секции исключает затягивание профилемера в отвод и в то же время препятствует прохождению профилемера через поворот с одновременным сужением. Поэтому на профилемер устанавливают сменные части в зависимости от типа, диаметра, протяженности и особенностей заданного участка трубопровода, подлежащего обследованию, в соответствии с вариантами комплектации, указанными в заявленных вариантах группы полезных моделей.

Заявленная группа полезных моделей включает в себя нижеследующие варианты.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на корпусе профилемера установлена также, по меньшей мере, одна конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет не менее 0,4 ее наружного диаметра;

в развитие первого варианта измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены, по меньшей мере, три эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр;

в развитие второго варианта измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при

пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр;

в развитие третьего варианта измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты,

в развитие этого варианта измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены две эластичные манжеты, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес;

трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены три эластичные манжеты, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит не менее восьми опорных колес;

профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр;

секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены, по меньшей мере, пять эластичных манжет;

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске

профилемера внутри обследуемого трубопровода.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, три эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр;

профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, пять эластичных манжет;

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлена одна эластичная манжета, а также один пояс

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлена одна эластичная манжета, а также два пояса

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены две эластичные манжеты, а также один пояс

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены две эластичные манжеты, а также два пояса

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на секции установлены три эластичные манжеты, а также один пояс опорных

колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс колесных опор содержит не менее восьми опорных колес;

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены три эластичные манжеты, а также два пояса

опорных колес, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр;

измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги

измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, пять эластичных манжет.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на каждой секции корпуса профилемера установлен, по меньшей мере, один пояс колесных опор, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и

выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода;

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, при этом эластичные манжеты установлены только на первой секции;

измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способньми скользить периферийными

концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, эластичные манжеты установлены на первой и второй секциях, при этом на второй секции установлена только одна эластичная манжета;

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, эластичные манжеты установлены только на первой и второй секциях;

электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на корпусе профилемера установлены несколько поясов колесных опор, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом количество поясов опорных колес составляет не менее количества секций корпуса профилемера;

электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на корпусе профилемера установлены несколько поясов колесных опор, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом количество поясов опорных колес составляет значение не менее N-3, где N есть количество секций корпуса профилемера;

электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит несколько секций, кинематически соединенных между собой, измеритель профиля сечения трубы установлен на последней секции, на каждой из секций корпуса профилемера, кроме последней, установлены, по меньшей мере, три эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр;

корпус профилемера содержит несколько секций, кинематически соединенных между собой, измеритель профиля сечения трубы установлен на последней секции, на каждой из секций корпуса профилемера, кроме последней, установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты;

обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера,

корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии второй секции относительно оси симметрии третей секции;

закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии четвертой секции;

трубы выполнены из полимерного материала.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии четвертой секции;

профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции профилемера установлены два измерителя пройденной дистанции, две эластичные манжеты тарельчатой формы, между которыми на секции установлена конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет не менее 0,4 ее наружного диаметра, на второй секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, на третьей секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов;

в развитие этого варианта рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции профилемера установлены два измерителя пройденной дистанции, две эластичные манжеты тарельчатой формы, между которыми на секции установлена конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет не менее 0,4 ее наружного диаметра, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов;

электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции профилемера установлены два измерителя пройденной дистанции, три эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

В развитие этого варианта рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты,

измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, на которой установлены два измерителя пройденной дистанции, измеритель профиля сечения трубы, два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, четыре эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, измерители пройденной дистанции установлены на секции в ее средней части между парами манжет, каждый пояс колесных опор содержит не менее восьми опорных колес.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на одной из секций установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс опорных колес установлен в передней части первой секции

перед указанными манжетами, на второй, третьей и четвертой секциях корпуса профилемера установлены по два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, на второй секции корпуса профилемера установлена также эластичная манжета тарельчатой формы, на пятой секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

В развитие этого варианта измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на пятой секции, при этом на второй секции эластичная манжета установлена перед двумя поясами опорных колес, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на пятой секции, при этом на второй секции эластичная манжета установлена перед двумя поясами опорных колес, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на одной из секций установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс опорных колес установлен в передней части первой секции перед указанными манжетами, на второй и третьей секциях корпуса профилемера установлены по одной эластичной манжете тарельчатой формы и по два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, на четвертой секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой

формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

В развитие этого варианта измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на четвертой секции, при этом на второй и третьей секциях эластичная манжета установлена на секции между двумя поясами опорных колес, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на четвертой секции, при этом на второй и третьей секциях эластичная манжета установлена на секции между двумя поясами опорных колес, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на одной из секций установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой и второй секциях корпуса профилемера установлены по две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также по два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, на третьей секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

В развитие этого варианта на первой и второй секциях корпуса профилемера эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на третьей секции, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала,

либо на первой и второй секциях корпуса профилемера эластичные манжеты

установлены между поясами опорных колес, измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на третьей секции, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции установлены два измерителя пройденной дистанции,

пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

либо на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом одна эластичная манжета установлена между поясами опорных колес, вторая эластичная манжета установлена перед поясами опорных колес, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены три эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом одна эластичная манжета установлена перед поясами опорных колес, две другие эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

В развитие этого варианта измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера между указанными поясами опорных колес, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными

либо измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера между указанными поясами опорных колес, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, на корпусе профилемера установлены, по меньшей мере, две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,3 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, пояс щеток, по меньшей мере, два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов, щетки и опорные колеса

выполнены способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, пояс щеток установлен между указанными эластичными манжетами, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

В развитие этого варианта протяженность указанных щеток вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,05 наружного диаметра пояса щеток, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

протяженность указанных щеток вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,05 наружного диаметра пояса щеток, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

В развитие этого варианта измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, на корпусе профилемера установлены, по меньшей мере, два пояса опорных колес, а также пояс щеток, выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом указанный пояс щеток установлен между указанными поясами опорных колес.

В развитие этого варианта указанный пояс щеток установлен на корпусе между эластичными манжетами, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

указанный пояс щеток установлен на корпусе между эластичными манжетами, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, по меньшей мере, один измеритель дистанции установлен на одной из секций корпуса профилемера, за исключением последней.

В предпочтительном исполнении каждого из описанных вариантов группы

полезных моделей рычаги измерителя профиля сечения шарнирно закреплены на корпусе профилемера в его хвостовой части, каждый рычаг выполнен способным поворачиваться вокруг точки шарнирного закрепления рычага на корпусе профилемера, при этом рычаги кинематически связаны между собой так, что поворот любого рычага приводит к повороту всех рычагов измерителя профиля сечения трубы на один и тот же угол. Измеритель профиля содержит также диск, стержень, пружины, шток, датчик перемещения штока, при этом ось каждого рычага, направленная от точки вращения рычага к точке контакта рычага с внутренней поверхностью трубопровода в его периферийной части, образует острый угол с осью, направленной от носовой к хвостовой части профилемера, каждый рычаг соединен с диском с помощью соответствующего жесткого звена, диск с помощью пружин соединен с корпусом профилемера и установлен в плоскости, перпендикулярной оси симметрии профилемера, один из концов стержня шарнирно соединен с центральной частью диска, второй конец стержня шарнирно соединен с одним из концов штока, закрепленного в корпусе профилемера с возможностью перемещения штока относительно корпуса профилемера параллельно оси симметрии профилемера, при этом шток соединен с датчиком перемещения штока, датчик установлен в корпусе профилемера и подключен к средствам измерения электронной системы профилемера.

Корпус профилемера содержит, по меньшей мере, одну герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания. Измеритель пройденной дистанции выполнен в виде одометра и содержит колесо и датчик угла поворота колеса одометра, датчик угла поворота подключен к электронной системе профилемера, одометр закреплен на корпусе профилемера с помощью рычага так, что колесо одометра способно прижиматься к внутренней поверхности обследуемого трубопровода,

измеритель дистанции установлен на корпусе профилемера в области между

эластичными манжетами или в хвостовой части секции в области позади всех эластичных манжет, установленных на этой секции. Измеритель дистанции может быть установлен на секции корпуса профилемера, так что перед измерителем дистанции на этой секции установлены, по меньшей мере, две манжеты, и за измерителем дистанции установлены, по меньшей мере, две манжеты. На корпусе профилемера установлены, по меньшей мере, три пояса колесных опор.

На второй секции многосекционного корпуса профилемера установлена, по меньшей мере, одна эластичная манжета и, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, при этом измеритель пройденной дистанции установлен в хвостовой части второй секции за эластичными манжетами, установленными на второй секции.

На фиг.1, фиг.2 изображен внутритрубный профилемер в исполнении с одной секцией;

на фиг.3-фиг.8 изображен внутритрубный профилемер в исполнении с двумя секциями;

на фиг.9-фиг.11 изображен внутритрубный профилемер в исполнении с тремя секциями;

на фиг.12 изображен внутритрубный профилемер в исполнении с четырьмя секциями;

на фиг.13 изображен внутритрубный профилемер в исполнении с пятью секциями;

на фиг.14 показана в разрезе последняя секция внутритрубного профилемера в исполнении их нескольких секций, измеритель профиля сечения трубы и измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции;

на фиг.15 показан измеритель профиля сечения трубы.

Ниже описаны заявленные варианты исполнений внутритрубных профилемеров. Чертежи фиг.1-фиг.15 позволяют пояснить назначение и состав отдельных узлов. Все исполнения профилемеров, показанные на фиг.1-фиг.13, прошли эксплуатационные испытания, серийно изготавливаются и эксплуатируются для обследования линейной части магистральных нефтепроводов, газопроводов и нефтепродуктопроводов, а также промысловых нефтепроводов и технологических трубопроводов. Разработанные

профилемеры выполнены способными функционировать при давлении среды перекачки не менее 80 атм. и температуре среды до +80°С.

На фиг.1, фиг.2 изображены профилемеры в исполнении с одной секцией в двух вариантах. В первом варианте фиг.1 представлен внутритрубный профилемер, содержащий корпус 11, эластичные манжеты 12, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 13 пройденной дистанции (должен быть установлен, по меньшей мере, один измеритель дистанции), источник питания, электронную систему, при этом манжеты 12 имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 14 (может быть два и более поясов рычагов), закрепленных на корпусе 11 профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг 14 выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага 14 на корпусе профилемера, корпус 11 профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания. Измеритель профиля сечения трубы содержит 26 рычагов 14 (должен содержать не менее десяти рычагов). На периферийных концах рычагов 14 измерителя профиля сечения трубы установлены колеса 16, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Рычаги 14 измерителя профиля сечения трубы могут быть выполнены из полимерного материала способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого

трубопровода аналогично рычагам 34, показанным на фиг.4 и рычагам 104, показанным на фиг.10. Корпус профилемера содержит герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания. Измеритель пройденной дистанции 13 выполнен в виде одометра и содержит колесо и датчик угла поворота колеса одометра, датчик угла поворота подключен к электронной системе профилемера, одометр закреплен на корпусе профилемера с помощью рычага так, что колесо одометра способно прижиматься к внутренней поверхности обследуемого трубопровода, одометрические измерители дистанции 13 установлены на корпусе 1 профилемера в области между парами эластичных манжет 12. Измеритель дистанции может быть также установлен в хвостовой части секции в области позади всех эластичных манжет 12. На корпусе профилемера установлены два пояса колесных опор 15.

На фиг 14, фиг.15 подробно показан измеритель профиля сечения трубы и измеритель угла поворота оси. Конструкция аналогична для всех исполнений профилемеров, представленных на фиг.14-фиг.15.

Рычаги 154 фиг.15 измерителя профиля сечения шарнирно закреплены на корпусе 151 профилемера в его хвостовой части, каждый рычаг выполнен способным поворачиваться вокруг точки 152 шарнирного закрепления рычага на корпусе профилемера, при этом рычаги кинематически связаны между собой так, что поворот любого рычага приводит к повороту всех рычагов измерителя профиля сечения трубы на один и тот же угол. Измеритель профиля содержит также диск 153, стержень 155, пружины 156, шток 157, датчик перемещения штока 157, при этом ось каждого рычага 154, направленная от точки 152 вращения рычага 154 к точке контакта рычага с внутренней поверхностью трубопровода в его периферийной части 159, образует острый угол с осью симметрии профилемера, направленной от носовой к хвостовой части профилемера. Каждый рычаг 154 соединен с диском 153 с помощью соответствующего жесткого звена 159 (муфты), диск 153 с помощью пружин 156 соединен с корпусом 151

профилемера и установлен в плоскости, перпендикулярной оси симметрии профилемера. Один из концов стержня 155 (в составе муфты) шарнирно соединен в точке 160 с центральной частью диска, второй конец стержня шарнирно соединен в точке 161 с одним из концов штока 157, закрепленного в корпусе 151 профилемера с возможностью перемещения штока относительно корпуса 151 профилемера параллельно оси симметрии профилемера, при этом шток 157 соединен с датчиком перемещения штока, датчик установлен в корпусе 151 профилемера и подключен к средствам измерения электронной системы профилемера.

На фиг.14 показана последняя секция 141 корпуса профилемера в разрезе с установленным на секции измерителем профиля сечения трубы и измерителем угла поворота оси симметрии секции 141 относительно оси симметрии соседней секции 142. На секции 141 установлена также манжета 143. В секции 141 установлена герметичная оболочка 144, в которой установлен датчик перемещений штока измерителя профиля сечения трубы, который соединен с муфтой 145, и датчик перемещений штока 146 измерителя угла поворота оси. Датчики перемещений выполнены в виде потенциометров.

Измеритель профиля сечения трубы и измеритель угла поворота оси могут иметь иную конструкцию, чем описанная выше, в пределах признаков, характеризующих эти измерители для каждого исполнения профилемера.

В другом варианте односекционного исполнения может быть выполнен внутритрубный профилемер, содержащий корпус 21, две эластичные манжеты 22, измеритель профиля сечения трубы, четыре измерителя 23 пройденной дистанции (должен быть установлен, по меньшей мере, один измеритель дистанции), источник питания, электронную систему, при этом манжеты 22 имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля

сечения трубы содержит один пояс рычагов 24 (может быть два и более поясов рычагов), закрепленных на корпусе 21 профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов 24, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг 24 выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус 21 профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания. На корпусе профилемера установлены два пояса колесных опор 25 и пояс металлических щеток 26.

Односекционный профилемер может быть выполнен также в ниже следующих вариантах исполнения.

закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на корпусе профилемера установлена также, по меньшей мере, одна конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет около 0,45 ее наружного диаметра. Такая манжета показана позицией 33 на фиг.3;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены три эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет 0,3 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлена одна эластичная манжета, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит восемь или более опорных колес;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлена одна эластичная манжета, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс содержит шесть или более опорных колес;

закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены три эластичные манжеты, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит не менее восьми опорных колес;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены три эластичные манжеты, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс

содержит не менее шести опорных колес;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены четыре эластичные манжеты или более, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет 0,25 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, на которой установлены два измерителя пройденной дистанции, измеритель профиля сечения трубы, два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, четыре эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, измерители пройденной дистанции установлены на секции в ее средней части между парами манжет, каждый пояс колесных опор содержит не менее восьми опорных колес,

рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

На фиг.3-фиг.8 изображены профилемеры в двухсекционном исполнении.

Профилемер фиг.3 содержит корпус, состоящий из секции 31 и секции 32, три эластичные тарельчатые манжеты 30, одну конусную эластичную манжету 33, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет 0,45 ее наружного диаметра, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 36 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Источник питания установлен в секции 31 корпуса профилемера, электронная система профилемера установлена в первой и второй секциях корпуса профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 34, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, секции 31 и 32 кинематически соединены между собой, профилемер содержит измеритель 35 угла поворота оси симметрии секции 31 относительно оси симметрии соседней секции 32. Измеритель профиля сечения трубы содержит 16 рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

Профилемер фиг.4 содержит корпус, состоящий из секции 41 и секции 42, четыре эластичные тарельчатые манжеты 40, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 43 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Источник питания установлен в секции 41 корпуса профилемера, электронная система профилемера

установлена в первой и второй секциях корпуса профилемера: 41 и 42. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 44, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 41 и 42 кинематически соединены между собой, профилемер содержит измеритель 45 угла поворота оси симметрии секции 41 относительно оси симметрии соседней секции 42, установленный между первой и второй секциями.

На периферийных концах рычагов 44 измерителя профиля сечения трубы установлены колеса 46, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Рычаги 44 измерителя профиля сечения трубы могут быть выполнены из полимерного материала способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода аналогично рычагам 34, показанным на фиг.4 и рычагам 104, показанным на фиг.10.

Профилемер фиг.5 содержит корпус, состоящий из секции 51 и секции 52, три эластичные тарельчатые манжеты 50, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 53 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Источник питания установлен в секции 51 корпуса профилемера, электронная система профилемера установлена в первой и второй секциях корпуса профилемера: 51 и 52. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных,

измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 54, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 51 и 52 кинематически соединены между собой, профилемер содержит измеритель 55 угла поворота оси симметрии секции 51 относительно оси симметрии соседней секции 52, установленный между первой и второй секциями. На первой секции корпуса профилемера установлены также два пояса колесных опор 57.

На периферийных концах рычагов 54 измерителя профиля сечения трубы установлены колеса 56, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Рычаги 54 измерителя профиля сечения трубы могут быть выполнены из полимерного материала способными скользить периферийньми концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода аналогично рычагам 34, показанным на фиг.4 и рычагам 104, показанным на фиг.10.

Профилемер фиг.6 содержит корпус, состоящий из секции 61 и секции 62, три эластичные тарельчатые манжеты 60, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 63 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Источник питания установлен в секции 61 корпуса профилемера, электронная система профилемера установлена в первой и второй секциях корпуса профилемера: 61 и 62. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 64, закрепленных на

корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 61 и 62 кинематически соединены между собой, профилемер содержит измеритель 65 угла поворота оси симметрии секции 61 относительно оси симметрии соседней секции 62, установленный между первой и второй секциями. На первой секции корпуса профилемера установлены также два пояса колесных опор 67.

Профилемер фиг.7 содержит корпус, состоящий из секции 71 и секции 72, четыре эластичные тарельчатые манжеты 70, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 73 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Источник питания установлен в секции 71 корпуса профилемера, электронная система профилемера установлена в первой и второй секциях корпуса профилемера: 71 и 72. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 74, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 71 и 72 кинематически соединены между собой, профилемер содержит измеритель 75 угла поворота оси симметрии секции 71

относительно оси симметрии соседней секции 72, установленный между первой и второй секциями. На первой секции корпуса профилемера установлены также два пояса колесных опор 77.

Профилемер фиг.8 содержит корпус, состоящий из секции 81 и секции 82, четыре эластичные тарельчатые манжеты 80, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 83 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Источник питания установлен в секции 81 корпуса профилемера, электронная система профилемера установлена в первой и второй секциях корпуса профилемера: 81 и 82. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 84, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 81 и 82 кинематически соединены между собой, профилемер содержит измеритель 85 угла поворота оси симметрии секции 81 относительно оси симметрии соседней секции 82, установленный между первой и второй секциями. На первой секции корпуса профилемера установлены также два пояса колесных опор 87.

Двухсекционный профилемер может быть выполнен также в ниже следующих вариантах исполнения.

закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет 0,25 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлена одна эластичная манжета, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит не менее восьми опорных колес; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлена одна эластичная манжета, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней

секции, на первой секции установлены две эластичные манжеты, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит не менее восьми опорных колес; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены две эластичные манжеты, а также два пояса

опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на секции установлены три эластичные манжеты, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных

способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс колесных опор содержит не менее восьми опорных колес; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены три эластичные манжеты, а также два пояса опорных колес, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные

концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены пять эластичных манжет;

закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на каждой секции корпуса профилемера установлен, по меньшей мере, один пояс колесных опор, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода; измеритель профиля сечения трубы

содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, при этом эластичные манжеты установлены только на первой секции; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы

выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, эластичные манжеты установлены на первой и второй секциях, при этом на второй секции установлена только одна эластичная манжета; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на корпусе профилемера установлены несколько поясов колесных опор, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом количество поясов опорных колес составляет не менее количества секций корпуса профилемера; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции профилемера установлены два измерителя пройденной дистанции, две эластичные манжеты тарельчатой формы, между которыми на секции установлена конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет не менее 0,4 ее наружного диаметра, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов;

на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске

профилемера внутри обследуемого трубопровода;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции профилемера установлены два измерителя пройденной дистанции, три эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов,

сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции установлены два измерителя пройденной дистанции,

на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске

профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов,

поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом одна эластичная манжета установлена между поясами опорных колес, вторая эластичная манжета установлена перед поясами опорных колес, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов,

закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены три эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом одна эластичная манжета установлена перед поясами опорных колес, две другие эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов,

измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера между указанными поясами опорных колес, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного

материала,

Профилемер фиг.9 содержит корпус, состоящий из секций 91, 92 и 93, пять эластичных тарельчатых манжет 94, одну эластичную коническую манжету 95, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 96 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 97, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 91, 92 и 93 кинематически соединены между собой, профилемер содержит измеритель 98 угла поворота оси симметрии секции 92 относительно оси симметрии соседней секции 93, установленный между второй и третьей секциями; на периферийных концах рычагов 97 измерителя профиля сечения трубы установлены колеса 99, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

Профилемер фиг.10 содержит корпус, состоящий из секций 101, 102 и 103, пять эластичных тарельчатых манжет 105, одну эластичную коническую манжету 106, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 107 пройденной дистанции, источник

питания, электронную систему. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 104, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 101, 102 и 103 кинематически соединены между собой, профилемер содержит измеритель 108 угла поворота оси симметрии секции 102 относительно оси симметрии соседней секции 103, установленный между второй и третьей секциями, рычаги 104 измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

Профилемер фиг.11 содержит корпус, состоящий из секций 111, 112 и 113, пять эластичных тарельчатых манжет 114, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 115 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 115, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. На периферийных концах рычагов 115 измерителя профиля сечения трубы установлены колеса 116, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Одометрические измерители

пройденной дистанции установлены на первой секции 111 позади эластичных манжет, установленных на этой секции. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 111, 112 и 113 кинематически соединены между собой, профилемер содержит также измеритель 117 угла поворота оси симметрии секции 112 относительно оси симметрии соседней секции 113. На секциях 111 и 112 установлены по два пояса колесных опор 118.

Трехсекционный профилемер может быть выполнен также в ниже следующих вариантах исполнения:

измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, эластичные манжеты установлены только на первой и второй секциях; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит несколько секций, кинематически соединенных между собой, измеритель профиля сечения трубы установлен на последней секции, на каждой из секций корпуса профилемера, кроме последней, установлены, по меньшей мере, три эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее

десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит несколько секций, кинематически соединенных между собой, измеритель профиля сечения трубы установлен на последней секции, на каждой из секций корпуса профилемера, кроме последней, установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии второй секции относительно оси симметрии третей секции; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции профилемера установлены два измерителя пройденной дистанции, две эластичные манжеты тарельчатой формы, между которыми на секции установлена конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет не менее 0,4 ее наружного диаметра, на второй секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, на третьей секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов,

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты,

измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на одной из секций установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой и второй секциях корпуса профилемера установлены по две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также по два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, на третьей секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов,

на первой и второй секциях корпуса профилемера эластичные манжеты

установлены между поясами опорных колес, измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на третьей секции, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала,

либо на первой и второй секциях корпуса профилемера эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на третьей секции, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода;

проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на второй секции корпуса профилемера установлены, по меньшей мере, две эластичные манжеты и, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, при этом измеритель пройденной дистанции установлен в области между эластичными манжетами, установленными на второй секции.

Профилемер фиг.12 содержит корпус, состоящий из секций 121, 122, 123 и 124, пять эластичных тарельчатых манжет 125, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 129 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 126, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. На периферийных концах рычагов 126 измерителя профиля сечения трубы установлены колеса 127, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Одометрические измерители 129 пройденной дистанции установлены за эластичными манжетами, установленными на секции. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 121, 122, 123 и 124 кинематически соединены между собой, профилемер содержит также измеритель 128 угла поворота оси симметрии секции 123 относительно оси симметрии соседней секции 124. На секциях 122, 123 установлены по

два пояса колесных опор 130. На первой секции 121 в передней части установлен один пояс колесных опор 130.

Четырехсекционный профилемер может быть выполнен также в ниже следующих вариантах исполнения:

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на корпусе профилемера установлены несколько поясов колесных опор, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом количество поясов опорных колес составляет значение N-3, где N есть количество секций корпуса профилемера; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения

трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии четвертой секции, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты,

измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии второй секции, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способньми скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на одной из секций установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс опорных колес установлен в передней части первой секции перед указанными манжетами, на второй и третьей секциях корпуса профилемера установлены по одной эластичной манжете тарельчатой формы и по два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, на четвертой секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов,

измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно

оси симметрии соседней секции установлен на четвертой секции, при этом на второй и третьей секциях эластичная манжета установлена на секции между двумя поясами опорных колес, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на четвертой секции, при этом на второй и третьей секциях эластичная манжета установлена на секции между двумя поясами опорных колес, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода;

закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на третьей секции корпуса профилемера установлен, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции.

Профилемер фиг.13 содержит корпус, состоящий из секций 131, 132, 133, 134 и 135, четыре эластичные тарельчатые манжеты 136, измеритель профиля сечения трубы, два измерителя 137 пройденной дистанции, источник питания, электронную систему. Электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит один пояс рычагов 138, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. На периферийных концах рычагов 138 измерителя профиля сечения трубы установлены колеса 139, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода. Одометрические измерители 137 пройденной дистанции установлены на первой секции 131 позади эластичных манжет, установленных на этой секции. Измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера. Секции 131, 132, 133, 134 и 135 кинематически соединены между собой, профилемер содержит также измеритель 140 угла поворота оси симметрии секции 134 относительно оси симметрии соседней секции 135. На секциях 132, 133, 134 установлены по два пояса колесных опор 141. На первой секции 131 в передней части установлен один пояс колесных опор 141.

Пятисекционный профилемер может быть выполнен также в ниже следующих

вариантах исполнения:

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии второй секции, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии четвертой секции, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии пятой секции относительно оси симметрии четвертой секции, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала;

кинематически соединенных между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на одной из секций установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс опорных колес установлен в передней части первой секции перед указанными манжетами, на второй, третьей и четвертой секциях корпуса профилемера установлены по два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, на второй секции корпуса профилемера установлена также эластичная манжета тарельчатой формы, на пятой секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов,

измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на пятой секции, при этом на второй секции эластичная манжета установлена перед двумя поясами опорных колес, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса

профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на пятой секции, при этом на второй секции эластичная манжета установлена перед двумя поясами опорных колес, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода;

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, по меньшей мере, один измеритель дистанции установлен на одной из секций корпуса профилемера, за исключением последней.

Шестисекционный профилемер может быть выполнен в ниже следующих вариантах исполнения:

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, шесть секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии последней секции относительно оси симметрии соседней секции, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

Профилемер может быть выполнен также в ниже следующих вариантах исполнения:

тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, на корпусе профилемера установлены, по меньшей мере, две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,3 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, пояс щеток, по меньшей мере, два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов, щетки и опорные колеса выполнены способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, пояс щеток установлен между указанными эластичными манжетами, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов,

протяженность указанных щеток вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,05 наружного диаметра пояса щеток, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, на корпусе профилемера установлен пояс щеток, выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, протяженность указанных щеток вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,05 наружного диаметра пояса щеток,

обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала, либо

внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, на корпусе профилемера установлены, по меньшей мере, два пояса опорных колес, а также пояс щеток, выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, выполненных способньми прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом указанный пояс щеток установлен между указанными поясами опорных колес,

указанный пояс щеток установлен на корпусе между эластичными манжетами,

В предпочтительном исполнении каждого из описанных вариантов группы полезных моделей рычаги измерителя профиля сечения шарнирно закреплены на корпусе профилемера в его хвостовой части, каждый рычаг выполнен способным поворачиваться вокруг точки шарнирного закрепления рычага на корпусе профилемера, при этом рычаги кинематически связаны между собой так, что поворот любого рычага приводит к повороту всех рычагов измерителя профиля сечения трубы на один и тот же угол. Измеритель профиля содержит также диск, стержень, пружины, шток, датчик перемещения штока, при этом ось каждого рычага, направленная от точки вращения рычага к точке контакта рычага с внутренней поверхностью трубопровода в его периферийной части, образует острый угол с осью, направленной от носовой к хвостовой части профилемера, каждый рычаг соединен с диском с помощью соответствующего жесткого звена, диск с помощью пружин соединен с корпусом профилемера и установлен в плоскости, перпендикулярной оси симметрии профилемера, один из концов стержня шарнирно соединен с центральной частью диска, второй конец стержня шарнирно соединен с одним из концов штока, закрепленного в корпусе профилемера с возможностью перемещения штока относительно корпуса профилемера параллельно оси

симметрии профилемера, при этом шток соединен с датчиком перемещения штока, датчик установлен в корпусе профилемера и подключен к средствам измерения электронной системы профилемера.

измеритель дистанции установлен на корпусе профилемера в области между эластичными манжетами или в хвостовой части секции в области позади всех эластичных манжет, установленных на этой секции. Измеритель дистанции может быть установлен на секции корпуса профилемера, так что перед измерителем дистанции на этой секции установлены, по меньшей мере, две манжеты, и за измерителем дистанции установлены, по меньшей мере, две манжеты. На корпусе профилемера установлены, по меньшей мере, три пояса колесных опор.

Устройство работает следующим образом.

Внутритрубный профилемер помещают в трубопровод, подлежащий обследованию, и включают перекачку нефти (газа, нефтепродукта) по трубопроводу. Между областью транспортируемой среды перед профилемером и областью за

профилемером устанавливается перепад давления около 1 атм., что приводит профилемер в движение. При движении профилемера по трубопроводу измеряется перемещение штока, кинематически связанного с рычагами. Величина перемещения штока однозначно соответствует величине изменения угла поворота рычагов измерителя профиля сечения трубы. Измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции позволяет измерять радиус поворота трубопровода. В процессе движения детектора внутри трубопровода колеса одометров прижимаются пружинами к стенке трубопровода, и на выходах одометров формируются последовательности аналоговых импульсов, при движении профилемера в трубопроводе измеряется длина пройденного пути с помощью одометрических измерителей. Данные измерений оцифровываются, преобразуются, компрессируются и записываются в блок накопителей данных бортового компьютера, входящего в состав средств измерений и цифровой обработки данных. Бригады сопровождения профилемера прибывают на заранее помеченные пункты по трассе трубопровода, включают оборудование для регистрации прохождения профилемера по трубопроводу через точку установки оборудования, регистрируют время прохождения профилемера или при регистрации прохождения профилемера включают наземный передатчик электромагнитных сигналов, которые принимаются оборудованием, установленным в профилемере, а также выполняют измерения географических координат траектории движения профилемера с помощью дифференциального геодезического спутникового комплекса GPS Trimble 5700, 5800 с использованием глобальной системы спутниковой навигации GPS.

После выполнения пропуска на заданном участке трубопровода профилемер извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе обследования данные на компьютер вне профилемера. Корреляционный анализ данных с использованием математических моделей моделирования топологии геометрических дефектов трубы в зависимости от измеренного профилемером распределения сечения трубы позволяет

однозначно идентифицировать дефекты геометрии трубы, недопустимые искривления трубопровода и определить возможность прохождения через заданный участок трубопровода наличие несанкционированного отвода и определить его параметры. Последующий анализ данных с использованием данных глобальной спутниковой системы навигации позволяет однозначно определить географические координаты обнаруженного дефекта геометрии трубы с точностью до 3 м и в последующем прибыть в точку с заданными координатами с использованием аппаратуры GPS.

1. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на корпусе профилемера установлена также, по меньшей мере, одна конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет не менее 0,4 ее наружного диаметра.

2. Внутритрубный профилемер по п.1, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

3. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены, по меньшей мере, три эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр.

4. Внутритрубный профилемер по п.3, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

5. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр.

6. Внутритрубный профилемер по п.5, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

7. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены, по меньшей мере, пять эластичных манжет.

8. Внутритрубный профилемер по п.7, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

9. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлена одна эластичная манжета, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит не менее восьми опорных колес.

10. Внутритрубный профилемер по п.9, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

11. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлена одна эластичная манжета, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес.

12. Внутритрубный профилемер по п.11, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

13. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены две эластичные манжеты, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит не менее восьми опорных колес.

14. Внутритрубный профилемер по п.13, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

15. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены две эластичные манжеты, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес.

16. Внутритрубный профилемер по п.15, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

17. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены три эластичные манжеты, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит не менее восьми опорных колес.

18. Внутритрубный профилемер по п.17, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

19. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены три эластичные манжеты, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес.

20. Внутритрубный профилемер по п.19, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

21. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр.

22. Внутритрубный профилемер по п.21, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

23. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; на секции установлены, по меньшей мере, пять эластичных манжет.

24. Внутритрубный профилемер по п.23, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

25. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

26. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, содержащую герметичную оболочку, в которой установлена электронная система профилемера и источник питания; измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

27. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции профилемера установлена также, по меньшей мере, одна конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет не менее 0,4 ее наружного диаметра.

28. Внутритрубный профилемер по п.27, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

29. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, три эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр.

30. Внутритрубный профилемер по п.29, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

31. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр.

32. Внутритрубный профилемер по п.31, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

33. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, пять эластичных манжет.

34. Внутритрубный профилемер по п.33, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

35. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлена одна эластичная манжета, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит не менее восьми опорных колес.

36. Внутритрубный профилемер по п.35, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

37. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлена одна эластичная манжета, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес.

38. Внутритрубный профилемер по п.37, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

39. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены две эластичные манжеты, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс содержит не менее восьми опорных колес.

40. Внутритрубный профилемер по п.39, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

41. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены две эластичные манжеты, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес.

42. Внутритрубный профилемер по п.40, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

43. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на секции установлены три эластичные манжеты, а также один пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс колесных опор содержит не менее восьми опорных колес.

44. Внутритрубный профилемер по п.43, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

45. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены три эластичные манжеты, а также два пояса опорных колес, при этом каждый пояс содержит не менее шести опорных колес.

46. Внутритрубный профилемер по п.45, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

47. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр.

48. Внутритрубный профилемер по п.47, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

49. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на первой секции установлены, по меньшей мере, пять эластичных манжет.

50. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способньми скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

51. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

52. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на каждой секции корпуса профилемера установлен, по меньшей мере, один пояс колесных опор, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

53. Внутритрубный профилемер по п.52, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

54. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, при этом эластичные манжеты установлены только на первой секции.

55. Внутритрубный профилемер по п.54, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

56. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, эластичные манжеты установлены на первой и второй секциях, при этом на второй секции установлена только одна эластичная манжета.

57. Внутритрубный профилемер по п.56, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

58. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, эластичные манжеты установлены только на первой и второй секциях.

59. Внутритрубный профилемер по п.58, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

60. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на корпусе профилемера установлены несколько поясов колесных опор, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом количество поясов опорных колес составляет не менее количества секций корпуса профилемера.

61. Внутритрубный профилемер по п.60, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

62. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на корпусе профилемера установлены несколько поясов колесных опор, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом количество поясов опорных колес составляет значение не менее N-3, где N есть количество секций корпуса профилемера.

63. Внутритрубный профилемер по п.62, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

64. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит несколько секций, кинематически соединенных между собой, измеритель профиля сечения трубы установлен на последней секции, на каждой из секций корпуса профилемера, кроме последней, установлены, по меньшей мере, три эластичные манжеты, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр.

65. Внутритрубный профилемер по п.64, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

66. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит несколько секций, кинематически соединенных между собой, измеритель профиля сечения трубы установлен на последней секции, на каждой из секций корпуса профилемера, кроме последней, установлены, по меньшей мере, четыре эластичные манжеты.

67. Внутритрубный профилемер по п.66, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

68. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии второй секции относительно оси симметрии третей секции.

69. Внутритрубный профилемер по п.68, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

70. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии четвертой секции.

71. Внутритрубный профилемер по п.70, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

72. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии второй секции.

73. Внутритрубный профилемер по п.72, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

74. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии второй секции.

75. Внутритрубный профилемер по п.74, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

76. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии третьей секции относительно оси симметрии четвертой секции.

77. Внутритрубный профилемер по п.76, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

78. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии пятой секции относительно оси симметрии четвертой секции.

79. Внутритрубный профилемер по п.78, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

80. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, шесть секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит также измеритель угла поворота оси симметрии последней секции относительно оси симметрии соседней секции.

81. Внутритрубный профилемер по п.80, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

82. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции профилемера установлены два измерителя пройденной дистанции, две эластичные манжеты тарельчатой формы, между которыми на секции установлена конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет не менее 0,4 ее наружного диаметра, на второй секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, на третьей секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

83. Внутритрубный профилемер по п.82, отличающийся тем, что рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

84. Внутритрубный профилемер по п.82, отличающийся тем, что на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

85. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции профилемера установлены два измерителя пройденной дистанции, две эластичные манжеты тарельчатой формы, между которыми на секции установлена конусная эластичная манжета, протяженность которой вдоль ее оси симметрии составляет не менее 0,4 ее наружного диаметра, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

86. Внутритрубный профилемер по п.85, отличающийся тем, что рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

87. Внутритрубный профилемер по п.85, отличающийся тем, что на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

88. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции профилемера установлены два измерителя пройденной дистанции, три эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

89. Внутритрубный профилемер по п.88, отличающийся тем, что рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

90. Внутритрубный профилемер по п.88, отличающийся тем, что на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

91. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит одну секцию, на которой установлены два измерителя пройденной дистанции, измеритель профиля сечения трубы, два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, четыре эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, измерители пройденной дистанции установлены на секции в ее средней части между парами манжет, каждый пояс колесных опор содержит не менее восьми опорных колес.

92. Внутритрубный профилемер по п.91, отличающийся тем, что рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

93. Внутритрубный профилемер по п.91, отличающийся тем, что на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

94. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на одной из секций установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс опорных колес установлен в передней части первой секции перед указанными манжетами, на второй, третьей и четвертой секциях корпуса профилемера установлены по два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, на второй секции корпуса профилемера установлена также эластичная манжета тарельчатой формы, на пятой секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

95. Внутритрубный профилемер по п.94, отличающийся тем, что измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на пятой секции, при этом на второй секции эластичная манжета установлена перед двумя поясами опорных колес, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

96. Внутритрубный профилемер по п.94, отличающийся тем, что измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на пятой секции, при этом на второй секции эластичная манжета установлена перед двумя поясами опорных колес, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

97. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на одной из секций установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также пояс опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом пояс опорных колес установлен в передней части первой секции перед указанными манжетами, на второй и третьей секциях корпуса профилемера установлены по одной эластичной манжете тарельчатой формы и по два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, на четвертой секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

98. Внутритрубный профилемер по п.97, отличающийся тем, что измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на четвертой секции, при этом на второй и третьей секциях эластичная манжета установлена на секции между двумя поясами опорных колес, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

99. Внутритрубный профилемер по п.97, отличающийся тем, что измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на четвертой секции, при этом на второй и третьей секциях эластичная манжета установлена на секции между двумя поясами опорных колес, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

100. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на одной из секций установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой и второй секциях корпуса профилемера установлены по две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также по два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, на третьей секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

101. Внутритрубный профилемер по п.100, отличающийся тем, что на первой и второй секциях корпуса профилемера эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на третьей секции, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

102. Внутритрубный профилемер по п.100, отличающийся тем, что на первой и второй секциях корпуса профилемера эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера, указанный измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции установлен на третьей секции, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

103. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

104. Внутритрубный профилемер по п.103, отличающийся тем, что рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

105. Внутритрубный профилемер по п.103, отличающийся тем, что на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

106. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом одна эластичная манжета установлена между поясами опорных колес, вторая эластичная манжета установлена перед поясами опорных колес, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

107. Внутритрубный профилемер по п.106, отличающийся тем, что рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

108. Внутритрубный профилемер по п.106, отличающийся тем, что на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

109. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способньм поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит две секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии первой секции относительно оси симметрии второй секции, на первой секции установлены два измерителя пройденной дистанции, на первой секции корпуса профилемера установлены три эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,2 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, а также два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов и выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом одна эластичная манжета установлена перед поясами опорных колес, две другие эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, на второй секции корпуса профилемера установлен измеритель профиля сечения трубы и одна эластичная манжета тарельчатой формы, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

110. Внутритрубный профилемер по п.109, отличающийся тем, что измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера между указанными поясами опорных колес, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

111. Внутритрубный профилемер по п.109, отличающийся тем, что измерители пройденной дистанции установлены на первой секции корпуса профилемера между указанными поясами опорных колес, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

112. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, на корпусе профилемера установлены, по меньшей мере, две эластичные манжеты тарельчатой формы, расстояние между которыми вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,3 диаметра манжеты, имеющей наибольший диаметр, пояс щеток, по меньшей мере, два пояса опорных колес, закрепленных на корпусе профилемера с помощью рычагов, щетки и опорные колеса выполнены способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом эластичные манжеты установлены между поясами опорных колес, пояс щеток установлен между указанными эластичными манжетами, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов.

113. Внутритрубный профилемер по п.112, отличающийся тем, что протяженность указанных щеток вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,05 наружного диаметра пояса щеток, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

114. Внутритрубный профилемер по п.112, отличающийся тем, что протяженность указанных щеток вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,05 наружного диаметра пояса щеток, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

115. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, на корпусе профилемера установлен пояс щеток, выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, протяженность указанных щеток вдоль оси симметрии профилемера составляет не менее 0,05 наружного диаметра пояса щеток.

116. Внутритрубный профилемер по п.115, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

117. Внутритрубный профилемер по п.115, отличающийся тем, что измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

118. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, на корпусе профилемера установлены, по меньшей мере, два пояса опорных колес, а также пояс щеток, выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, выполненных способными прижиматься к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, при этом указанный пояс щеток установлен между указанными поясами опорных колес.

119. Внутритрубный профилемер по п.118, отличающийся тем, что указанный пояс щеток установлен на корпусе между эластичными манжетами, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, рычаги измерителя профиля сечения трубы выполнены способными скользить периферийными концами по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, периферийные концы рычагов измерителя профиля сечения трубы выполнены из полимерного материала.

120. Внутритрубный профилемер по п.118, отличающийся тем, что указанный пояс щеток установлен на корпусе между эластичными манжетами, измеритель профиля сечения трубы содержит не менее десяти рычагов, на периферийных концах рычагов измерителя профиля сечения трубы установлены колеса, способные катиться по внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода.

121. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит три секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на второй секции корпуса профилемера установлены, по меньшей мере, две эластичные манжеты и, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, при этом измеритель пройденной дистанции установлен в области между эластичными манжетами, установленными на второй секции.

122. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит четыре секции, кинематически соединенные между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, на третьей секции корпуса профилемера установлен, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции.

123. Внутритрубный профилемер, содержащий корпус, эластичные манжеты, измеритель профиля сечения трубы, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, источник питания, электронную систему, при этом манжеты имеют тарельчатую форму и установлены на корпусе профилемера, источник питания и электронная система профилемера установлены в корпусе профилемера, электронная система профилемера содержит средства измерений и цифровой обработки данных, измеритель профиля сечения трубы содержит, по меньшей мере, один пояс рычагов, закрепленных на корпусе профилемера вокруг его оси симметрии и прижимаемых к внутренней поверхности трубы при пропуске профилемера внутри обследуемого трубопровода, измеритель профиля сечения трубы содержит также измеритель угла поворота рычагов, подключенный к средствам измерения электронной системы профилемера, при этом каждый рычаг выполнен способным поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии профилемера, вокруг оси, проходящей через точку закрепления рычага на корпусе профилемера, корпус профилемера содержит, по меньшей мере, пять секций, кинематически соединенных между собой, профилемер содержит измеритель угла поворота оси симметрии секции относительно оси симметрии соседней секции, по меньшей мере, один измеритель дистанции установлен на одной из секций корпуса профилемера, за исключением последней.